一种兼容多种尺寸模组整形及特殊定位机构的NG小车制造技术

本技术涉及电池生产技术领域，具体涉及一种兼容多种尺寸模组整形及特殊定位机构的NG小车。通过在小车架体上安装宽度线性导轨，宽度线性导轨上安装长度线性导轨，在使用时将电池模组放置在长度线性导轨后，通过宽度压紧机构推动压紧基准板，使得压紧基准板与限位板配合在宽度方向上压紧模组，通过长度压紧机构推动压紧标准块，使得压紧标准块与长度限位块配合在长度方向上压紧模组，通过长度限位插销和长度限位插孔能够调整长度压紧机构与压紧标准块之间的距离，通过宽度限位插销能够调整压紧基准板与限位板之间的距离，以此来实现兼容不同尺寸模组的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电池生产。

技术介绍

1、目前，在电池的生产制造过程中，ng小车常用于电芯堆叠及人工整形，但传统的ng小车整形尺寸有限，仅是通过在ng小车的支撑平台上安装定位块，将电池模组放置在支撑平台上，通过定位块对电池模组进行定位，这种方式只能对单一尺寸的模组进行整形，无法兼容多种尺寸的模组。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中无法兼容多种尺寸的电池模组的技术问题，本技术提供了一种兼容多种尺寸模组整形及特殊定位机构的ng小车。

2、本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：

3、一种兼容多种尺寸模组整形及特殊定位机构的ng小车，小车架体1的底部安装移动轮51，小车架体1上平行安装宽度线性导轨8，小车架体1上位于宽度线性导轨8的一端安装限位板50，宽度线性导轨8上与限位板50平行安装矩形的底板109，底板109上与限位板50平行安装长度线性导轨106，长度线性导轨106上安装长度限位块104、长度压紧机构和压紧基准块105，长度压紧机构与压紧基准块105连接，底板109上位于长度线性导轨106的两侧设有长度限位插孔110，长度限位块104和长度压紧机构上对应长度限位插孔110设有长度限位插销103；宽度线性导轨8上安装压紧基准板23和宽度压紧机构，压紧基准板23与宽度压紧机构连接，压紧基准板23与限位板50平行，宽度压紧机构上位于宽度线性导轨8两侧安装宽度限位插销21，宽度限位插销21的底端安装在小车架体1内。

4、所述小车架体1底端的后侧横梁4下侧安装防回弹支座2，防回弹支座2底部安装防回弹轮17，防回弹轮17的下方设置防回弹机构5，防回弹机构5的防回弹支架46安装在地面上，防回弹支架46上安装回转支架31，回转支架31上安装回转轴47，回转轴47上安装脚踏板32，脚踏板32位于回转轴47的一侧对应防回弹轮17设有卡槽48，脚踏板32位于回转轴47的另一侧连接弹簧33，弹簧33与防回弹支架46连接。

5、所述长度压紧机构包括长度压紧座111、长度丝杠107和长度连接块116，长度限位插销103安装在长度压紧座111上，长度压紧座111上安装长度螺纹套筒113，长度丝杠107安装在长度螺纹套筒113内，长度丝杠107的端部连接长度推动套114，长度推动套114的端部外沿设有长度限位部115，长度连接块116与压紧基准块105连接，长度连接块116面向长度推动套114的一侧设有两个相对弯折的长度卡合块112，长度卡合块112与长度限位部115卡合；宽度压紧机构包括宽度压紧座42、宽度丝杠22和宽度连接块40，宽度限位插销21安装在宽度压紧座42上，宽度压紧座42上安装宽度螺纹套筒43，宽度丝杠22安装在宽度螺纹套筒43内，宽度丝杠22的端部连接宽度推动套41，宽度推动套41的端部外沿设有宽度限位部44，宽度连接块40与压紧基准板23连接，宽度连接块40面向宽度推动套41的一侧设有两个相对弯折的宽度卡合块45，宽度卡合块45与宽度限位部44卡合。

6、所述小车架体1的底部安装导向轮支架13，导向轮支架13上横向安装导向轮12；两个导向板26平行固定在地面上，两个导向板26之间连接连接轴37，两个导向板26之间的距离与导向轮12的直径相等，导向板26的一端向外侧弯折，导向板的另一端连接支架25，支架25固定在地面上；支架25上面向小车架体1的一侧安装到位检测装置29，支架25上位于小车架体1底端的前侧横梁3下方安装旋转气缸30，旋转气缸30连接转动块39，转动块39面向支架25的一侧安装夹紧块16，小车架体1上对应到位检测装置29安装触发开关11。

7、所述小车架体1上面向支架25的一侧设有撞击方块14和撞击凸块15，支架25上对应撞击方块14设有阻挡方块27，支架25上对应撞击凸块15设有阻挡凹块28。

8、所述长度推动套114与长度连接块116之间设有长度压力传感器108，宽度推动套41与宽度连接块40之间设有宽度压力传感器24。

9、所述底板109上位于长度线性导轨106的两侧与限位板平行安装垫条102。

10、所述底板109上安装定位插销101，定位插销101的底端安装在小车架体1内。

11、所述小车架体1的下部设有放置盘49，放置盘49内放置有换型工装6，换型工装6的两个基准板34之间连接连接板35和导向轴36，连接板35和导向轴36交替布置，连接板35上方安装支撑块38。

12、所述小车架体1上安装封板9，宽度线性导轨8安装在封板9上，小车架体1上安装把手10。

13、本技术与现有技术相比存在的优点是：

14、通过在小车架体上安装宽度线性导轨，宽度线性导轨上安装长度线性导轨，在使用时将电池模组放置在长度线性导轨后，通过宽度压紧机构推动压紧基准板，使得压紧基准板与限位板配合在宽度方向上压紧模组，通过长度压紧机构推动压紧标准块，使得压紧标准块与长度限位块配合在长度方向上压紧模组，通过长度限位插销和长度限位插孔能够调整长度压紧机构与压紧标准块之间的距离，通过宽度限位插销能够调整压紧基准板与限位板之间的距离，以此来实现兼容不同尺寸模组的目的。

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【技术保护点】

1.一种兼容多种尺寸模组整形及特殊定位机构的NG小车，其特征在于，小车架体(1)的底部安装移动轮(51)，小车架体(1)上平行安装宽度线性导轨(8)，小车架体(1)上位于宽度线性导轨(8)的一端安装限位板(50)，宽度线性导轨(8)上与限位板(50)平行安装矩形的底板(109)，底板(109)上与限位板(50)平行安装长度线性导轨(106)，长度线性导轨(106)上安装长度限位块(104)、长度压紧机构和压紧基准块(105)，长度压紧机构与压紧基准块(105)连接，底板(109)上位于长度线性导轨(106)的两侧设有长度限位插孔(110)，长度限位块(104)和长度压紧机构上对应长度限位插孔(110)设有长度限位插销(103)；宽度线性导轨(8)上安装压紧基准板(23)和宽度压紧机构，压紧基准板(23)与宽度压紧机构连接，压紧基准板(23)与限位板(50)平行，宽度压紧机构上位于宽度线性导轨(8)两侧安装宽度限位插销(21)，宽度限位插销(21)的底端安装在小车架体(1)内。

2.根据权利要求1所述的一种兼容多种尺寸模组整形及特殊定位机构的NG小车，其特征在于，所述小车架体(1)底端的后侧横梁(4)下侧安装防回弹支座(2)，防回弹支座(2)底部安装防回弹轮(17)，防回弹轮(17)的下方设置防回弹机构(5)，防回弹机构(5)的防回弹支架(46)安装在地面上，防回弹支架(46)上安装回转支架(31)，回转支架(31)上安装回转轴(47)，回转轴(47)上安装脚踏板(32)，脚踏板(32)位于回转轴(47)的一侧对应防回弹轮(17)设有卡槽(48)，脚踏板(32)位于回转轴(47)的另一侧连接弹簧(33)，弹簧(33)与防回弹支架(46)连接。

3.根据权利要求1所述的一种兼容多种尺寸模组整形及特殊定位机构的NG小车，其特征在于，所述长度压紧机构包括长度压紧座(111)、长度丝杠(107)和长度连接块(116)，长度限位插销(103)安装在长度压紧座(111)上，长度压紧座(111)上安装长度螺纹套筒(113)，长度丝杠(107)安装在长度螺纹套筒(113)内，长度丝杠(107)的端部连接长度推动套(114)，长度推动套(114)的端部外沿设有长度限位部(115)，长度连接块(116)与压紧基准块(105)连接，长度连接块(116)面向长度推动套(114)的一侧设有两个相对弯折的长度卡合块(112)，长度卡合块(112)与长度限位部(115)卡合；宽度压紧机构包括宽度压紧座(42)、宽度丝杠(22)和宽度连接块(40)，宽度限位插销(21)安装在宽度压紧座(42)上，宽度压紧座(42)上安装宽度螺纹套筒(43)，宽度丝杠(22)安装在宽度螺纹套筒(43)内，宽度丝杠(22)的端部连接宽度推动套(41)，宽度推动套(41)的端部外沿设有宽度限位部(44)，宽度连接块(40)与压紧基准板(23)连接，宽度连接块(40)面向宽度推动套(41)的一侧设有两个相对弯折的宽度卡合块(45)，宽度卡合块(45)与宽度限位部(44)卡合。

4.根据权利要求2所述的一种兼容多种尺寸模组整形及特殊定位机构的NG小车，其特征在于，所述小车架体(1)的底部安装导向轮支架(13)，导向轮支架(13)上横向安装导向轮(12)；两个导向板(26)平行固定在地面上，两个导向板(26)之间连接连接轴(37)，两个导向板(26)之间的距离与导向轮(12)的直径相等，导向板(26)的一端向外侧弯折，导向板的另一端连接支架(25)，支架(25)固定在地面上；支架(25)上面向小车架体(1)的一侧安装到位检测装置(29)，支架(25)上位于小车架体(1)底端的前侧横梁(3)下方安装旋转气缸(30)，旋转气缸(30)连接转动块(39)，转动块(39)面向支架(25)的一侧安装夹紧块(16)，小车架体(1)上对应到位检测装置(29)安装触发开关(11)。

5.根据权利要求2所述的一种兼容多种尺寸模组整形及特殊定位机构的NG小车，其特征在于，所述小车架体(1)上面向支架(25)的一侧设有撞击方块(14)和撞击凸块(15)，支架(25)上对应撞击方块(14)设有阻挡方块(27)，支架(25)上对应撞击凸块(15)设有阻挡凹块(28)。

6.根据权利要求3所述的一种兼容多种尺寸模组整形及特殊定位机构的NG小车，其特征在于，所述长度推动套(114)与长度连接块(116)之间设有长度压力传感器(108)，宽度推动套(41)与宽度连接块(40)之间设有宽度压力传感器(24)。

7.根据权利要求3所述的一种兼容多种尺寸模组整形及特殊定位机构的NG小车，其特征在于，所述底板(109)上位于长度线性导轨(106)的两...

【技术特征摘要】

1.一种兼容多种尺寸模组整形及特殊定位机构的ng小车，其特征在于，小车架体(1)的底部安装移动轮(51)，小车架体(1)上平行安装宽度线性导轨(8)，小车架体(1)上位于宽度线性导轨(8)的一端安装限位板(50)，宽度线性导轨(8)上与限位板(50)平行安装矩形的底板(109)，底板(109)上与限位板(50)平行安装长度线性导轨(106)，长度线性导轨(106)上安装长度限位块(104)、长度压紧机构和压紧基准块(105)，长度压紧机构与压紧基准块(105)连接，底板(109)上位于长度线性导轨(106)的两侧设有长度限位插孔(110)，长度限位块(104)和长度压紧机构上对应长度限位插孔(110)设有长度限位插销(103)；宽度线性导轨(8)上安装压紧基准板(23)和宽度压紧机构，压紧基准板(23)与宽度压紧机构连接，压紧基准板(23)与限位板(50)平行，宽度压紧机构上位于宽度线性导轨(8)两侧安装宽度限位插销(21)，宽度限位插销(21)的底端安装在小车架体(1)内。

2.根据权利要求1所述的一种兼容多种尺寸模组整形及特殊定位机构的ng小车，其特征在于，所述小车架体(1)底端的后侧横梁(4)下侧安装防回弹支座(2)，防回弹支座(2)底部安装防回弹轮(17)，防回弹轮(17)的下方设置防回弹机构(5)，防回弹机构(5)的防回弹支架(46)安装在地面上，防回弹支架(46)上安装回转支架(31)，回转支架(31)上安装回转轴(47)，回转轴(47)上安装脚踏板(32)，脚踏板(32)位于回转轴(47)的一侧对应防回弹轮(17)设有卡槽(48)，脚踏板(32)位于回转轴(47)的另一侧连接弹簧(33)，弹簧(33)与防回弹支架(46)连接。

3.根据权利要求1所述的一种兼容多种尺寸模组整形及特殊定位机构的ng小车，其特征在于，所述长度压紧机构包括长度压紧座(111)、长度丝杠(107)和长度连接块(116)，长度限位插销(103)安装在长度压紧座(111)上，长度压紧座(111)上安装长度螺纹套筒(113)，长度丝杠(107)安装在长度螺纹套筒(113)内，长度丝杠(107)的端部连接长度推动套(114)，长度推动套(114)的端部外沿设有长度限位部(115)，长度连接块(116)与压紧基准块(105)连接，长度连接块(116)面向长度推动套(114)的一侧设有两个相对弯折的长度卡合块(112)，长度卡合块(112)与长度限位部(115)卡合；宽度压紧机构包括宽度压紧座(42)、宽度丝杠(22)和宽度连接块(40)，宽度限位插销(21)安装在宽度压紧座(42)上，宽度压紧座(42)上安装宽度螺纹套筒(43)，宽度丝杠(22)安装在宽度螺纹套筒(43)内，宽度丝杠(22)的端部连接宽度推动套(41)，宽度推动套(41)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭柱，孙坤，幸玮，邱云飞，马凯博，阎晓霞，石建青，
申请(专利权)人：上海思客琦智能装备科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：