本技术涉及电池电芯技术领域，具体涉及一种电芯等离子清洗旋转工装。机台架体上安装线性模组和导向滑道，导向滑道为弯折结构，线性模组上安装工装板，工装板上转动安装旋转板，旋转板上安装电芯固定工装，旋转板通过导向杆连接凸轮随动器，凸轮随动器位于...

本发明提出的开闭式转运托盘，包括底座、开闭式定位组件、定位块开闭机构及固定块定位组件；开闭式定位组件包括沿底座的第一方向相对设置的第一定位块和第二定位块；开闭式定位组件闭合时，固定块定位组件和开闭式定位组件之间形成用于容纳产品的定位区，...

本发明涉及新能源电池制造技术领域，具体为一种旋转变位整形双工位堆叠台，包括堆叠机台、旋转架体，旋转架体设置在堆叠机台上、两组伺服接送料机构，两组伺服接送料机构分别设置在旋转架体的两个安装面上、两组堆叠机构，两组堆叠机构分别设置在旋转架体...

本发明的电芯转运抓手，包括四轴机器人、变距总成、旋转总成、电芯夹爪总成、扫码器组件，及限位销定位件和旋转气缸定位件分别用于定位限位销和旋转气缸的位置精度，防止偏置，从而保证了电芯转运过程中的位置精度，变距总成、旋转总成、电芯夹爪总成与四...

本技术涉及电池生产技术领域，具体涉及一种兼容多种尺寸模组整形及特殊定位机构的NG小车。通过在小车架体上安装宽度线性导轨，宽度线性导轨上安装长度线性导轨，在使用时将电池模组放置在长度线性导轨后，通过宽度压紧机构推动压紧基准板，使得压紧基准...

本技术为一种电芯摆转变位装置，包括机座、伺服电机、转动臂和若干个电芯托盘，机座上部设有轴承座，伺服电机设置在轴承座上，轴承座内通过轴承转动连接有第一旋转轴，伺服电机的驱动端连接第一旋转轴的一端，第一旋转轴另一端固定在转动臂后侧中心处，电...

本发明为一种伸缩式定位销，壳体上部和下部分别设有第一通孔和第二通孔，第一通孔与第二通孔内均设有第一石墨导套，定位销杆与第一石墨导套相接，定位销杆上设有定位凸块，定位销杆上设有第一弹簧、解锁滑块和卡簧，解锁滑块设置在定位凸块下方，且与定位...

本技术公开了一种吊具防掉落装置，包括固定机构、摆臂、转轴、上夹紧板、下夹紧板、弹簧和滑动轴，摆臂设在固定机构底部并与固定机构转动连接，转轴水平贯穿摆臂且转轴一端截面为多边形，转轴截面为多边形一端位于上夹紧板和下夹紧板之间，滑动轴有两个且...

本发明的全自动复压设备，包括安装座及与安装座滑动连接的过渡座，过渡座位于安装座的上方；旋转变位机构与过渡座连接，并用于带动过渡座及安装座整体旋转切换位置用于对应待加压产品的不同位置；往复移动机构的动力输出端与安装座连接，并用于带动安装座...

本发明涉及电池制造技术领域，具体为一种高速堆叠整形设备，包括支架、托盘移送装置、二次定位装置、下压装置、推靠装置、拧紧装置。本发明的通过设置二次定位机构，能够对电芯进行输送和对中定位，实现对电芯的二次定位；通过设置下压机构，在二次定位机...

本发明公开了一种多层叠压式电芯热压机，包括上梁箱体、压机立柱、底座箱体、压头机构和热压台，上梁箱体底部四角处分别与压机立柱顶部固定连接，压机立柱底部固定在底座箱体四角处，热压台至少为两个且沿竖直方向排列在压机立柱上，热压台与压机立柱滑动...

本技术涉及抓取技术领域，具体涉及一种动力电池变距堆叠抓手，包括连接座、变距机构和堆叠抓手，连接座用于连接外部机器人；变距机构设置在连接座下方，变距机构用于带动堆叠抓手变距，堆叠抓手设置在变距机构下。本技术通过变距机构的设置，使物料在被抓...

本发明提供了一种离型纸泡棉循环使用系统，包括有取料机器人、往复式滑台、检测设备、四轴雅马哈机械手、自动上料设备、机器人放料位和电芯夹紧单元，其特征在于，所述机器人放料位的两端外侧中心处均设置有所述取料机器人，所述机器人放料位的一侧设置有...

本发明为一种电芯氦检装置，包括机体、上箱体机构、下箱体机构、上料输送机构、下料输送机构、配组缓存机构、复检NG下料输送机构、上下料抓手机构、配组抓手机构、氦检仪。本发明通过上下料抓手和第五个上箱体的设计，能够实现电芯自动化复检，提高电芯...

本发明的电池模组入箱装置包括框架总成，框架总成上设置上部压紧组件，上部压紧抓取组件，上部压紧抓取组件包括上部压紧机构和抓手总成，抓手总成设有夹紧组件，夹紧组件用于固定夹紧整个抓手总成，可用于快速更换其它规格的抓手总成；分别设置于框架总成...

本发明涉及Busbar焊接技术领域，尤其涉及一种Busbar焊接的坐标重建方法，在模组中设定两个参照点，在焊前寻址工位获得焊前坐标系下焊前模组中每个极柱的坐标以及两个参照点的坐标，在焊房焊接工位获得焊房坐标系下焊房模组中两个参照点的坐标...

本发明涉及PACK生产线技术领域，一种适用于PACK产线随行料车的定位机构。两个机台平行设置，机台的一端内侧安装外端窄内端宽的第一导向架，机台上与小车移动方向垂直安装夹紧气缸，两个机台上的夹紧气缸的位置对应；机台的两端分别安装导向块，机...

本发明为一种翻转定位装置，包括两组相对设置的纵向变位驱动装置，用于带动物料在Y轴方向上移动；两组横向变位驱动装置分别设置在纵向变位驱动装置上，用于带动物料在Z轴方向上移动；主动侧翻装置设在一个横向变位装置上，用于带动物料翻转；从动侧翻装...

本发明的多列动力电池模组的整形设备包括机台、分别设于机台上的托盘输送机构、至少两组X向单列电池模组压紧及保压机构、至少两组Y向单列电池模组压紧及保压机构、高度压紧机构、设于托盘输送机构上的托盘单列电池模组解锁机构、设于托盘输送机构上的托...

本发明的一种动力电池模组的双工位自动抓手，包括主体框架的上侧设有第一工位自动抓手、下侧设有第二工位自动抓手，第一工位自动抓手和第二工位自动抓手均分别包括模组宽度兜底自锁机构、模组长度夹紧机构、模组高度下压机构及模组侧板夹紧机构；模组宽度...