本实用新型专利技术提供了一种翻转搬运装置，包括翻转机构及移载机构，翻转机构包括翻转组件、主动轮、从动轮、传送带、折弯件及驱动件，主动轮及从动轮沿第一方向间隔设置并均转动连接于翻转组件，折弯件抵持于从动轮的外侧并折弯传送带，驱动件连接于翻转组件及主动轮，驱动件用于驱动主动件带动传送带及从动轮转动，以使翻转组件带动物料翻转至预设角度，移载机构包括移载组件及第一抓料件；上述翻转搬运装置作业时，通过折弯件使传送带发生折弯，以便于传送带与主动轮及从动轮之间具有更多的接触面积，降低了传送带的打滑现象，使得物料具有更高的翻转精度，从而使得翻转搬运装置搬运物料的精度更高，进而提高了物料的加工精度。进而提高了物料的加工精度。进而提高了物料的加工精度。
【技术实现步骤摘要】
一种翻转搬运装置
[0001]本技术涉及机械搬运领域，尤其涉及一种翻转搬运装置。
技术介绍
[0002]在物料的搬运中，通常需要先将物料进行翻转，以调整物料的角角度，然后在再将物料移载至预定的位置，以便于下一工序对物料进行加工，现有的设备在对物料进行翻转时，一般会通过主动轮、从动轮及皮带来进行传动；然而，这种结构使得皮带与主动轮及从动轮之间的接触面积有限，使得皮带容易出现打滑现象，从而使得物料翻转精度降低，导致下一工序对物料加工时的加工精度受到影响。
技术实现思路
[0003]本技术提供了一种翻转搬运装置，以至少解决现有技术中工件的加工精度低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种翻转搬运装置，用于翻转并移载物料至预设位置，所述翻转搬运装置包括：
[0005]翻转机构，所述翻转机构包括翻转组件、主动轮、从动轮、传送带、折弯件及驱动件，所述主动轮及所述从动轮沿第一方向间隔设置并均转动连接于所述翻转组件，所述折弯件抵持于所述从动轮的外侧并用于折弯所述传送带，所述驱动件连接于所述翻转组件及所述主动轮，所述翻转组件用于抓取所述物料，所述驱动件用于驱动所述主动轮带动所述传送带及所述从动轮转动，以使所述翻转组件带动所述物料翻转至预设角度；
[0006]移载机构，包括移载组件及第一抓料件，所述第一抓料件连接于所述移载组件并用于抓取所述翻转组件所抓取并翻转至预设角度的所述物料，所述移载组件用于抓取并移载翻转至预设角度的所述物料至预设位置。
[0007]在一可实施方式中，
[0008]所述折弯件的截面为圆形并设置于所述主动轮及所述从动轮之间，且所述折弯件的一端转动连接于所述翻转机构；其中，
[0009]所述驱动件驱动所述主动轮带动所述传送带转动时，所述传送带带动所述折弯件转动。
[0010]在一可实施方式中，所述翻转组件包括：
[0011]底座，邻设于所述移载机构；
[0012]两个支撑架，两个所述支撑架沿垂直于所述第一方向的第二方向间隔设置于所述底座上；
[0013]翻转件，设于两个所述支撑架之间，且翻转件的相对两端转动连接于相应的所述支撑架，所述翻转件的朝向所述折弯件的一端贯穿相应的所述支撑架后连接于所述从动轮；
[0014]第二抓料件，连接于所述翻转件，用于抓取所述物料。
[0015]在一可实施方式中，所述第一抓料件及所述第二抓料件的数量相同且均为多个，每个所述第一抓料件与一个所述第二抓料件在第三方向上相对应设置；其中，所述第三方向垂直于所述第一方向及所述第二方向。
[0016]在一可实施方式中，所述移载组件包括：
[0017]承载架，邻设于所述翻转机构；
[0018]第一移载件，连接于所述第二移载件及所述第一抓料件；
[0019]第二移载件，连接于所述承载架，所述第一移载件用于驱动所述第一抓料件沿所述第一方向移动，所述第二移载件用于驱动所述第一移载件及所述第一抓料件沿第三方向移动。
[0020]在一可实施方式中，所述承载架包括：
[0021]承载板，邻设于所述翻转机构；
[0022]两个支撑柱，两个所述支撑柱在第二方向上间隔设置，且每个所述支撑柱的一端连接于所述承载板；
[0023]两个固定体，每个所述固定体固定于一个相应的所述支撑柱的另一端。
[0024]在一可实施方式中，所述第一移载件包括：
[0025]第一驱动体，可活动的穿设于所述承载板，并连接于所述第二移载件；
[0026]活动体，所述活动体在所述第一方向上相对两侧分别连接于所述第一驱动体及所述第一抓料件，所述第一驱动体用于驱动所述活动体沿所述第一方向移动。
[0027]在一可实施方式中，所述承载板开设有沿第三方向延伸的导向槽，所述活动体包括：
[0028]浮动连接部，所述浮动连接部的一侧连接于所述第一驱动体，
[0029]活动部，所述活动部的一侧连接于所述浮动连接部的另一侧，所述活动部的另一侧连接于所述第一抓料件；
[0030]导向部，与所述浮动连接部间隔设置于所述活动部的同侧，且所述导向部的中部可活动的穿设于所述第二移载件的一部分，所述导向部背离所述活动部的一端可滑动的穿设于所述导向槽。
[0031]在一可实施方式中，所述第二移载件包括：
[0032]第二驱动体，连接于所述承载板朝向所述支撑柱的一侧，并与所述第一驱动体沿所述第二方向间隔设置；
[0033]移动体，连接于所述第二驱动体并滑动连接于所述承载板，所述第二驱动体用于驱动所述移动体沿所述第三方向移动。
[0034]在一可实施方式中，所述承载板包括承载部及导轨，所述承载部连接于所述第一移载件并邻设于所述翻转机构，所述导轨沿所述第三方向设置于所述承载部朝向所述支撑柱的一侧，所述移动体包括移动部及滑动部，所述滑动部连接于所述移动部并滑动连接于所述导轨。
[0035]上述翻转搬运装置作业时，先通过翻转组件承接并抓取上一工序的物料，然后，驱动件驱动主动轮转动，主动轮通过传送带带动从动轮转动，从动轮带动翻转组件转动，翻转组件带动物料转动至物料待加工面朝上，最后，第一抓料件抓取物料并使物料的待加工面朝上，移载机构驱动第一抓料件移动至预设位置并使物料待加工面朝上，以便于下一工序
对物料的待加工面进行加工，其中，通过折弯件使传送带发生折弯，以便于传送带与主动轮及从动轮之间具有更多的接触面积，降低了传送带的打滑现象，使得物料具有更高的翻转精度，从而使得翻转搬运装置搬运物料的精度更高，进而提高了物料的加工精度。
[0036]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本技术的范围。本技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0037]通过参考附图阅读下文的详细描述，本技术示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本技术的若干实施方式，其中：
[0038]在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
[0039]图1示出了本技术实施例翻转搬运装置的结构示意图；
[0040]图2示出了图1中翻转机构结构示意图；
[0041]图3示出了图1中移载机构结构示意图；
[0042]图4示出了图1中承载架、滑动部及第二驱动体的另一视角的结构示意图。
[0043]图中标号说明：
[0044]图中：11、翻转机构，111、翻转组件，1111、底座，1112、支撑架，1113、翻转件，1114、第二抓料件，112、主动轮，113、从动轮，114、传送带，115、折弯件，116、驱动件，12、移载机构，121、移载组件，1211、承载架，1211a、承载板，1211b、承载部，1211c、导轨，1211d、导向槽，1211e、支撑柱，121本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种翻转搬运装置，用于翻转并移载物料至预设位置，其特征在于，所述翻转搬运装置包括：翻转机构，所述翻转机构包括翻转组件、主动轮、从动轮、传送带、折弯件及驱动件，所述主动轮及所述从动轮沿第一方向间隔设置并均转动连接于所述翻转组件，所述折弯件抵持于所述从动轮的外侧并用于折弯所述传送带，所述驱动件连接于所述翻转组件及所述主动轮，所述翻转组件用于抓取所述物料，所述驱动件用于驱动所述主动轮带动所述传送带及所述从动轮转动，以使所述翻转组件带动所述物料翻转至预设角度；移载机构，包括移载组件及第一抓料件，所述第一抓料件连接于所述移载组件并用于抓取所述翻转组件所抓取并翻转至预设角度的所述物料，所述移载组件用于抓取并移载翻转至预设角度的所述物料至预设位置。2.根据权利要求1所述的翻转搬运装置，其特征在于，所述折弯件的截面为圆形并设置于所述主动轮及所述从动轮之间，且所述折弯件的一端转动连接于所述翻转机构；其中，所述驱动件驱动所述主动轮带动所述传送带转动时，所述传送带带动所述折弯件转动。3.根据权利要求2所述的翻转搬运装置，其特征在于，所述翻转组件包括：底座，邻设于所述移载机构；两个支撑架，两个所述支撑架沿垂直于所述第一方向的第二方向间隔设置于所述底座上；翻转件，设于两个所述支撑架之间，且翻转件的相对两端转动连接于相应的所述支撑架，所述翻转件的朝向所述折弯件的一端贯穿相应的所述支撑架后连接于所述从动轮；第二抓料件，连接于所述翻转件，用于抓取所述物料。4.根据权利要求3所述的翻转搬运装置，其特征在于，所述第一抓料件及所述第二抓料件的数量相同且均为多个，每个所述第一抓料件与一个所述第二抓料件在第三方向上相对应设置；其中，所述第三方向垂直于所述第一方向及所述第二方向。5.根据权利要求1所述的翻转搬运装置，其特征在于，所述移载组件包括：承载架，邻设于所述翻转机构；第一移载件，连接于所述第一抓料件；第二移载件，连接于所述承载架及所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡扬扬，邱雨菲，张武杰，
申请(专利权)人：中科慧远视觉技术洛阳有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。