【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物料搬运，具体为一种搬运抓手。
技术介绍
1、随着储能薄片(以石墨板为例)在新能源储能、航空航天、汽车制造等高端制造领域的广泛应用，对石墨板搬运的高效性和稳定性提出了更高要求。石墨板具有高强度、低密度等优良特性，然而，石墨板质地较脆，表面容易刮花，传统的搬运设备在抓取和移动石墨板过程中，常常因夹持力不均匀、接触面积小等原因，导致石墨板出现损伤，影响产品质量。此外，现有的搬运设备往往只能适应特定尺寸的石墨板，通用性较差，难以满足多样化的生产需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种搬运抓手，可兼容多种型号产品的搬运，搬运效率高、可靠性高、通用性好。
2、本专利技术的搬运抓手，包括：抓手基础机构，所述抓手基础机构包括沿第一方向相对排布的第一安装架和第二安装架、连接导向轴、导向轴组件、驱动组件；所述第一安装架和所述第二安装架之间通过所述连接导向轴连接，所述导向轴组件贯穿所述第一安装架和所述第二安装架且沿所述第一方向往复移动，所述驱动组件的动力输出端贯穿所述第...
【技术保护点】
1.搬运抓手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的搬运抓手，其特征在于，所述吸盘安装架上设有真空发生器，所述真空发生器可沿所述第二方向位置可调节。
3.根据权利要求1所述的搬运抓手，其特征在于，所述导向轴连接件为法兰型导向轴支座，所述导向轴组件的贯穿端插入所述导向轴支座内，且通过锁紧件锁紧。
4.根据权利要求1所述的搬运抓手，其特征在于，所述浮动连接件为连接块，所述浮动接头与所述连接块卡接。
5.根据权利要求1所述的搬运抓手，其特征在于，所述测距仪为激光测距仪，所述激光测距仪通过测距支架设于所述吸盘安装架上。p>
6.根据权...
【技术特征摘要】
1.搬运抓手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的搬运抓手，其特征在于，所述吸盘安装架上设有真空发生器，所述真空发生器可沿所述第二方向位置可调节。
3.根据权利要求1所述的搬运抓手，其特征在于，所述导向轴连接件为法兰型导向轴支座，所述导向轴组件的贯穿端插入所述导向轴支座内，且通过锁紧件锁紧。
4.根据权利要求1所述的搬运抓手，其特征在于，所述浮动连接件为连接块，所述浮动接头与所述连接块卡接。
5.根据权利要求1所述的搬运抓手，其特征在于，所述测距仪为激光测距仪，所述激光测距仪通过测距支架设于所述吸盘安装架上。
6.根据权利要求1所述的搬运抓手，其特征在于，所述导向轴组件贯穿所述第一安装架...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹林钧，李超，李宏志，张训宇，王洪州，
申请(专利权)人：上海思客琦智能装备科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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