一种保温板输送线上自动翻板装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种保温板输送线上自动翻板装置，包括保温板运输线和保温板翻板机构，所述保温板运输线和保温板翻板机构一体式活动安装在一起，保温板翻板机构活动安装在保温板运输线的末端，保温板翻板机构的一侧位置固定安装有码垛机械臂，码垛机械臂固定安装在保温板运输线的末端位置一侧。本实用新型专利技术保温板翻板机构无需后续的复位，可以流畅进行对后续保温板的再次翻板，大幅度的提高其翻板效率，另外，保温板翻板机构上设置有二次阻板，二次阻板会将保温板下方部分限位，致使防止保温板受到翻板作业过程里的影响，而造成保温板侧歪的现象，避免保温板180

【技术实现步骤摘要】
一种保温板输送线上自动翻板装置


[0001]本技术属于保温板码垛
，尤其涉及一种保温板输送线上自动翻板装置。

技术介绍

[0002]在保温板的生产过程中，保温板生产完成后由滚筒输送线进行输送，再由机械手抓取至码垛机上。由于机械手使用夹取装置进行夹取，为了便于码垛机械手的抓取，所以被夹取的保温板需要垂直于输送线。目前，保温板运输线上的翻板装置，在翻板完成保温板后，需要进行再次的复位旋转，才能够对后续的保温板继续翻板，致使整体翻板的流畅度以及效率有所局限性，其次，在将保温板翻板的过程中，因为不设置有限位结构，保温板非常容易出现二次自主旋转的情况(受到翻板过程中力的影响，保温板而出现的侧歪现象)。
[0003]因此，专利技术一种保温板输送线上自动翻板装置显得非常必要。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种保温板输送线上自动翻板装置，包括保温板运输线和保温板翻板机构，所述保温板运输线和保温板翻板机构一体式活动安装在一起，保温板翻板机构活动安装在保温板运输线的末端，保温板翻板机构的一侧位置固定安装有码垛机械臂，码垛机械臂固定安装在保温板运输线的末端位置一侧。
[0005]优选的，所述保温板运输线包括运输线侧板、运输运送轴、光电传感器、伺服电机和驱动齿轮、运输线侧板的通过轴承固定安装有若干个运输运送轴，运输线侧板的内侧固定安装有光电传感器和伺服电机，伺服电机通过轴承与驱动齿轮固定相连。
[0006]优选的，所述运输线侧板共安装有两个，光电传感器和伺服电机分别安装在不同的运输线侧板上，运输线侧板通过轴承固定安装有保温板翻板机构。
[0007]优选的，所述保温板翻板机构包括保温板翻板架、翻板轴、翻板齿轮、二次阻板、上紧凹槽、调节槽孔和上紧螺栓，保温板翻板架中心固定安装有翻板轴，翻板轴上固定安装有翻板齿轮；保温板翻板架上固定安装有二次阻板，二次阻板上开设有上紧凹槽和调节槽孔，调节槽孔上固定安装有上紧螺栓。
[0008]优选的，所述保温板翻板架是采用
‘
十
’
字型制成的架体，保温板翻板架中心的翻板轴通过轴承固定安装在运输线侧板上。
[0009]优选的，所述二次阻板是采用直角三角形制成的阻板，二次阻板的斜面上开设有若干个上紧凹槽，上紧凹槽内开设有环形的调节槽孔。
[0010]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0011]本技术保温板运输线的部分结构和保温板翻板机构之间相互配合，保温板运输线的部分结构能够带动保温板翻板机构实现九十度旋转，并且因为保温板翻板机构的结构设计，保温板翻板机构无需后续的复位，可以流畅进行对后续保温板的再次翻板，大幅度的提高其翻板效率，另外，保温板翻板机构上设置有二次阻板，二次阻板会将保温板下方部
分限位，致使防止保温板受到翻板作业过程里的影响，而造成保温板侧歪的现象，避免保温板180
°
旋转。
附图说明
[0012]图1是本技术装配完成的结构示意图。
[0013]图2是本技术图1的侧向结构示意图。
[0014]图3是本技术图1的A处局部放大结构示意图。
[0015]图中：
[0016]保温板运输线1，运输线侧板11，运输运送轴12，光电传感器13，伺服电机14，驱动齿轮15，保温板翻板机构2，保温板翻板架21，翻板轴22，翻板齿轮23，二次阻板24，上紧凹槽25，调节槽孔26，上紧螺栓27。
具体实施方式
[0017]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0018]在实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]如附图1至附图3所示：
[0020]本技术提供的一种保温板输送线上自动翻板装置，包括保温板运输线1和保温板翻板机构2，所述保温板运输线1和保温板翻板机构2一体式活动安装在一起，保温板翻板机构2活动安装在保温板运输线1的末端，保温板翻板机构2的一侧位置固定安装有码垛机械臂，码垛机械臂固定安装在保温板运输线1的末端位置一侧，码垛机械臂的一侧设置有保温板码垛机，机械臂将保温板夹取放置到保温板码垛机上。
[0021]实施例一：
[0022]具体的，保温板运输线1包括运输线侧板11、运输运送轴12、光电传感器13、伺服电机14和驱动齿轮15、运输线侧板11的通过轴承固定安装有若干个运输运送轴12，运输线侧板11的内侧固定安装有光电传感器13和伺服电机14，伺服电机14通过轴承与驱动齿轮15固定相连，伺服电机14的驱动轴通过轴承穿过运输线侧板11与驱动齿轮15固定相连，驱动齿轮15上设置有1/4轮齿。
[0023]具体的，运输线侧板11共安装有两个，光电传感器13和伺服电机14分别安装在不同的运输线侧板11上，运输线侧板11通过轴承固定安装有保温板翻板机构2，光电传感器13与控制器相连，控制器安装在运输线侧板11上，控制器与伺服电机14相连，伺服电机14通过驱动齿轮15带动保温板翻板机构2旋转，驱动齿轮15与保温板翻板机构2啮合。
[0024]具体的，保温板翻板机构2包括保温板翻板架21、翻板轴22、翻板齿轮23、二次阻板24、上紧凹槽25、调节槽孔26和上紧螺栓27，保温板翻板架21中心固定安装有翻板轴22，翻板轴22的两端通过阻尼轴承安装在运输线侧板11的末端上，翻板轴22的其中一端上固定安装有翻板齿轮23，翻板齿轮23与驱动齿轮15啮合在一起，驱动齿轮15旋转一圈翻板齿轮23旋转1/4圈，翻板齿轮23带动保温板翻板架21旋转九十度，翻板轴22上固定安装有翻板齿轮23；保温板翻板架21上固定安装有二次阻板24，二次阻板24上开设有上紧凹槽25和调节槽孔26，调节槽孔26上固定安装有上紧螺栓27。
[0025]具体的，保温板翻板架21是采用<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种保温板输送线上自动翻板装置，其特征在于，包括保温板运输线(1)和保温板翻板机构(2)，所述保温板运输线(1)和保温板翻板机构(2)一体式活动安装在一起，保温板翻板机构(2)活动安装在保温板运输线(1)的末端，保温板翻板机构(2)的一侧位置固定安装有码垛机械臂，码垛机械臂固定安装在保温板运输线(1)的末端位置一侧。2.如权利要求1所述的保温板输送线上自动翻板装置，其特征在于：所述保温板运输线(1)包括运输线侧板(11)、运输运送轴(12)、光电传感器(13)、伺服电机(14)和驱动齿轮(15)、运输线侧板(11)的通过轴承固定安装有若干个运输运送轴(12)，运输线侧板(11)的内侧固定安装有光电传感器(13)和伺服电机(14)，伺服电机(14)通过轴承与驱动齿轮(15)固定相连。3.如权利要求2所述的保温板输送线上自动翻板装置，其特征在于：所述运输线侧板(11)共安装有两个，光电传感器(13)和伺服电机(14)分别安装在不同的运输线侧板(11)上，运输线侧板(11)通过轴承固定安装有保温板翻板机构(2)。4.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：周焕起，沐卫兵，
申请(专利权)人：青岛美立华塑业有限公司，
类型：新型
国别省市：