本发明专利技术为一种翻转定位装置，包括两组相对设置的纵向变位驱动装置，用于带动物料在Y轴方向上移动；两组横向变位驱动装置分别设置在纵向变位驱动装置上，用于带动物料在Z轴方向上移动；主动侧翻装置设在一个横向变位装置上，用于带动物料翻转；从动侧翻装置设置在另一个横向变位装置上，用于带动物料翻转，主动侧翻装置和从动侧翻装置上均设有插销定位装置，插销定位装置用于对物料进行固定和定位。本发明专利技术能够实现PACK包的上下移动、前后移动和PACK包的角度翻转；使PACK包的角度能够根据人工操作所需要的角度随时调节，且PACK包在翻转过程中不会发生窜动。过程中不会发生窜动。过程中不会发生窜动。
【技术实现步骤摘要】
一种翻转定位装置
[0001]本专利技术涉及翻转
，具体涉及一种翻转定位装置。
技术介绍
[0002]在新能源PACK的生产过程中，需要对PACK包上的相关零件进行人工插线、拧紧等安装，进而实现PACK包的成型，由于PACK包重量过重，现有技术中通用的PACK包人工插线和拧紧是放于一个平台之上，人工进行前后行走哪里安装走到哪里，无法在人工插线和拧紧需要调整时实现PACK包角度的调节，且前后行走插线会造成节拍超长，若为了赶节拍增加人手，会造成人员浪费，且操作及其不便。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术中PACK包人工成本插线和搬运过程中无法实现角度和高度调节的技术问题，本专利技术提供了一种翻转定位装置。
[0004]本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种翻转定位装置，包括：
[0005]两组相对设置的纵向变位驱动装置，用于带动物料在Y轴方向上移动；
[0006]两组相对的横向变位驱动装置，这两个横向变位驱动装置分别设置在纵向变位驱动装置上，用于带动物料在Z轴方向上移动；
[0007]主动侧翻装置，主动侧翻装置设置在一个横向变位驱动装置上，用于带动物料翻转；
[0008]从动侧翻装置，从动侧翻装置设置在另一个的横向变位驱动装置，用于带动物料翻转；
[0009]插销定位装置，所述主动侧翻装置和从动侧翻装置上均设有插销定位装置，所述插销定位装置用于对物料进行固定和定位；
[0010]优选地，所述纵向变位驱动装置包括底板、立柱、升降电缸、第一导轨、配重气缸、第一位置传感器，所述底板固定于地面，所述立柱垂直设置在底板上，所述升降电缸设置于立柱上，所述升降电缸用于带动横向变位驱动装置上下移动，所述第一导轨设于升降电缸两侧，所述第一导轨上滑动设置第一滑块，所述配重气缸设置在立柱两侧，所述第一位置传感器设置在立柱上；
[0011]优选地，所述横向变位驱动装置包括移动支架、横移电缸、第二导轨、第二位置传感器，所述移动支架末端分别与升降电缸、第一滑块、配重气缸输出端相连，所述横移电缸设于移动支架下侧，所述横移电缸用于带动侧翻装置前后移动，所述第二导轨设置于横移电缸两侧，所述第二导轨上滑动设置第二滑块；
[0012]优选地，所述主动侧翻装置包括电机、蜗轮蜗杆减速机、第一转轴、第一轴承、第一滑台基板，所述蜗轮蜗杆减速机固定于第一滑台基板一侧，并与电机输出端连接，所述第一轴承设有两组，分别设置于第一滑台基板两侧，所述转轴通过第一轴承与第一滑台基板转动连接，且转轴与蜗轮蜗杆减速机的输出端相连，所述第一滑台基板连接一个横向变位驱
动装置的横移电缸和第二滑块；
[0013]优选地，所述从动侧翻装置包括第二滑台基板、第二转轴、第二轴承、第一气缸、安全销、安全销插板、接近传感器，所述第二转轴通过第二轴承与第二滑台基板转动连接，所述第一气缸设置在第二滑台基板上，所述安全销与第一气缸推动端连接，所述安全销插板设置于第二滑台基板外侧，并与第二转轴固定连接，所述第一转轴与所述第二转轴同轴，所述第二滑台基板连接另一个横向变位驱动装置的横移电缸和第二滑块；
[0014]优选地，所述插销定位装置包括插销支架、圆柱插销、菱形插销、侧向插销、第二气缸，所述菱形插销和圆柱插销分别设置在插销支架的两端，所述第二气缸固定于插销支架下，所述侧向插销与第二气缸的推动端相连，所述两组插销定位装置分别通过插销支架连接第一轴承和第二轴承
[0015]本专利技术相比于现有技术，通过纵向变位驱动装置的设置，能够实现PACK包的上下移动，通过横向变位驱动装置的设置，能够实现PACK包的前后移动，通过设置主动侧翻装置和从动侧翻装置，能够实现PACK包的角度翻转；使PACK包的角度能够根据人工操作所需要的角度随时调节；通过安全销和侧向插销的设置，实现了PACK包在翻转过程中不会发生窜动。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的结构示意图。
[0017]图2是本专利技术的俯视图。
[0018]图3是本专利技术的装载状态示意图。
[0019]图4是本专利技术的装载状态俯视图。
[0020]图5是本专利技术的纵向变位驱动装置结构示意图。
[0021]图6是本专利技术的纵向变位驱动装置主视图。
[0022]图7是本专利技术的横向变位驱动装置结构示意图。
[0023]图8是本专利技术的横向变位驱动装置仰视图。
[0024]图9是本专利技术的横向变位驱动装置左视图。
[0025]图10是本专利技术的主动侧翻装置结构示意图。
[0026]图11是本专利技术的主动侧翻装置俯视图。
[0027]图12是本专利技术的主动侧翻装置主视图。
[0028]图13是本专利技术的从动侧翻装置结构示意图。
[0029]图14是本专利技术的从动侧翻装置俯视图。
[0030]图15是本专利技术的从动侧翻装置右视图。
[0031]图16是本专利技术的插销定位装置结构示意图。
[0032]图17是本专利技术的插销定位装置俯视图。
[0033]图18是本专利技术的插销定位装置左视图。
[0034]图中：1：纵向变位驱动装置；101：底板；102：立柱；103：升降电缸；104：第一导轨；105：配重气缸；106：第一位置传感器；107：第一滑块；2：横向变位驱动装置；201：移动支架；202：横移电缸；203：第二导轨；204：第二位置传感器；205：第二滑块；3：主动侧翻装置；301：电机；302：蜗轮蜗杆减速机；303；第一转轴；304：第一轴承；305：第一滑台基板；4：从动侧翻
装置；401：第二滑台基板；402：第二转轴；403：第二轴承；404：第一气缸；405：安全销；406：安全销插板；407：接近传感器；5：插销定位装置；501：插销支架；502：圆柱插销；503：菱形插销；504：侧向插销。
具体实施方式
[0035]如图1
‑
图4本实施例的一种翻转定位装置，包括：
[0036]两组相对应设置的纵向变位驱动装置1，用于带动物料在Y轴方向上移动，如图5、图6所示，纵向变位驱动装置1设有两组，每组纵向变位驱动装置1包括底板101、立柱102、升降电缸103、第一导轨104、配重气缸105、第一位置传感器106，底板101固定于地面，立柱102垂直设置在底板101上，升降电缸103设置于立柱102上，升降电缸103用于带动横向变位驱动装置2上下移动，第一导轨104设于升降电缸103两侧，第一导轨104上滑动设置第一滑块107，配重气缸105设置在立柱102两侧，第一位置传感器106设置在立柱102上；
[0037]如图7、图8、图9所示，两组相对的横向变位驱动装置2分别设置在纵向变位驱动装置1上，用于带动物料在Z轴方向上移动，横向变位驱动装置2包括移动支架201、横移电缸202、第二导轨203、第二位置传感器204，移动支架201末端分别与升降电缸103、第一滑块107、配重气缸10本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种翻转定位装置，其特征在于，包括：两组相对设置的纵向变位驱动装置(1)，用于带动物料在Y轴方向上移动；两组相对的横向变位驱动装置(2)，这两个横向变位驱动装置(2)分别设置在纵向变位驱动装置(1)上，用于带动物料在Z轴方向上移动；主动侧翻装置(3)，主动侧翻装置(3)设置在一个横向变位驱动装置(2)上，用于带动物料翻转；从动侧翻装置(4)，从动侧翻装置(4)设置在另一个横向变位驱动装置(2)上，用于带动物料翻转；插销定位装置(5)，所述主动侧翻装置(3)和从动侧翻装置(4)上均设有插销定位装置(5)，所述插销定位装置(5)用于对物料进行固定和定位。2.根据权利要求1所述的一种翻转定位装置，其特征在于，所述纵向变位驱动装置(1)包括底板(101)、立柱(102)、升降电缸(103)、第一导轨(104)、配重气缸(105)、第一位置传感器(106)，所述底板(101)固定于地面，所述立柱(102)垂直设置在底板(101)上，所述升降电缸(103)设置于立柱(102)上，所述升降电缸(103)用于带动横向变位驱动装置(2)上下移动，所述第一导轨(104)设于升降电缸(103)两侧，所述第一导轨(104)上滑动设置第一滑块(107)，所述配重气缸(105)设置在立柱(102)两侧，所述第一位置传感器(106)设置在立柱(102)上。3.根据权利要求1或2所述的一种翻转定位装置，其特征在于，所述横向变位驱动装置(2)包括移动支架(201)、横移电缸(202)、第二导轨(203)、第二位置传感器(204)，所述移动支架(201)末端分别与升降电缸(103)、第一滑块(107)、配重气缸(105)输出端相连，所述横移电缸(202)设于移动支架(201)下侧，所述横移电缸(202)用于带动侧翻装置前后移动，所述第二导轨(203)设置于横移电缸(202)两侧，所述第二导轨(203)上滑动设置第二滑块(205)。4.根据权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员：幸玮，郭柱，李维，阎晓霞，曹基升，
申请(专利权)人：上海思客琦智能装备科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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