本实用新型专利技术属于预灌封注射器技术领域，尤其为一种预灌封注射器胶塞转移装置，包括伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有行星减速机，所述行星减速机的一侧连接有摆臂，所述摆臂的一侧设置有胀紧套，所述行星减速机的表面设置有减速安装板，所述减速安装板的表面固定安装有缓冲垫，所述摆臂的一侧设置有连杆，所述连杆的两端连接有杆端关节轴承。本装置结构简单可靠效率高，能快速的把胶塞从一个位置翻转到另一个位置，并且可以把胶塞翻转180度使胶塞尖朝下方进入针管，翻转后位置准确，翻转的胶塞中心与套筒中心重合，翻转过程中胶塞不容掉，在胶塞翻转到位后可以快速返回至胶塞进料位置不会与胶塞插杆相干涉。料位置不会与胶塞插杆相干涉。料位置不会与胶塞插杆相干涉。
【技术实现步骤摘要】
一种预灌封注射器胶塞转移装置
[0001]本技术属于预灌封注射器
，具体涉及一种预灌封注射器胶塞转移装置。
技术介绍
[0002]预灌封注射器广泛应用于生物药的包装储存，应用于医美产品如蛋白类产品，生物疫苗，水针，单抗及基因药物等，安全系数高不会有二次污染，操作简单注射方便，随着社会发展，需求日益激增，注射器胶塞转移装置主要是把胶塞从胶塞进料板处转移至加塞套筒位置的一种装置，但目前部分注射器胶塞转移装置，结构较为复杂，对胶塞翻转的位置不准确，并且在对胶塞翻转过程中，容易造成胶塞掉落，因此需要使用到一种预灌封注射器胶塞转移装置。
技术实现思路
[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种预灌封注射器胶塞转移装置，解决了目前部分注射器胶塞转移装置，结构较为复杂，对胶塞翻转的位置不准确，并且在对胶塞翻转过程中，容易造成胶塞掉落的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种预灌封注射器胶塞转移装置，包括伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有行星减速机，所述行星减速机的一侧连接有摆臂，所述摆臂的一侧设置有胀紧套，所述行星减速机的表面设置有减速安装板，所述减速安装板的表面固定安装有缓冲垫，所述摆臂的一侧设置有连杆，所述连杆的两端连接有杆端关节轴承，所述杆端关节轴承的一侧设置有调节螺丝，所述连杆的表面设置有升降板，所述升降板的一侧连接有惰轴，所述惰轴的表面连接有第一深沟球轴承，所述减速安装板的顶部固定安装有固定座，所述固定座的顶部固定安装有直线导杆，所述直线导杆的一端连接有轴支座，所述升降板的顶部固定安装有圆柱式不完全齿条，所述圆柱式不完全齿条的表面捏合连接有齿轮，所述齿轮的一侧连接有旋转轴，所述旋转轴的表面设置有胶塞转移板，所述胶塞转移板的上表面设置有调整螺丝，所述旋转轴的一侧设置有定位销。
[0005]优选的，所述缓冲垫的数量为两个，且缓冲垫为橡胶材质。
[0006]优选的，所述减速安装板的表面开设有安装孔，且安装孔的数量为四个。
[0007]优选的，所述直线导杆与第一深沟球轴承相连接，且第一深沟球轴承的数量为两个。
[0008]优选的，所述定位销的数量为两个。
[0009]优选的，所述胶塞转移板通过调整螺丝与旋转轴相连接。
[0010]优选的，所述齿轮的另一侧设置有第二深沟球轴承，所述第二深沟球轴承的一侧设置有间隔件，所述间隔件的一侧固定安装有端盖。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本装置结构简单可靠效率高，能快速的把胶塞从一个位置翻转到另一个位置，并
且可以把胶塞翻转180度使胶塞尖朝下方进入针管，翻转后位置准确，翻转的胶塞中心与套筒中心重合，翻转过程中胶塞不容掉，在胶塞翻转到位后可以快速返回至胶塞进料位置不会与胶塞插杆相干涉。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0014]图1为本技术的立体结构图；
[0015]图2为本技术的升降板立体结构图；
[0016]图3为本技术的齿轮立体结构图。
[0017]图中：1、调节螺丝；2、连杆；3、减速安装板；4、缓冲垫；5、摆臂；6、固定座；7、升降板；8、惰轴；9、直线导杆；10、圆柱式不完全齿条；11、胶塞转移板；12、调整螺丝；13、旋转轴；14、齿轮；15、间隔件；16、端盖；17、伺服电机；18、杆端关节轴承；19、行星减速机；20、胀紧套；21、第一深沟球轴承；22、轴支座；23、定位销；24、第二深沟球轴承。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，本技术提供以下技术方案：一种预灌封注射器胶塞转移装置，包括伺服电机17，伺服电机17的输出端连接有行星减速机19，行星减速机19的一侧连接有摆臂5，摆臂5的一侧设置有胀紧套20，行星减速机19的表面设置有减速安装板3，减速安装板3的表面固定安装有缓冲垫4，摆臂5的一侧设置有连杆2，连杆2的两端连接有杆端关节轴承18，杆端关节轴承18的一侧设置有调节螺丝1，连杆2的表面设置有升降板7，升降板7的一侧连接有惰轴8，惰轴8的表面连接有第一深沟球轴承21，减速安装板3的顶部固定安装有固定座6，固定座6的顶部固定安装有直线导杆9，直线导杆9的一端连接有轴支座22，升降板7的顶部固定安装有圆柱式不完全齿条10，圆柱式不完全齿条10的表面捏合连接有齿轮14，齿轮14的一侧连接有旋转轴13，旋转轴13的表面设置有胶塞转移板11，胶塞转移板11的上表面设置有调整螺丝12，旋转轴13的一侧设置有定位销23。
[0020]伺服电机17连接行星减速机19驱动摆臂5旋转，摆臂5通过胀紧套20固定在行星减速机19的输出轴端，缓冲垫4是两个分别上下限位块，摆臂5旋转带动连杆2运动，连杆2一端通过杆端关节轴承18及调节螺丝1固定在摆臂5上，连杆2另一端通过杆端关节轴承18及调节螺丝1固定在升降板7上，升降板7上安装有惰轴8(惰轴8是偏心轴，可以调节第一深沟球轴承21与直线导杆9之间的间隙)，惰轴8上固定有第一深沟球轴承21，第一深沟球轴承21沿着直线导杆9滚动进行导向(直线导杆9下端通过固定座6固定，上端通过轴支座22固定)，升降板7上下运动从而使固定夹紧在它上面的圆柱式不完全齿条10上下运动，圆柱式不完全齿条10运动带动齿轮14旋转，从而使与它连接的旋转轴13及固定在旋转轴13的胶塞转移板11旋转，本装置结构简单可靠效率高，能快速的把胶塞从一个位置翻转到另一个位置，并且
可以把胶塞翻转180度使胶塞尖朝下方进入针管，翻转后位置准确，翻转的胶塞中心与套筒中心重合，翻转过程中胶塞不容掉，在胶塞翻转到位后可以快速返回至胶塞进料位置不会与胶塞插杆相干涉，本装置中所有用电设备均通过外接电源进行供电。
[0021]在本实施例的一个方面中，工作人员通过安装配件和安装孔可以将减速安装板3安装在合适的位置进行使用。
[0022]在本实施例的一个方面中，两个橡胶材质的缓冲垫4，用于对运动调节的摆臂5进行限位保护。
[0023]在本实施例的一个方面中，深沟球轴承21可以沿着直线导杆9滚动进行导向。
[0024]在本实施例的一个方面中，定位销23用于对胶塞转移板11安装的方向位置进行定位，使胶塞转移板11可以准确的安装。
[0025]在本实施例的一个方面中，工作人员可以将胶塞转移板11通过调整螺丝12安装到旋转轴13上，反之通过调整螺丝12可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种预灌封注射器胶塞转移装置，包括伺服电机(17)，其特征在于：所述伺服电机(17)的输出端连接有行星减速机(19)，所述行星减速机(19)的一侧连接有摆臂(5)，所述摆臂(5)的一侧设置有胀紧套(20)，所述行星减速机(19)的表面设置有减速安装板(3)，所述减速安装板(3)的表面固定安装有缓冲垫(4)，所述摆臂(5)的一侧设置有连杆(2)，所述连杆(2)的两端连接有杆端关节轴承(18)，所述杆端关节轴承(18)的一侧设置有调节螺丝(1)，所述连杆(2)的表面设置有升降板(7)，所述升降板(7)的一侧连接有惰轴(8)，所述惰轴(8)的表面连接有第一深沟球轴承(21)，所述减速安装板(3)的顶部固定安装有固定座(6)，所述固定座(6)的顶部固定安装有直线导杆(9)，所述直线导杆(9)的一端连接有轴支座(22)，所述升降板(7)的顶部固定安装有圆柱式不完全齿条(10)，所述圆柱式不完全齿条(10)的表面捏合连接有齿轮(14)，所述齿轮(14)的一侧连接有旋转轴(13)，所述旋转轴(13)的表面设置有胶塞转移板(11)，所述胶塞转移板(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱洪耀，皇甫书猛，李小岩，宋红印，戚贵伟，
申请(专利权)人：朗岱上海科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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