一种适用于PACK产线随行料车的定位机构制造技术

本发明专利技术涉及PACK生产线技术领域，一种适用于PACK产线随行料车的定位机构。两个机台平行设置，机台的一端内侧安装外端窄内端宽的第一导向架，机台上与小车移动方向垂直安装夹紧气缸，两个机台上的夹紧气缸的位置对应；机台的两端分别安装导向块，机台内纵向安装定位气缸，定位气缸连接销轴，销轴贯穿机台的上部。本发明专利技术对小车进行定位时，小车先受到第一导向架的第一导向轮的粗导向作用，第一导向架为外端窄内端宽的结构，方便小车进入两机台之间，当小车到达指定位置后，放下顶升板，托盘在其前后两侧的导向块的作用下再次进行定位，最后定位气缸顶起销轴，使得销轴插入托盘底部的轴套内，再次进行定位，通过三次定位的配合，大大提高了小车定位精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及pack生产线。

技术介绍

1、agv作为物流运输的主流，方便自动化管理，且机动性强，导向方式灵活，特别是潜伏举升式agv，因体积小、定位精度高，越来越多的被应用在pack装配线中。电池工艺的不断革新，且自动化程度要求越来越高，对运输pack的载体随行料车的定位精度要求也越来越高。传统的对随行料车的定位方式有的直接依赖agv自身的定位精度，目前市面agv普遍设计精度为：停止精度±10mm，停止角度精度±1°；或是采用一些简单的辅助定位，这样就造成对放置在随行料车上的pack箱体的位置精度难以保证，增加自动工位设计难度和操作风险。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中agv定位精度低的技术问题，本专利技术提供了一种适用于pack产线随行料车的定位机构。

2、本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：

3、一种适用于pack产线随行料车的定位机构，两个机台1平行设置，机台1的一端内侧安装外端窄内端宽的第一导向架2，第一导向架2的内侧安装第一导向轮3，机台1上与小车移动方向垂本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用于PACK产线随行料车的定位机构，其特征在于，两个机台(1)平行设置，机台(1)的一端内侧安装外端窄内端宽的第一导向架(2)，第一导向架(2)的内侧安装第一导向轮(3)，机台(1)上与小车移动方向垂直安装夹紧气缸(4)，夹紧气缸(4)连接顶块(5)，两个机台(1)上的夹紧气缸(4)的位置对应；机台(1)的两端分别安装导向块(6)，机台(1)内设有安置腔(7)，安置腔(7)内纵向安装定位气缸(8)，定位气缸(8)连接销轴(9)，销轴(9)贯穿机台(1)的上部。

2.根据权利要求1所述的一种适用于PACK产线随行料车的定位机构，其特征在于，所述机台(1)上安装两个轴承...

【技术特征摘要】

1.一种适用于pack产线随行料车的定位机构，其特征在于，两个机台(1)平行设置，机台(1)的一端内侧安装外端窄内端宽的第一导向架(2)，第一导向架(2)的内侧安装第一导向轮(3)，机台(1)上与小车移动方向垂直安装夹紧气缸(4)，夹紧气缸(4)连接顶块(5)，两个机台(1)上的夹紧气缸(4)的位置对应；机台(1)的两端分别安装导向块(6)，机台(1)内设有安置腔(7)，安置腔(7)内纵向安装定位气缸(8)，定位气缸(8)连接销轴(9)，销轴(9)贯穿机台(1)的上部。

2.根据权利要求1所述的一种适用于pack产线随行料车的定位机构，其特征在于，所述机台(1)上安装两个轴承支座(10)，每个轴承支座(10)上安装三个万向球轴承(11)。

3.根据权利要求1所述的一种适用于pack产线随行料车的定位机构，其特征在于，所述机台(1)的内侧安装第二导向架(12)，第二导向架(12)的内侧安装第二导向轮(13)。

4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹基升，戴小琪，李超，王鑫芳，王荟，王洪洲，
申请(专利权)人：上海思客琦智能装备科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：