一种高速堆叠整形设备制造技术

本发明专利技术涉及电池制造技术领域，具体为一种高速堆叠整形设备，包括支架、托盘移送装置、二次定位装置、下压装置、推靠装置、拧紧装置。本发明专利技术的通过设置二次定位机构，能够对电芯进行输送和对中定位，实现对电芯的二次定位；通过设置下压机构，在二次定位机构每次输送电芯后对电芯进行纵向定位，保证电芯堆叠后的底面平整度；通过的设置推靠机构，能够对电芯进行推靠，且其上设置的压力传感器能够获得推靠机构对电芯的推力，保证电芯推靠效果的同时不会对电芯产生损伤，确保电芯的整形效果；通过在推靠机构上设置下压气缸，能够保证在推靠电芯的同时，电芯中间不会鼓起。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电池制造，具体涉及一种高速堆叠整形设备。

技术介绍

1、新能源电池的生产过程中，需要对端板、电池等零件堆叠起来组成模组，进而实现模组的成型，现有技术中通用的模组堆叠是双工位斜着45度角依靠斜度进行堆叠，通过伺服长度整形并通过气缸进行左右对中，电芯整形效果差，存在造成电池表面有划伤的危险，且堆叠后，上方没有下压模组，使堆叠整形后底部平面度不太好保证；且通用的模组堆叠长度方向压力没有监控导致压紧时间过长电机报警。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中电芯整形效果差的技术问题，本专利技术提供了一种高速堆叠整形设备。

2、本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种高速堆叠整形设备，包括：

3、支架，所述支架用于支撑整体装置；

4、托盘移送装置，托盘移送装置设置在支架上，所述托盘移送装置用于移送托盘；

5、二次定位装置，二次定位装置设有两组，两组二次定位装置分别设置在托盘移送装置两侧，所述二次定位装置用于移送电芯，并在x轴和y轴方向上定位电芯；

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【技术保护点】

1.一种高速堆叠整形设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种高速堆叠整形设备，其特征在于，所述托盘移送装置(2)包括第一气缸安装板(201)，第一气缸安装板(201)设置在支架(1)上，第一气缸安装板(201)设有两组，第一气缸安装板(201)上设有无杆气缸(202)，两组无杆气缸(202)平行设置，无杆气缸(202)上设有拖拽支撑板(203)，所述拖拽支撑板(203)上设有拖拽安装板(204)，所述拖拽安装板(204)后端设有T型拖拽头(205)，所述无杆气缸(202)的前端和后端分别设有第一缓冲器支架(206)和第二缓冲器支架(207)，第一缓冲器支架(20...

【技术特征摘要】

1.一种高速堆叠整形设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种高速堆叠整形设备，其特征在于，所述托盘移送装置(2)包括第一气缸安装板(201)，第一气缸安装板(201)设置在支架(1)上，第一气缸安装板(201)设有两组，第一气缸安装板(201)上设有无杆气缸(202)，两组无杆气缸(202)平行设置，无杆气缸(202)上设有拖拽支撑板(203)，所述拖拽支撑板(203)上设有拖拽安装板(204)，所述拖拽安装板(204)后端设有t型拖拽头(205)，所述无杆气缸(202)的前端和后端分别设有第一缓冲器支架(206)和第二缓冲器支架(207)，第一缓冲器支架(206)上设有第一缓冲器(208)，第二缓冲器支架(207)上设有第二缓冲器(209)，所述无杆气缸(202)的后端设有第一接近开关支架(210)，所述第一接近开关支架(210)固定于支架(1)上，第一接近开关支架(210)上设有第一接近开关(211)，拖拽支撑板(203)内侧设有限位安装板(212)，限位安装板(212)上设有到位螺栓(213)，所述到位螺栓(213)与第一接近开关(211)配合；

3.根据权利要求2所述的一种高速堆叠整形设备，其特征在于，所述顶靠装置(234)包括固定座(23401)，固定座(23401)设置在托盘支架(222)前端，固定座(23401)内设有导套(23402)，导套(23402)内设有支撑轴(23403)，所述支撑轴(23403)上连接有托盘顶板(23404)，支架(1)上第一导轨垫块(23405)，第一导轨垫块(23405)上设有第一直线导轨(23406)，托盘顶板(23404)通过滑块设置在第一直线导轨(23406)上，固定座(23401)上设有第二气缸安装板(23407)，第二气缸安装板(23407)通过支撑杆(23409)和锁紧销套(23408)固定在固定座(23401)内，第二气缸安装板(23407)上设有气缸(23410)，所述气缸(23410)的输出端连接有连接轴(23411)，所述连接轴(23411)上端套设楔形块(23412)，楔形块(23412)下表面与连接轴(23411)之间设有弹簧(23413)，所述楔形块(23412)滑动设置锁紧销套(23408)内，楔形块(23412)的上端穿过支撑轴(23403)，且楔形块(23412)的斜面与支撑轴(23403)滑动配合，所述固定座(23401)上对应楔形块(23412)处设有挡盖(23414)，托盘支架(222)上设有推靠气缸(23415)，支撑轴(23403)前端连接有第一气缸连接板(23416)，推靠气缸(23415)通过第二浮动接头(23417)与第一气缸连接板(23416)相连。

4.根据权利要求1所述的一种高速堆叠整形设备，其特征在于，所述二次定位机构(3)包括两组线性模组(301)，两组线性模组(301)平行设置，线性模组(301)的末端设有驱动装置(309)，线性模组(301)下方设有x轴安装板(302)，x轴安装板(302)下方设有与线性模组(301)垂直的第二直线导轨(303)，第二直线导轨(303)设置在支架(1)上，x轴安装板(302)滑动设置在第二直线导轨(303)上，x轴安装板(302)下固定连接有支柱(304)，支柱(304)下连接有第一连接板(306)，支架(1)上设有气爪(310)，气爪(310)两端分别通过浮动板(305)连接两侧第一连接板(306)，线性模组(301)上滑动设有y轴安装板(307)，所述y轴安装板(307)上设有二次定位抓手(308)。

5.根据权利要求4所述的一种高速堆叠整形设备，其特征在于，所述驱动装置(309)包括转向器支架(30901)，转向器支架(30901)设置在支架(1)上，转向器支架(30901)上设有转向器(30902)，转向器(30902)下设有第一伺服电机(30903)，所述第一伺服电机(30903)与转向器(30902)相连，所述线性模组(301)内设有可伸缩联轴器(30905)，所述可伸缩联轴器(30905)通过传动轴(30904)与转向器(30902)连接。

6.根据权利要求4所述的一种高速堆叠整形设备，其特征在于，所述二次定位抓手(308)包括支座(30801)，所述支座(30801)设置在y轴安装板(307)上，支座(30801)外侧壁设有升降气缸(30802)，升降气缸(30802)通过第三浮动接头(30803)连接有升降连接板(30804)，支座(30801)内侧设有第三直线导轨(30805)，第三直线导轨(30805)上滑动设有滑板(30806)，所述升降连接板(30804)与滑板(30806)相连，所述滑板(30806)前端设有端板夹持装置，滑板(30806)内侧前部设有第一支撑板(30807)，第一支撑板(30807)内侧设有安装板(30808)，安装板(30808)内侧设有电芯支撑板(30809)，电芯支撑板(30809)下垂直电芯支撑板(30809)设有电芯底部支撑板(30810)，电芯底部支撑板(30810)固定在第一支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊杰，阎晓霞，李宏志，王鑫芳，
申请(专利权)人：上海思客琦智能装备科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：