一种电池保护支架的安装设备制造技术

本发明专利技术的一种电池保护支架的安装设备，包括上料装置，搬运调距装置、电芯定位装置及保护支架定位安装装置；搬运调距装置带动上料装置内的保护支架至保护支架定位安装装置，电芯定位装置用于带动已定位的电芯运动至顶面定位基准处，保护支架定位安装装置带动保护支架插入对应的电芯定位装置内定位的电芯的端部。本发明专利技术实现了以电池电芯顶面为基准的保护支架导向工装，引导保护支架以上平面及电芯上平面为基准装配的装置形式，保证了保护支架的安装定位精确，废品率低、生产效率高。生产效率高。生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种电池保护支架的安装设备


[0001]本专利技术涉及电池模组生产防护安装技术，具体为一种电池保护支架的安装设备。

技术介绍

[0002]电池模组装配生产过程中需要对电池进行保护，目前新型电池四周通过安装保护支架的方式对其保护，并同时可保证电池外形特征，方便后续工位装配生产。
[0003]现有设备的保护支架自动安装形式多是以保护支架的底面与电芯底面为基准进行装配，该安装形式对保护支架安装定位不精确，即此形式无法保证保护支架的装配精度，导致废品产生率高，影响产线生产效率等。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种电池保护支架的安装设备，实现了以电池电芯顶面为基准的保护支架导向工装，引导保护支架以上平面及电芯上平面为基准装配的装置形式，保证了保护支架的安装定位精确，废品率低、生产效率高。
[0005]本专利技术的技术方案是：一种电池保护支架的安装设备，上料装置，所述上料装置包括上料料台，所述上料料台滑动设置有至少两个上层保护支架定位结构及至少两个下层保护支架定位结构，每个所述上层保护支架定位结构及每个下层保护支架定位结构处分别对应设置用于检测摆放保护支架是否遗漏的检测装置；
[0006]搬运调距装置，所述搬运调距装置包括三轴搬运模组，所述三轴搬运模组连接至少两个吸取机构，每个所述吸取机构分别对应吸取每个所述上层保护支架定位结构或每个所述下层保护支架定位结构上的保护支架，且两两所述吸取机构之间设有用于调节距离的变距机构；
[0007]电芯定位装置，电芯定位装置包括至少两个电芯定位装置，且用于使电芯固定在安装保护支架的位置，且每个电芯定位装置分别包括电芯侧面定位机构及电芯顶面定位机构，所述电芯顶面定位机构用于带动所述电芯侧面定位机构已定位的所述电芯运动至顶面定位基准处；
[0008]保护支架定位安装装置，所述保护支架定位安装装置包括至少两个保护支架定位安装装置，每个所述保护支架定位安装装置分别包括保护支架定位机构、电芯端部定位机构及保护支架安装机构，所述保护支架安装机构的输出端设有所述保护支架定位机构，所述保护支架定位机构与所述电芯端部定位机构位置对应设置以便将所述保护支架插入所述电芯端部进行保护。
[0009]至少一些实施例中，所述电芯侧面定位机构包括电芯侧面定位驱动组件、第一定位夹爪和第二定位夹爪，所述电芯侧面定位驱动组件带动所述第一定位夹爪和所述第二定位夹爪可呈现打开或锁住状态。
[0010]至少一些实施例中，所述电芯顶面定位机构包括电芯顶面驱动组件和导向组件，所述电芯顶面驱动组件连接所述电芯侧面定位机构，并用于带动所述电芯侧面定位机构已
定位的所述电芯沿所述导向组件运动至高度定位基准处。
[0011]至少一些实施例中，所述第一定位夹爪和所述第二定位夹爪分别均包括夹爪侧板和夹爪底托，且所述夹爪侧板与所述夹爪底托呈垂直连接。
[0012]至少一些实施例中，所述保护支架定位机构包括保护支架承接座、保护支架定位驱动组件、设置于所述相对两侧的第一保护支架定位夹爪和第二保护支架定位夹爪，所述保护支架定位驱动组件用于带动所述第一保护支架定位夹爪和第二保护支架定位夹爪收紧以使所述保护支架承接座上的保护支架到位所需位置状态。
[0013]至少一些实施例中，所述保护支架安装机构包括保护支架安装驱动组件，所述保护支架安装驱动组件动力输出端连接所述保护支架承接座。
[0014]至少一些实施例中，所述保护支架承接座的底部设有浮动件，所述浮动件用于柔性调节所述保护支架承接座位置便于插入所述电芯端部。
[0015]至少一些实施例中，所述变距机构包括变距驱动组件，所述变距驱动组件的动力输出端连接对应的所述吸取机构。
[0016]至少一些实施例中，所有所述吸取机构为负压吸取结构。
[0017]至少一些实施例中，所述至少两个上层保护支架定位结构定义为一组，设所述上料料台上设有至少两组；所述至少两个下层保护支架定位结构也定义为一组，设所述上料料台上设有至少两组所述下层保护支架定位结构。
[0018]采用了以上技术方案，本专利技术的有益效果：
[0019]由于一种电池保护支架的安装设备，包括上料装置，搬运调距装置、电芯定位装置及保护支架定位安装装置；搬运调距装置带动上料装置内的保护支架至保护支架定位安装装置，电芯定位装置用于带动已定位的电芯运动至顶面定位基准处，保护支架定位安装装置带动保护支架插入对应的电芯定位装置内定位的电芯的端部。本专利技术实现了以电池电芯顶面为基准的保护支架导向工装，引导保护支架以上平面及电芯上平面为基准装配的装置形式，保证了保护支架的安装定位精确，废品率低、生产效率高。
附图说明
[0020]图1是本专利技术的上料装置的结构示意图；
[0021]图2为搬运调距装置、电芯定位装置与保护支架定位安装装置组装的结构简化图；
[0022]图3为电芯定位装置的结构示意图；
[0023]图4为保护支架定位安装装置的结构示意图；
[0024]图5为图4的侧面视图。
[0025]图中所示：
[0026]标号名称标号名称1上料装置4保护支架定位安装装置10上层保护支架定位结构40保护支架定位机构11下层保护支架定位结构400保护支架承接座2搬运调距装置401第一保护支架定位夹爪20三轴搬运模组402第二保护支架定位夹爪21变距机构41保护支架安装机构
3电芯定位装置410保护支架安装驱动组件30电芯侧面定位机构
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300第一定位夹爪
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301第二定位夹爪
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31电芯顶面定位机构
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310电芯顶面驱动组件
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311导向组件
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具体实施方式
[0027]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。
[0028]如图1所示，一种电池保护支架的安装设备，包括上料装置1，上料装置1包括上料料台，上料料台滑动设置有至少两个上层保护支架定位结构10及至少两个下层保护支架定位结构11，每个上层保护支架定位结构10及每个下层保护支架定位结构11处分别对应设置用于检测摆放保护支架是否遗漏的检测装置。
[0029]如图1中所示，本实施中，至少两个上层保护支架定位结构10定义为一组，设所述上料料台上设有至少两组；至少两个下层保护支架定位结构11也定义为一组，设上料料台上设有至少两组下层保护支架定位结构11。
[0030]如图2中所示，搬运调距装置2，搬运调距装置2包括三轴搬运模组20，三轴搬运模组20连接至少两个吸取机构，每个吸取机构分别对应吸取每个上层保护支架定位结构10或每个下层保护支架定位结构11上的保护支架，且两两吸取机构之间设有用于调节距离的变距机构21。
[0031]如图2中所示，变距机构21包括变距驱动组件，变距驱动组件的动力输出端连接对应的吸取机构。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池保护支架的安装设备，其特征在于，包括：上料装置，所述上料装置包括上料料台，所述上料料台滑动设置有至少两个上层保护支架定位结构及至少两个下层保护支架定位结构，每个所述上层保护支架定位结构及每个下层保护支架定位结构处分别对应设置用于检测摆放保护支架是否遗漏的检测装置；搬运调距装置，所述搬运调距装置包括三轴搬运模组，所述三轴搬运模组连接至少两个吸取机构，每个所述吸取机构分别对应吸取每个所述上层保护支架定位结构或每个所述下层保护支架定位结构上的保护支架，且两两所述吸取机构之间设有用于调节距离的变距机构；电芯定位装置，电芯定位装置包括至少两个电芯定位装置，且用于使电芯固定在安装保护支架的位置，且每个电芯定位装置分别包括电芯侧面定位机构及电芯顶面定位机构，所述电芯顶面定位机构用于带动所述电芯侧面定位机构已定位的所述电芯运动至顶面定位基准处；保护支架定位安装装置，所述保护支架定位安装装置包括至少两个保护支架定位安装装置，每个所述保护支架定位安装装置分别包括保护支架定位机构、电芯端部定位机构及保护支架安装机构，所述保护支架安装机构的输出端设有所述保护支架定位机构，所述保护支架定位机构与所述电芯端部定位机构位置对应设置以便将所述保护支架插入所述电芯端部进行保护。2.根据权利要求1所述的一种电池保护支架的安装设备，其特征在于，所述电芯侧面定位机构包括电芯侧面定位驱动组件、第一定位夹爪和第二定位夹爪，所述电芯侧面定位驱动组件带动所述第一定位夹爪和所述第二定位夹爪可呈现打开或锁住状态。3.根据权利要求2所述的一种电池保护支架的安装设备，其特征在于，所述电芯顶面定位机构包括电芯顶面驱动组件和导向组件，所述电芯顶面驱动组件连接所...

【专利技术属性】
技术研发人员：幸玮，王鑫芳，王俊杰，高彧，
申请(专利权)人：上海思客琦智能装备科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：