【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及纺织机械领域，尤其是涉及一种连续纺纱机的控制方法。
技术介绍
1、纺纱机是一种将纱线进行输送卷绕，进而卷绕为整齐有序的筒纱的机器，从而方便之后织造机械或缝纫机械的使用。而连续纺纱机需要机器持续运行十至四十多小时，从而卷绕出一定直径的大筒纱；因连续纺纱的时间长，纱线在输送过程中可能出现速度的变化、以及筒纱持续的直径变大，极易带来卷绕的不均匀，造成混乱或拉扯后更有可能出现纱线断掉的情况，从而无法卷绕出理想直径的筒纱，并且停机维护所浪费的时间还影响到了生产的效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种连续纺纱机的控制方法，通过驱动电机的主动卷绕，以及驱动电机通过张力传感器反馈的纱线输送松紧度灵活微调转速，在保证筒纱变大时稳定卷绕的同时，适应纱线的输送速度的轻微变化，保证筒纱的均匀卷绕。
2、本专利技术采用以下技术方案：一种连续纺纱机的控制方法，连续纺纱机包括卷绕机构、张力传感器以及控制模块，卷绕机构处设置驱动电机对卷绕机构上可拆卸设置的直管进行驱动旋转对纱线主动卷绕，通过控制模块设置驱动电机的初始转速以及张力传感器的初始张力；由前序设备输送过来的纱线经过张力传感器后卷绕在卷绕机构处，当张力传感器检测输送的纱线张力增大时反馈信号令驱动电机转速降低，当张力传感器检测输送的纱线张力减小时反馈信号令驱动电机转速提高，进而保持持续的主动变速卷绕。
3、作为一种改进，连续纺纱机还包括吸枪，操作吸枪对前序设备输送过来的纱线进行承接，而后
4、作为一种改进，连续纺纱机还包括导纱机构，纱线依次穿过张力传感器、导纱机构直至卷绕机构，导纱机构包括机架、可旋转设置于机架上的抵触轮、可滑移设置于机架上的导纱头，导纱头位于抵触轮的前方进行纱线的引导并沿着抵触轮的轴向滑移，直管与抵触轮倚靠并在同步旋转时卷绕纱线；导纱头由驱动机构进行驱动滑移，驱动机构包括输入轮、两个传动轮、传动带以及移动块，输入轮和两个传动轮呈三角排列供传动带绕设，并由输入轮对外连接动力源，导纱头安装于移动块上，移动块安装于两个传动轮之间的传动带上进行同步运动。
5、作为一种改进，输入轮为尺寸大于传动轮的大轮，两个传动轮为尺寸相同的小轮，两个传动轮在输入轮的两侧对称设置令传动带绕设呈等腰三角形。
6、作为一种改进，移动块上设置有卡槽，传动带可拆卸的卡于卡槽之中；卡槽在移动块上间隔的设置二或三组，供传动带进行分段的卡设。
7、作为一种改进，卷绕机构还包括定架、动架以及一对夹管座，动架可旋转的设置于定架上，动架具有左右两根摆臂，一对夹管座分别可旋转的设置于两根摆臂上并相互对应，一对夹管座通过轴向活动进行直管的夹持和放松，驱动电机驱动夹管座进行旋转。
8、作为一种改进，动架上安装驱动电机，驱动电机通过传动件连接至夹管座处，进而提供动力驱动夹管座旋转；传动件包括分别同轴设置于夹管座和驱动电机处的传动轮，以及绕设于传动轮上的传动带。
9、作为一种改进，两根摆臂上可旋转连接有支撑臂，支撑臂上沿其长度方向设置有长孔，定架上安装有横轴，横轴穿设于长孔处，摆臂在上下摆动时，支撑臂进行上下活动而长孔和横轴进行相对位移，横轴上在支撑臂的侧边设置弹性压力件，弹性压力件依靠弹力抵触支撑臂。
10、作为一种改进，弹性压力件为弹簧，横轴上还套设有抵触块，抵触块位于支撑臂和弹簧之间，弹簧依靠弹力将抵触块抵于支撑臂侧面提供摩擦力。
11、作为一种改进，弹簧和抵触块位于支撑臂的外侧。
12、本专利技术的有益效果：
13、1、通过驱动电机的主动卷绕，保证直管卷绕筒纱的稳定动力，适应大直径的筒纱可以稳定卷绕，令连续纺纱机能够稳定长时间进行运行卷绕。
14、2、通过设置控制模块进行驱动电机的初始转速和张力传感器初始张力的设定，进而可以由张力传感器反馈的纱线输送松紧度灵活微调驱动电机的转速，适应纱线输送速度的轻微变化，保证筒纱的均匀卷绕。
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1.一种连续纺纱机的控制方法，其特征在于：连续纺纱机包括卷绕机构(B)、张力传感器(C)以及控制模块，卷绕机构(B)处设置驱动电机(B22)对卷绕机构(B)上可拆卸设置的直管进行驱动旋转对纱线主动卷绕，通过控制模块设置驱动电机(B22)的初始转速以及张力传感器(C)的初始张力；由前序设备输送过来的纱线经过张力传感器(C)后卷绕在卷绕机构(B)处，当张力传感器(C)检测输送的纱线张力增大时反馈信号令驱动电机(B22)转速降低，当张力传感器(C)检测输送的纱线张力减小时反馈信号令驱动电机(B22)转速提高，进而保持持续的主动变速卷绕。
2.根据权利要求1所述的一种连续纺纱机的控制方法，其特征在于：所述连续纺纱机还包括吸枪，操作吸枪对前序设备输送过来的纱线进行承接，而后进行卷绕机构(B)的直管手动更换或者反馈信号令卷绕机构(B)进行自动更换。
3.根据权利要求1或2所述的一种连续纺纱机的控制方法，其特征在于：所述连续纺纱机还包括导纱机构(A)，纱线依次穿过张力传感器(C)、导纱机构(A)直至卷绕机构(B)，所述导纱机构(A)包括机架(A1)、可旋转设置于机架(A
4.根据权利要求3所述的一种连续纺纱机的控制方法，其特征在于：所述输入轮(A41)为尺寸大于传动轮(A42)的大轮，两个所述传动轮(A42)为尺寸相同的小轮，两个传动轮(A42)在输入轮(A41)的两侧对称设置令传动带(A43)绕设呈等腰三角形。
5.根据权利要求3所述的一种连续纺纱机的控制方法，其特征在于：所述移动块(A44)上设置有卡槽(A441)，所述传动带(A43)可拆卸的卡于卡槽(A441)之中；所述卡槽(A441)在移动块(A44)上间隔的设置二或三组，供传动带(A43)进行分段的卡设。
6.根据权利要求1或2所述的一种连续纺纱机的控制方法，其特征在于：所述卷绕机构(B)还包括定架(B1)、动架(B2)以及一对夹管座(B4)，所述动架(B2)可旋转的设置于定架(B1)上，所述动架(B2)具有左右两根摆臂(B21)，一对夹管座(B4)分别可旋转的设置于两根摆臂(B21)上并相互对应，所述一对夹管座(B4)通过轴向活动进行直管的夹持和放松，所述驱动电机(B22)驱动夹管座(B4)进行旋转。
7.根据权利要求6所述的一种连续纺纱机的控制方法，其特征在于：所述动架(B2)上安装驱动电机(B22)，所述驱动电机(B22)通过传动件连接至夹管座(B4)处，进而提供动力驱动夹管座(B4)旋转；所述传动件包括分别同轴设置于夹管座(B4)和驱动电机(B22)处的传动轮(B41)，以及绕设于传动轮(B41)上的传动带(B42)。
8.根据权利要求7所述的一种连续纺纱机的控制方法，其特征在于：两根所述摆臂(B21)上可旋转连接有支撑臂(B5)，所述支撑臂(B5)上沿其长度方向设置有长孔(B51)，所述定架(B1)上安装有横轴(B6)，所述横轴(B6)穿设于长孔(B51)处，所述摆臂(B21)在上下摆动时，支撑臂(B5)进行上下活动而长孔(B51)和横轴(B6)进行相对位移，所述横轴(B6)上在支撑臂(B5)的侧边设置弹性压力件(B61)，所述弹性压力件(B61)依靠弹力抵触支撑臂(B5)。
9.根据权利要求8所述的一种连续纺纱机的控制方法，其特征在于：所述弹性压力件(B61)为弹簧，所述横轴(B6)上还套设有抵触块(B62)，所述抵触块(B62)位于支撑臂(B5)和弹簧之间，所述弹簧依靠弹力将抵触块(B62)抵于支撑臂(B5)侧面提供摩擦力。
10.根据权利要求9所述的一种连续纺纱机的控制方法，其特征在于：所述弹簧和抵触块(B62)位于支撑臂(B5)的外侧。
...【技术特征摘要】
1.一种连续纺纱机的控制方法，其特征在于：连续纺纱机包括卷绕机构(b)、张力传感器(c)以及控制模块，卷绕机构(b)处设置驱动电机(b22)对卷绕机构(b)上可拆卸设置的直管进行驱动旋转对纱线主动卷绕，通过控制模块设置驱动电机(b22)的初始转速以及张力传感器(c)的初始张力；由前序设备输送过来的纱线经过张力传感器(c)后卷绕在卷绕机构(b)处，当张力传感器(c)检测输送的纱线张力增大时反馈信号令驱动电机(b22)转速降低，当张力传感器(c)检测输送的纱线张力减小时反馈信号令驱动电机(b22)转速提高，进而保持持续的主动变速卷绕。
2.根据权利要求1所述的一种连续纺纱机的控制方法，其特征在于：所述连续纺纱机还包括吸枪，操作吸枪对前序设备输送过来的纱线进行承接，而后进行卷绕机构(b)的直管手动更换或者反馈信号令卷绕机构(b)进行自动更换。
3.根据权利要求1或2所述的一种连续纺纱机的控制方法，其特征在于：所述连续纺纱机还包括导纱机构(a)，纱线依次穿过张力传感器(c)、导纱机构(a)直至卷绕机构(b)，所述导纱机构(a)包括机架(a1)、可旋转设置于机架(a1)上的抵触轮(a2)、可滑移设置于机架(a1)上的导纱头(a3)，所述导纱头(a3)位于抵触轮(a2)的前方进行纱线的引导并沿着抵触轮(a2)的轴向滑移，直管与抵触轮(a2)倚靠并在同步旋转时卷绕纱线；所述导纱头(a3)由驱动机构(a4)进行驱动滑移，所述驱动机构(a4)包括输入轮(a41)、两个传动轮(a42)、传动带(a43)以及移动块(a44)，所述输入轮(a41)和两个传动轮(a42)呈三角排列供传动带(a43)绕设，并由输入轮(a41)对外连接动力源，所述导纱头(a3)安装于移动块(a44)上，所述移动块(a44)安装于两个传动轮(a42)之间的传动带(a43)上进行同步运动。
4.根据权利要求3所述的一种连续纺纱机的控制方法，其特征在于：所述输入轮(a41)为尺寸大于传动轮(a42)的大轮，两个所述传动轮(a42)为尺寸相同的小轮，两个传动轮(a42)在输入轮(a41)的两侧对称设置令传动带(a43)绕设呈等腰三角形。
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐属斌，王伟军，
申请(专利权)人：浙江万事发纺织机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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