【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及pack生产线。
技术介绍
1、agv作为物流运输的主流，方便自动化管理，且机动性强，导向方式灵活，特别是潜伏举升式agv，因体积小、定位精度高，越来越多的被应用在pack装配线中。电池工艺的不断革新，且自动化程度要求越来越高，对运输pack的载体随行料车的定位精度要求也越来越高。传统的对随行料车的定位方式有的直接依赖agv自身的定位精度，目前市面agv普遍设计精度为：停止精度±10mm，停止角度精度±1°；或是采用一些简单的辅助定位，这样就造成对放置在随行料车上的pack箱体的位置精度难以保证，增加自动工位设计难度和操作风险。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中agv定位精度低的技术问题，本专利技术提供了一种适用于pack产线随行料车的定位机构。
2、本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：
3、一种适用于pack产线随行料车的定位机构，两个机台1平行设置，机台1的一端内侧安装外端窄内端宽的第一导向架2，第一导向架2的内侧安装第一导向轮3，机台1上与小车移动方向垂直安装夹紧气缸4，夹紧气缸4连接顶块5，两个机台1上的夹紧气缸4的位置对应；机台1的两端分别安装导向块6，机台1内设有安置腔7，安置腔7内纵向安装定位气缸8，定位气缸8连接销轴9，销轴9贯穿机台1的上部。
4、所述机台1上安装两个轴承支座10，每个轴承支座10上安装三个万向球轴承11。
5、所述机台1的内侧安装第二导向架12，第二导向架12的内侧安装第二
6、所述机台1上安装安装架14，安装架14内安装对射开关15，安装架14上位于对射开关15的内侧安装防护罩16。
7、每个所述机台1上的夹紧气缸4的数量为二。
8、所述机台1的内侧对应安置腔7安装架体17。
9、所述机台1外部设置气路安装室20，气路安装室外侧安装门21，机台1外侧设置防护框架22。
10、所述机台1的底部安装地板18，贯穿底板18设置地脚螺栓19。
11、本专利技术与现有技术相比存在的优点是：
12、在对小车进行定位时，小车先受到第一导向架的第一导向轮的粗导向作用，第一导向架为外端窄内端宽的结构，方便小车进入两机台之间，当小车到达指定位置后，放下顶升板，托盘在其前后两侧的导向块的作用下再次进行定位，最后定位气缸顶起销轴，使得销轴插入托盘底部的轴套内，再次进行定位，通过三次定位的配合，大大提高了小车定位精度。
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1.一种适用于PACK产线随行料车的定位机构，其特征在于，两个机台(1)平行设置，机台(1)的一端内侧安装外端窄内端宽的第一导向架(2)，第一导向架(2)的内侧安装第一导向轮(3)，机台(1)上与小车移动方向垂直安装夹紧气缸(4)，夹紧气缸(4)连接顶块(5)，两个机台(1)上的夹紧气缸(4)的位置对应；机台(1)的两端分别安装导向块(6)，机台(1)内设有安置腔(7)，安置腔(7)内纵向安装定位气缸(8)，定位气缸(8)连接销轴(9)，销轴(9)贯穿机台(1)的上部。
2.根据权利要求1所述的一种适用于PACK产线随行料车的定位机构，其特征在于，所述机台(1)上安装两个轴承支座(10)，每个轴承支座(10)上安装三个万向球轴承(11)。
3.根据权利要求1所述的一种适用于PACK产线随行料车的定位机构，其特征在于，所述机台(1)的内侧安装第二导向架(12)，第二导向架(12)的内侧安装第二导向轮(13)。
4.根据权利要求1所述的一种适用于PACK产线随行料车的定位机构，其特征在于，所述机台(1)上安装安装架(14)，安装架(14)内安装对射
5.根据权利要求1所述的一种适用于PACK产线随行料车的定位机构，其特征在于，每个所述机台(1)上的夹紧气缸(4)的数量为二。
6.根据权利要求1所述的一种适用于PACK产线随行料车的定位机构，其特征在于，所述机台(1)的内侧对应安置腔(7)安装架体(17)。
7.根据权利要求1所述的一种适用于PACK产线随行料车的定位机构，其特征在于，所述机台(1)外部设置气路安装室(20)，气路安装室外侧安装门(21)，机台(1)外侧设置防护框架(22)。
8.根据权利要求1所述的一种适用于PACK产线随行料车的定位机构，其特征在于，所述机台(1)的底部安装地板(18)，贯穿底板(18)设置地脚螺栓(19)。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于pack产线随行料车的定位机构，其特征在于，两个机台(1)平行设置，机台(1)的一端内侧安装外端窄内端宽的第一导向架(2)，第一导向架(2)的内侧安装第一导向轮(3)，机台(1)上与小车移动方向垂直安装夹紧气缸(4)，夹紧气缸(4)连接顶块(5)，两个机台(1)上的夹紧气缸(4)的位置对应；机台(1)的两端分别安装导向块(6)，机台(1)内设有安置腔(7)，安置腔(7)内纵向安装定位气缸(8)，定位气缸(8)连接销轴(9)，销轴(9)贯穿机台(1)的上部。
2.根据权利要求1所述的一种适用于pack产线随行料车的定位机构，其特征在于，所述机台(1)上安装两个轴承支座(10)，每个轴承支座(10)上安装三个万向球轴承(11)。
3.根据权利要求1所述的一种适用于pack产线随行料车的定位机构，其特征在于，所述机台(1)的内侧安装第二导向架(12)，第二导向架(12)的内侧安装第二导向轮(13)。
4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹基升，戴小琪，李超，王鑫芳，王荟，王洪洲，
申请(专利权)人：上海思客琦智能装备科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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