一种自动化翻转上料装置及上料方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自动化翻转上料装置及上料方法，包括利用视觉识别摄像头对物料摆放的状态进行识别，同时计算物料距离自动化翻转上料装置的距离数据，将识别结果和距离数据传输至控制模块；控制模块根据识别结果和距离数据控制可折叠电控磁吸装置对物料进行吸附并将物料放置在可移动底座上，然后控制模块控制柔性链条输送带开启，利用重量传感器检测到的重量数据判断物料是否到位；若重量数据大于或等于第一预设阈值，判断物料到位，控制模块控制升降履带开启，使可移动底座上升直至可移动底座与第一转轴完成卡扣连接；控制模块控制上端电控磁吸装置的磁吸功能开启，控制所述第一转轴转动，实现物料翻转，完成上料，大大降低了人工工作量。工工作量。工工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化翻转上料装置及上料方法


[0001]本专利技术涉及自动化上料方案设计
，具体涉及一种自动化翻转上料装置及上料方法。

技术介绍

[0002]由于废旧充电直流桩、废旧服务终端这种大型的废旧物资很重，相关技术公开了充电桩自动化拆解装备，其中提到了可以利用运输小车运送到拆解台上，运输小车是一个可移动装置，在输送过程中没有固定装置。其次该专利的示意图充电桩都是横向放置，即便是利用运输小车上进行运输，也避免不了人工搬运的这一重复性的工作，易增加人员的安全隐患。
[0003]相关技术还公开了一种一站式报废汽车拆解平台及其拆解方法，其中所述平台中央设置了一个车辆举升翻转机。该种翻转机应用于拆解废旧汽车底盘摆件，但是这种车辆举升翻转机，难以实现物料的翻转上料。相关技术还公开了一种自动翻转上料设备，该上料机是将加工工件在加工位置进行上料或取下的自动或半自动机械装置，但该装置只能满足运输小型的工装工件，而且无法解决大型工件的翻转上料问题。
[0004]针对目前拆解作业所利用到的上料工具安全性低和大型物料难以翻转的问题，本专利描述了一种自动化翻转上料装置及其上料方法，适用多种大型废旧物资，增加了上料过程的安全性，本装置具有操作简单、占地小、安全性高等特点，可满足多种大型废旧物资的上料。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种自动化翻转上料装置及上料方法，以解决现有技术无法实现大型工件的自动翻转上料的问题。
[0006]为达到上述技术目的，根据本专利技术的第一方面，本专利技术提供了一种自动化翻转上料装置，包括：
[0007]控制模块、视觉识别摄像头和第一支撑部，所述第一支撑部的一端可旋转地设置有第一转轴，所述第一支撑部的侧面设置有升降导轨；
[0008]可移动底座，用于在控制模块的控制下，沿第一支撑部的升降滑轨将物料抬升到第一转轴处，此时通过卡扣实现可移动底座与第一转轴的连接，然后，第一转轴在控制模块的控制下翻转以实现翻转物料上料，所述可移动底座上设置有可旋转折叠电控磁吸装置，所述视觉识别摄像头用于对物料摆放的状态进行识别并计算物料距自动化翻转上料装置的距离数据，控制模块用于根据距离数据和识别结果控制可旋转折叠电控磁吸装置对物料进行吸附，或，改变物料的放置姿态，或，将物料放置在可移动底座上。
[0009]具体地，所述可移动底座与升降滑轨通过升降履带滑动连接，所述可移动底座安装在所述升降履带上，所述升降履带和控制模块控制连接，所述升降履带可在控制模块的控制下向上或向下运行，所述可移动底座可在升降履带的带动下在升降滑轨上滑动。
[0010]具体地，所述装置还包括第二支撑部，所述第二支撑部的一侧与第一转轴固定连接，用于和可移动底座绕同一旋转轴进行旋转以翻转物料，在物料翻转时对物料提供支撑，当可移动底座与第一转轴完成卡扣连接时，所述可移动底座与第二支撑部之间的夹角为第一预设角度。
[0011]具体地，所述第二支撑部远离第一转轴的一侧还设置有上端电控磁吸装置，所述上端电控磁吸装置的中部设置有物料摆放状态识别装置，所述物料摆放状态识别装置包括视觉识别摄像头，用于对物料的摆放状态进行识别。
[0012]具体地，所述第一支撑部包括第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一转轴的两端分别安装于第一支撑柱和第二支撑柱的顶部，所述第一支撑柱和第二支撑柱分别通过底座固定角铁固定于地面上。
[0013]具体地，所述第二支撑部包括第三支撑柱和第四支撑柱，所述第三支撑柱和第四支撑柱分别与第一转轴的两端固定连接，所述第三支撑柱和第四支撑柱随第一转轴同步转动，以实现在物料翻转时，对物料提供支撑，所述第一支撑柱和第三支撑柱之间通过第一电控十字伸缩连接轴连接，所述第二支撑柱和第四支撑柱之间通过第二电控十字伸缩连接轴连接，所述第一电控十字伸缩连接轴和第二电控十字伸缩连接轴与控制模块控制连接，用于在控制模块的控制下伸缩，从而带动第一转轴实现物料翻转，所述第三支撑柱和第四支撑柱通过上端电控磁吸装置连接。
[0014]具体地，所述可旋转底座远离第一支撑部的一端设置有第二转轴，所述第二转轴与可旋转折叠电控磁吸装置的一端固定连接，所述第二转轴与控制模块控制连接，可在控制模块的控制下进行旋转，所述可旋转折叠电控磁吸装置与控制模块控制连接，在控制模块的控制下进行展开或折叠，所述可移动底座靠近第一支撑部的一端设置有第三转轴，所述第三转轴和控制模块控制连接，可在控制模块的控制下进行旋转，所述第二转轴和第三转轴通过柔性链条输送带连接，所述柔性链条输送带由磁性材料制成。
[0015]具体地，所述柔性链条输送带的中部设置有重量传感器，用于采集柔性链条输送带的中部所受到的重量数据。
[0016]根据本专利技术的第二方面，提供一种自动化翻转上料方法，适用于上述的自动化翻转上料装置，包括：
[0017]利用视觉识别摄像头对物料摆放的状态进行识别，同时计算物料距离自动化翻转上料装置的距离数据，将识别结果和距离数据传输至控制模块；控制模块根据识别结果和距离数据控制可旋转折叠电控磁吸装置按比例展开并旋转，控制模块控制可旋转折叠电控磁吸装置对物料进行吸附，然后，改变物料的放置姿态，然后，将物料放置在可移动底座上；然后，控制模块控制可移动底座沿第一支撑部的升降滑轨将物料抬升到第一转轴处，使可移动底座与第一转轴完成卡扣连接；然后，控制模块控制所述第一转轴翻转，实现物料翻转上料。
[0018]具体地，所述方法还包括：
[0019]S210、控制模块根据距离数据控制可旋转折叠电控磁吸装置按比例展开，用于保证可旋转折叠电控磁吸装置在旋转后能吸附到物料；
[0020]S220、控制可旋转折叠电控磁吸装置绕第二转轴向远离第一支撑部的方向正向转动，直至可旋转折叠电控磁吸装置与可移动底座位于同一直线，实现吸附物料；
[0021]S230、将物料吸附之后，控制可旋转折叠电控磁吸装置绕第二转轴反向转动第二预设角度。
[0022]有益效果：
[0023]本专利技术在物料抓取之前先扫描识别物料摆放形态，通过可移动底座上的可旋转折叠电控磁吸装置进行抓取，将物料竖直地移动到可移动底座上，然后控制模块控制可移动底座沿第一支撑部的升降滑轨将物料抬升到第一转轴处，使可移动底座与第一转轴完成卡扣连接；然后，控制模块控制所述第一转轴翻转，实现物料翻转上料，减少了人工搬运这一重复性工作，搬运物料更高效。
附图说明
[0024]图1是本专利技术具体实施例中提供的自动化翻转上料装置的结构主视图；
[0025]图2是本专利技术具体实施例中提供的自动化翻转上料装置的结构左视图；
[0026]图3是本专利技术具体实施例中提供的自动化翻转上料装置的工作状态示意图；
[0027]图4是本专利技术具体实施例中提供的自动化翻转上料装置的另一工作状态示意图；
[0028]图5是本专利技术具体实施例中提供的自动化翻转上料装置的另一工作状态示意图；
[0029]图6是本专利技术具体实施例中提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化翻转上料装置，其特征在于，包括：控制模块(4)、视觉识别摄像头和第一支撑部，所述第一支撑部的一端可旋转地设置有第一转轴(3)，所述第一支撑部的侧面设置有升降导轨；可移动底座(6)，用于在控制模块(4)的控制下，沿第一支撑部的升降滑轨将物料抬升到第一转轴(3)处，此时通过卡扣实现可移动底座(6)与第一转轴(3)的连接，然后，第一转轴(3)在控制模块(4)的控制下翻转以实现翻转物料上料，所述可移动底座(6)上设置有可旋转折叠电控磁吸装置(8)，所述视觉识别摄像头用于对物料摆放的状态进行识别并计算物料距自动化翻转上料装置的距离数据，控制模块(4)用于根据距离数据和识别结果控制可旋转折叠电控磁吸装置(8)对物料进行吸附，然后，改变物料的放置姿态，然后，将物料放置在可移动底座(6)上。2.根据权利要求1所述的自动化翻转上料装置，其特征在于，所述可移动底座(6)与升降滑轨通过升降履带滑动连接，所述可移动底座(6)安装在所述升降履带上，所述升降履带和控制模块(4)控制连接，所述升降履带可在控制模块(4)的控制下向上或向下运行，所述可移动底座可在升降履带的带动下在升降滑轨上滑动。3.根据权利要求1所述的自动化翻转上料装置，其特征在于，所述装置还包括第二支撑部，所述第二支撑部的一侧与第一转轴(3)固定连接，用于和可移动底座(6)绕同一旋转轴进行旋转以翻转物料，在物料翻转时对物料提供支撑，当可移动底座(6)与第一转轴(3)完成卡扣连接时，所述可移动底座(6)与第二支撑部之间的夹角为第一预设角度。4.根据权利要求3所述的自动化翻转上料装置，其特征在于，所述第二支撑部远离第一转轴(3)的一侧还设置有上端电控磁吸装置(1)，所述上端电控磁吸装置(1)的中部设置有物料摆放状态识别装置，所述物料摆放状态识别装置包括视觉识别摄像头，用于对物料的摆放状态进行识别。5.根据权利要求1所述的自动化翻转上料装置，其特征在于，所述第一支撑部包括第一支撑柱(12)和第二支撑柱(15)，所述第一转轴(3)的两端分别安装于第一支撑柱(12)和第二支撑柱(15)的顶部，所述第一支撑柱(12)和第二支撑柱(15)分别通过底座固定角铁(5)固定于地面上。6.根据权利要求5所述的自动化翻转上料装置，其特征在于，所述第二支撑部包括第三支撑柱(13)和第四支撑柱(14)，所述第三支撑柱(13)和第四支撑柱(14)分别与第一转轴(3)的两端固定连接，所述第三支撑柱(13)和第四支撑柱(14)随第一转轴(3)同步转动，以实现在物料翻转时，对物料提供支撑，所述第一支撑柱(12)和第三支撑柱(13)之间通过第一电控十字伸缩连接轴(2)连接，所述第二支撑柱(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘美欣，陈进，陈龙，赵群兵，王琳，邵丽国，
申请(专利权)人：珠海格力绿色再生资源有限公司珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：