本实用新型涉及一种软连接片焊接定位装置，包括气缸支撑板，所述气缸支撑板的顶面中部设置有用于放置电芯的支撑台，所述支撑台的左右两侧分别设有焊接台，所述气缸支撑板的左右两端分别安装有竖直设置的回转夹紧气缸，所述回转夹紧气缸的气缸杆连接有用于...

本实用新型涉及一种电芯模组对中堆叠机构，包括用于将电芯移动至堆叠位置的随动件，所述随动件上设置有缓冲件；所述缓冲件的前端设置有电芯对中件，所述电芯对中件包括第一活动板、气爪件、到位传感件、夹紧件，所述第一活动板设置于所述缓冲件的前端，所...

本实用新型提供了一种电芯六面外观视觉检测夹具,包括一主安装板，所述主安装板的上端面四周均设置第一夹持单元，所述第一夹持单元上设置有用于夹持电芯大面的第一夹紧块，所述所述第一夹持单元上设置有用于驱动所述第一夹持单元的第一凸轮随动器安装板，...

本实用新型提供了一种模组水冷板拆解设备，包括一放置台，所述放置台的上端面左右两侧均设置有开口向下的U型架，所述U型架上架设有一框架，所述框架内架设有振动器，振动器上设置有用于驱动所述振动器的第一驱动电机，所述振动器下方架设有挂钩，所述挂...

本发明提供了一种电芯六面外观视觉检测夹具及其使用方法,包括一主安装板，所述主安装板的上端面四周均设置第一夹持单元，所述第一夹持单元上设置有用于夹持电芯大面的第一夹紧块，所述所述第一夹持单元上设置有用于驱动所述第一夹持单元的第一凸轮随动器...

本实用新型公开了物流装配领域的一种定位旋转托盘，包括旋转盘组件、左端限位组件、放置平板、前端限位组件、右端限位组件、旋转盘定位块、末端限位块、放置平板定位销、底板，所述右端限位组件包括拉拔销、定位块、指针、滑轨、齿条，所述齿条与滑轨设在...

本实用新型提供了一种激光焊接的新型保护气体吹气装置，包括L形底板，所述L形底板上表面设置有进气板、出气板、前板、后板和侧板，所述进气板设置于所述L形底板的横板上表面右端，所述侧板和所述后板分别设置于所述进气板的左侧前后两端，所述侧板左侧...

本实用新型公开了机械手技术领域的一种新能源电池机器人电芯堆叠抓手，包括机器人、BASE板、JRT气缸、笔形气缸、活动翻板，真空吸盘，同步轴其特征在于：BASE板上设有JRT气缸、笔形缸，笔形缸上设有活动翻板，活动翻板上设有真空吸盘、同步...

本实用新型公开了一种变距滑台，包括变距滑台本体，变距滑台本体包括电芯、BAS板、夹紧气缸、托盘、滑块、变距气缸、滑轨、伺服电缸和电缸滑块，伺服电缸通过滑轨上的滑块带动托盘托盘移动，BAS板通过变距气缸进行移动，可以达到变距地的目的，夹紧...

本实用新型公开了一种大尺寸托盘双端插销式定位机构，包括托盘本体，定位孔块设置在对应定位销杆处，定位销杆自身具有螺旋槽结构，螺旋槽是左、右对称旋向的零件，其动作的运动是相对相反的，且一端采用圆柱形倒角状，使定位销杆插入定位孔块更顺利，定位...

本发明涉及异种金属焊接技术领域，尤其涉及一种锂电池极耳用铝合金、铜合金和镀镍铜的焊接工艺，依次包括以下步骤：步骤一、选取一组待焊接的样件，样件包括铝合金层、铜合金层和镀镍铜层；步骤二、对样件进行清洗，然后将铝合金层、铜合金层和镀镍铜层从...

本发明提供双队列异步图像处理方法及装置。双队列异步图像处理装置包括：相机采图模块，用于进行图像采集，并将采集的图像数据放入图像缓存队列，随后执行下一次的图像采集步骤；图像缓存队列，用于存储相机采图模块采集的图像数据，且在新增图像数据时，...

一种基于相机回调函数及多线程技术的图像采集处理方法，包括以下步骤：(1)获取图像数据；(2)开辟线程池；3)同步图像处理结果。本发明的基于相机回调函数及多线程技术的图像采集处理方法，能够应对图像处理时间远大于图像采集时间的情况，使采集到...

本发明涉及运输车技术领域，尤其涉及一种同轨迹牵引拖车，包括：车体；前轮组件，可转动地设于车体底部的前侧；后轮组件，可转动地设于车体底部的后侧，前轮组件和后轮组件共同支撑车体运行；连接杆组件，两端分别与前轮组件和后轮组件的对角位置相铰接；...