本技术涉及抓取技术领域，具体涉及一种动力电池变距堆叠抓手，包括连接座、变距机构和堆叠抓手，连接座用于连接外部机器人；变距机构设置在连接座下方，变距机构用于带动堆叠抓手变距，堆叠抓手设置在变距机构下。本技术通过变距机构的设置，使物料在被抓...

本发明提供了一种离型纸泡棉循环使用系统，包括有取料机器人、往复式滑台、检测设备、四轴雅马哈机械手、自动上料设备、机器人放料位和电芯夹紧单元，其特征在于，所述机器人放料位的两端外侧中心处均设置有所述取料机器人，所述机器人放料位的一侧设置有...

本发明为一种电芯氦检装置，包括机体、上箱体机构、下箱体机构、上料输送机构、下料输送机构、配组缓存机构、复检NG下料输送机构、上下料抓手机构、配组抓手机构、氦检仪。本发明通过上下料抓手和第五个上箱体的设计，能够实现电芯自动化复检，提高电芯...

本发明的电池模组入箱装置包括框架总成，框架总成上设置上部压紧组件，上部压紧抓取组件，上部压紧抓取组件包括上部压紧机构和抓手总成，抓手总成设有夹紧组件，夹紧组件用于固定夹紧整个抓手总成，可用于快速更换其它规格的抓手总成；分别设置于框架总成...

本发明涉及Busbar焊接技术领域，尤其涉及一种Busbar焊接的坐标重建方法，在模组中设定两个参照点，在焊前寻址工位获得焊前坐标系下焊前模组中每个极柱的坐标以及两个参照点的坐标，在焊房焊接工位获得焊房坐标系下焊房模组中两个参照点的坐标...

本发明涉及PACK生产线技术领域，一种适用于PACK产线随行料车的定位机构。两个机台平行设置，机台的一端内侧安装外端窄内端宽的第一导向架，机台上与小车移动方向垂直安装夹紧气缸，两个机台上的夹紧气缸的位置对应；机台的两端分别安装导向块，机...

本发明为一种翻转定位装置，包括两组相对设置的纵向变位驱动装置，用于带动物料在Y轴方向上移动；两组横向变位驱动装置分别设置在纵向变位驱动装置上，用于带动物料在Z轴方向上移动；主动侧翻装置设在一个横向变位装置上，用于带动物料翻转；从动侧翻装...

本发明的多列动力电池模组的整形设备包括机台、分别设于机台上的托盘输送机构、至少两组X向单列电池模组压紧及保压机构、至少两组Y向单列电池模组压紧及保压机构、高度压紧机构、设于托盘输送机构上的托盘单列电池模组解锁机构、设于托盘输送机构上的托...

本发明的一种动力电池模组的双工位自动抓手，包括主体框架的上侧设有第一工位自动抓手、下侧设有第二工位自动抓手，第一工位自动抓手和第二工位自动抓手均分别包括模组宽度兜底自锁机构、模组长度夹紧机构、模组高度下压机构及模组侧板夹紧机构；模组宽度...

本实用新型涉及一种新能源提升机双向转运结构，包括固定架，所述固定架的底座上设置有提升件，所述固定架的前侧设置有承托架，所述承托架与所述提升件的提升端连接，所述承托架上设置有第一承托板，所述第一承托板上设置有X向输送件，所述第一承托板的上...

本实用新型公开了一种电池模组整形夹紧装置，包括主体框架，主体框架上设有相对的第一滑台气缸和第二滑台气缸，第一滑台气缸的滑台上设有底部夹紧机构，第二滑台气缸的滑台上设有极柱侧夹紧机构，极柱侧夹紧机构和底部夹紧机构分别设有下压机构，主体框架...

本发明的一种电池保护支架的安装设备，包括上料装置，搬运调距装置、电芯定位装置及保护支架定位安装装置；搬运调距装置带动上料装置内的保护支架至保护支架定位安装装置，电芯定位装置用于带动已定位的电芯运动至顶面定位基准处，保护支架定位安装装置带...

本发明的一种动力电池的焊后检测设备，包括机台上设有电池模组定位工装、第一端侧缝焊接检测机构设置于三轴移动机构一上，且用于带动第一端侧缝焊接检测机构动作以检测位于电池模组定位工装上的电池模组一端的焊缝；第二端侧缝焊接检测机构设置于三轴移动...

本实用新型涉及电池模组压紧领域，具体涉及一种电池模组保压压紧定位托盘，包括底座，底座上设有两组相对的活动压紧机构或一组活动压紧机构以及与其相对的固定压紧机构。本实用新型的有益效果在于，通过设置活动压紧组件，能够针对于不同长度的模组进行压...

本实用新型涉及定位技术领域，具体涉及一种电池模组输送托盘的夹紧机构。包括夹紧组件和驱动组件，夹紧组件包括安装板、安装板上设有直线导轨和滑板，直线导轨上滑动安装有导向板，导向板上固定有导向块，导向块的前端设置有夹紧块，导向板下端设有导向槽...

本实用新型一种电池托盘输送线，包括底座、设置于底座上的传动机构及由传动机构带动移动的载板，所述传动机构包括一对平行设置同步运行的传送链，传送链具有链条，底座中部固定有支撑板，一对传送链支架具有固定于支撑板上的横梁，所述底座的端部设置有对...

本发明智能高速预堆叠整形压紧装置包括机体、机体上设有直线模组和Z轴压紧组件，直线模组上设有机架，机架上设有二次整形机构、X轴压紧组件和升降支撑座，二次整形机构设在机架两侧，X轴压紧组件设在机架的左端，升降支撑座设在二次整形机构内侧，Z轴...

本实用新型涉及吊具技术领域，具体涉及一种可调吊具机构，包括主架和滑动架，所述主架挂接在起重机上，主架上水平设置有第一滑轨，所述滑动架为多个，且滑动架滑动连接在第一滑轨上，所述滑动架的下端设置有多个第一吊具，滑动架上水平设置有与第一滑轨垂...

本发明涉及一种新型的动力电池堆叠设备，包括托架以及电池放料定位设备，所述电池放料定位设备设于托架中部上方，所述托架中部具有以供电池放料定位设备穿行的槽道，所述电池放料定位设备的两侧固定安装有电芯支撑板。本发明设计的一种新型的动力电池堆叠...

本实用新型一种电池托盘传送带转台，包括底座，所述底座上方中间位置固定有形状为正方形的底板，底板上通过轴承连接有旋转板；所述旋转板上固定有电机，电机转轴连接有小齿轮，小齿轮啮合有大齿轮；所述大齿轮固定在旋转板上与轴承连接；所述底板的角落处...