一种电池模组输送托盘的夹紧机构制造技术

技术编号:38254506 阅读:14 留言:0更新日期:2023-07-27 10:18
本实用新型专利技术涉及定位技术领域,具体涉及一种电池模组输送托盘的夹紧机构。包括夹紧组件和驱动组件,夹紧组件包括安装板、安装板上设有直线导轨和滑板,直线导轨上滑动安装有导向板,导向板上固定有导向块,导向块的前端设置有夹紧块,导向板下端设有导向槽,滑板上滑动安装有安装座,安装座上端设置有导向轮,导向轮与导向槽滑动连接,驱动组件驱动安装座带动导向轮移动,通过导向槽实现导向板的进给,利用驱动组件调整导向轮的移动距离进而可调整导向板的进给量,进而达到对不同规格电池模组夹紧的目的,导向块和夹紧块之间通过设置弹簧,避免对电池模组夹紧力过大造成电池模组损坏。坏。坏。

【技术实现步骤摘要】
一种电池模组输送托盘的夹紧机构


[0001]本技术涉及定位
,具体涉及一种电池模组输送托盘的夹紧机构。

技术介绍

[0002]在新能源电池的生产过程中,需要将电池模组放置在输送托盘上,通过输送托盘上的夹紧机构夹紧电池模组,输送托盘在生产线上带动电池模组移动,经过生产线上不同的加工工位对电池模组进行加工检测,现有的托盘上的夹紧机构无法针对不同规格的电池模组进行调整,当需要加工不同规格的电池模组时,只能更换夹紧机构,甚至更换整个输送托盘,增加了生产成本。

技术实现思路

[0003]为了解决目前的电池模组托盘上的夹紧机构无法针对不同规格的电池模组进行调整,本技术提供了一种电池模组输送托盘的夹紧机构。
[0004]本技术为实现上述目的所采用的技术方案是:
[0005]一种电池模组输送托盘的夹紧机构,包括夹紧组件1和驱动组件20,所述夹紧组件1包括安装板2、安装板2上设有直线导轨3和滑板4,直线导轨3与滑板4相互垂直,直线导轨3上滑动安装有导向板5,导向板5上固定有导向块6,导向块6的前端设置有夹紧块7,导向板5下端设有导向槽10,滑板4上滑动安装有安装座8,安装座8上端设置有导向轮9,导向轮9与导向槽10滑动连接,所述驱动组件20驱动安装座8带动导向轮9移动,通过导向槽10实现导向板5的进给。
[0006]优选的,所述驱动组件20包括安装板21,安装板21上固定有第一气缸22,安装板21上沿第一气缸22的伸缩方向设有直线导轨23,直线导轨23的滑台上设置有伸缩方向与第一气缸22伸缩方向垂直的第二气缸24,第二气缸24的伸缩端上固定有驱动插销25,第二气缸24的一侧固定在第一气缸22的伸缩端上,所述安装座8外端设置有孔13,驱动插销25与孔13滑动插接。
[0007]优选的,所述导向槽10为S形。
[0008]优选的,所述导向槽10

为斜线形。
[0009]优选的,所述导向块6上滑动设置有导向柱11,导向柱11的前端与夹紧块7固定,夹紧块7与导向块6之间设置有弹簧12。
[0010]优选的,所述直线导轨23上安装有支架26,支架26上安装第二气缸24,第二气缸24的伸缩端设有连接销27,连接销27上固定插接驱动插销25,驱动插销25与支架26滑动连接,支架26面向第一气缸22的一侧设置有固定销28,固定销28插入式固定在第一气缸22伸缩端的推动块29上。
[0011]优选的,所述安装板21上固定有限位块30和31,直线导轨23的滑台上固定有移动块32,限位块30和31位于移动块32的两侧。
[0012]优选的,所述安装板21上对应移动块32移动的极限位置设置有接近开关33和34。
[0013]本技术相对于现有技术的优点是:
[0014]通过驱动插销带动导向轮安装座移动,进而带动导向轮在导向槽内移动,以此实现导向块的移动,达到夹紧电池模组的目的,通过调整第一气缸的推动距离可根据不同规格的电池模组调整夹紧块的夹紧力;
[0015]夹紧组件上通过弹簧可避免夹紧过量造成电池模组的损坏;
[0016]驱动组件上通过限位块、移动块以及接近开关的设置,避免第一气缸移动过量造成损坏。
附图说明
[0017]图1是本技术整体结构俯视图。
[0018]图2是本技术夹紧组件立体图。
[0019]图3是图2隐藏导向块后的俯视图。
[0020]图4是本技术驱动组件立体图。
[0021]图5是本技术导向槽为斜线的示意图。
[0022]图中:1、夹紧组件;2、安装板;3、直线导轨;4、滑板;5、导向板;6、导向块;7、夹紧块;8、安装座;9、导向轮;10、10

、导向槽;11、导向柱;12、弹簧;20、驱动组件;21、安装板;22、第一气缸;23、直线导轨;24、第二气缸;25、驱动插销;26、支架。
具体实施方式
[0023]如图1

3所示,本技术提供的一种电池模组输送托盘的夹紧机构,包括夹紧组件1和驱动组件20,夹紧组件1包括安装板2、安装板2上设有直线导轨3和滑板4,直线导轨3与滑板4相互垂直,直线导轨3上滑动安装有导向板5,导向板5上固定有导向块6,导向块6的前端设置有夹紧块7,导向块6上滑动设置有导向柱11,导向柱11的前端与夹紧块7固定,夹紧块7与导向块6之间设置有弹簧12,通过弹簧12避免夹紧块7对电池模组夹紧力过大导致电池模组损坏;导向板5下端设有S形的导向槽10,滑板4上滑动安装有安装座8,安装座8上端设置有导向轮9,导向轮9与导向槽10滑动连接,驱动组件20驱动安装座8带动导向轮9移动,通过导向槽10实现导向板5的进给,安装座8外端设置有孔13;
[0024]如图4所示,驱动组件20包括安装板21,安装板21上固定有第一气缸22,安装板21上沿第一气缸22的伸缩方向设有直线导轨23,直线导轨23上安装有支架26,支架26上安装第二气缸24,第二气缸24伸缩端的伸缩方向与第一气缸22伸缩端的伸缩方向垂直,第二气缸24的伸缩端设有连接销27,连接销27上固定插接驱动插销25,驱动插销25与支架26滑动连接,支架26面向第一气缸22的一侧设置有固定销28,固定销28插入式固定在第一气缸22伸缩端的推动块29上;安装板21上固定有限位块30和31,直线导轨23的滑台上固定有移动块32,限位块30和31位于移动块32的两侧,安装板21上对应移动块32移动的极限位置设置有接近开关33和34,通过移动块32与限位块30和31配合以及接近开关33和34对移动块32位置的检测,防止第一气缸22推拉过量导致机构损坏。
[0025]上述导向板5上的导向槽10

也可以为斜线形,如图5所示。
[0026]工作原理如图1和图3所示:本申请提供的托盘夹紧机构安装在托盘上,将电池模组放在两个相对布置的本夹紧机构之间,或者将电池模组放置在本夹紧机构与一个固定端
之间,随后第二气缸24驱动驱动插销25插入到安装座8的孔13内,第一气缸22带动第二气缸24横向移动进而带动驱动插销25横向移动,驱动插销25进而带动安装座8横向移动,进而通过导向轮9和导向槽10的配合实现导向板5的进给,从而实现对电池模组的夹紧,通过改变第二气缸24的横向移动的量可以调节导向板5的进给量,进而可实现不同规格电池模组的夹紧,当电池模组加工完成后,第一气缸22和第二气缸24复位,实现夹紧机构松开电池模组。
[0027]本技术是通过实施例进行描述的,本领域技术人员知悉,在不脱离本技术的精神和范围的情况下,可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外,在本技术的教导下,可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本技术的精神和范围。因此,本技术不受此处所公开的具体实施例的限制,所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本技术的保护范围本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池模组输送托盘的夹紧机构,其特征在于,包括夹紧组件(1)和驱动组件(20),所述夹紧组件(1)包括安装板(2)、安装板(2)上设有直线导轨(3)和滑板(4),直线导轨(3)与滑板(4)相互垂直,直线导轨(3)上滑动安装有导向板(5),导向板(5)上固定有导向块(6),导向块(6)的前端设置有夹紧块(7),导向板(5)下端设有导向槽(10),滑板(4)上滑动安装有安装座(8),安装座(8)上端设置有导向轮(9),导向轮(9)与导向槽(10)滑动连接,所述驱动组件(20)驱动安装座(8)带动导向轮(9)移动,通过导向槽(10)实现导向板(5)的进给。2.根据权利要求1所述的一种电池模组输送托盘的夹紧机构,其特征在于,所述驱动组件(20)包括安装板(21),安装板(21)上固定有第一气缸(22),安装板(21)上沿第一气缸(22)的伸缩方向设有直线导轨(23),直线导轨(23)的滑台上设置有伸缩方向与第一气缸(22)伸缩方向垂直的第二气缸(24),第二气缸(24)的伸缩端上固定有驱动插销(25),第二气缸(24)的一侧固定在第一气缸(22)的伸缩端上,所述安装座(8)外端设置有孔(13),驱动插销(25)与孔(13)滑动插接。3.根据权利要求1所述的一种电池模组输送托盘的夹紧机构,其特征在于,所述导向槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员:王乐文幸玮王鑫芳郭柱
申请(专利权)人:上海思客琦智能装备科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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