本实用新型专利技术涉及一种弯管与直管的定位装置，包括工作台，所述工作台上表面等距离设置有若干第一安装座，所述第一安装座的前表面下端设置有第二安装座，所述第二安装座上设置有用于夹持弯管的夹持件，所述第二安装座的前表面上端设置有斜撑定位支架，所述斜撑定位支架位于所述夹持件的内侧，所述斜撑定位支架的前端设置有端头限位块，所述斜撑定位支架的上表面设置有用于辅助弯管滑动的滑动件；所述工作台上表面等距离设置有若干第一定位销，若干所述第一定位销位于若干所述第一安装座的一侧。本实用新型专利技术实现了能够对弯管与直管进行定位。本实用新型专利技术实现了能够对弯管与直管进行定位。本实用新型专利技术实现了能够对弯管与直管进行定位。
【技术实现步骤摘要】
一种弯管与直管的定位装置
[0001]本技术涉及油管装配
，特别是一种弯管与直管的定位装置。
技术介绍
[0002]如今国内产量需要大增，针对重型车辆油管的需求量日益增长，针对油管焊接需要把控质量，现有技术中，对弯管与直管选择使用手工焊接，但是手工焊接，需要一个工作人员用手对弯管或直管进行固定，另一个工作人员对弯管或直管进行焊接，这样不仅浪费人力，效率低，且由于使用人手对弯管或直管进行定位固定，难免出现晃动的情况，其焊接加工质量难以保证。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种弯管与直管的定位装置，能够对弯管与直管进行定位。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种弯管与直管的定位装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台上表面等距离设置有若干第一安装座，所述第一安装座的前表面下端设置有第二安装座，所述第二安装座上设置有用于夹持弯管的夹持件，所述第二安装座的前表面上端设置有斜撑定位支架，所述斜撑定位支架位于所述夹持件的内侧，所述斜撑定位支架的前端设置有端头限位块，所述斜撑定位支架的上表面设置有用于辅助弯管滑动的滑动件；所述工作台上表面等距离设置有若干第一定位销，若干所述第一定位销位于若干所述第一安装座的一侧。
[0005]进一步的，所述夹持件包括气爪、第一夹持板、第二夹持板、第二定位销，所述第二安装座上表面设置有所述气爪，所述气爪的左右两个输出端均设置有所述第一夹持板，左右两个所述第一夹持板的相对侧均设置有所述第二夹持板，左右两个所述第二夹持板的相对侧上端均设置有用于对弯管进行限位的所述第二定位销，所述斜撑定位支架位于左右两个所述第二夹持板之间。
[0006]进一步的，一侧的所述第二夹持板的外侧设置有第三安装座，所述第三安装座上设置有用于感应弯管到位的光电传感器。
[0007]进一步的，所述滑动件包括第四安装座、第一万向球、第二万向球，所述斜撑定位支架的上表面后端设有第四安装座，所述第四安装座上设置有第一万向球，所述斜撑定位支架的上表面前端设置有第二万向球。
[0008]进一步的，所述工作台的支撑脚侧面均设置有固定块。
[0009]本技术的有益效果：本技术实现了能够对弯管与直管进行定位。本技术在装置中加入了气爪、第一夹持板、第二夹持板、第二定位销，能够对弯管进行夹持定位；在装置中加入了端头限位块，能够防止弯管在夹持时滑落；在装置中加入了光电传感器，能够对弯管是否放置到位进行监测；在装置中加入了第一万向球与第二万向球，能够对弯管进行贴合的支撑；在装置中加入了第一定位销，能够对直管进行定位。
附图说明
[0010]图1为本技术的结构示意图；
[0011]图2为本技术的俯视图；
[0012]图3为本技术的正视图。
具体实施方式
[0013]下面结合附图对本技术做进一步说明。
[0014]请参阅图1至图3，本技术提供了一实施例：一种弯管与直管的定位装置，包括工作台1，所述工作台1上表面等距离设置有若干第一安装座2，所述第一安装座2的前表面下端设置有第二安装座3，所述第二安装座3上设置有用于夹持弯管的夹持件4，所述第二安装座3的前表面上端设置有斜撑定位支架5，所述斜撑定位支架5位于所述夹持件4的内侧，所述斜撑定位支架5的前端设置有端头限位块6，所述斜撑定位支架5的上表面设置有用于辅助弯管滑动的滑动件7；所述工作台1上表面等距离设置有若干第一定位销8，若干所述第一定位销8位于若干所述第一安装座2的一侧。工作台1用于放置第一安装座2与第一定位销8，第一定位销8位于第一安装座2的右方，多个第一安装座2能够用于为不同尺寸的弯管进行定位，第二安装座3为L型板，用于安装放置气爪，斜撑定位支架5用于安装第二万向球与第四安装座，也为了符合弯管的构造，可根据弯管的尺寸进行更换，滑动件7用于将弯管放置在滑动件7上，滑动件7能够辅助弯管的下端头到达端头限位块6处，同时也对弯管进行支撑，端头限位块6用于对弯管的下端头进行限位，防止弯管滑出夹持件4，可根据弯管的尺寸进行更换，第一定位销8用于对直管进行定位，设置多个第一定位销8用于为不同尺寸的直管进行定位。
[0015]请继续参阅图1所示，本技术一实施例中，所述夹持件4包括气爪41、第一夹持板42、第二夹持板43、第二定位销44，所述第二安装座3上表面设置有所述气爪41，所述气爪41的左右两个输出端均设置有所述第一夹持板42，左右两个所述第一夹持板42的相对侧均设置有所述第二夹持板43，左右两个所述第二夹持板43的相对侧上端均设置有用于对弯管进行限位的所述第二定位销44，所述斜撑定位支架5位于左右两个所述第二夹持板43之间。气爪41用于为第一夹持板42提供夹持力，第一夹持板42用于安装第二夹持板43，第二夹持板43用于对弯管进行夹紧，第二夹持板43可根据弯管的尺寸进行调整，也用于安装第三安装座，第二定位销44用于对弯管进行定位，斜撑定位支架5位于左右两个第二夹持板43之间。
[0016]请继续参阅图1所示，本技术一实施例中，一侧的所述第二夹持板43的外侧设置有第三安装座9，所述第三安装座9上设置有用于感应弯管到位的光电传感器10。第三安装座9用于安装光电传感器10，第三安装座9位于左边的第二夹持板43左侧，光电传感器10用于感应弯管是否已经到达指定位置。
[0017]请继续参阅图1与图2所示，本技术一实施例中，所述滑动件7包括第四安装座71、第一万向球72、第二万向球73，所述斜撑定位支架5的上表面后端设有第四安装座71，所述第四安装座71上设置有第一万向球72，所述斜撑定位支架5的上表面前端设置有第二万向球73。第四安装座71用于安装第一万向球72，同时也为了符合弯管的构造，第一万向球72与第二万向球73用于辅助弯管滑动，同时对弯管进行支撑，能够适用不同尺寸的弯管。
[0018]请继续参阅图1与图3所示，本技术一实施例中，所述工作台1的支撑脚侧面均设置有固定块11。固定块11用于对工作台1进行加固，防止在操作过程中工作台1晃动，影响定位效果。
[0019]本技术具有以下工作原理：按3D相机检测弯管尺寸大小后，搬运机器人抓取弯管；搬运机器人将弯管抓取放置在对应尺寸的所述斜撑定位支架5上，弯管经所述第一万向球72与第二万向球73下滑至下端头触碰到所述端头限位块6上，进行弯管的端头定位，所述光电传感器10感应到弯管后，所述气爪41带动所述第一夹持板42从两侧向中间移动，从而带动所述第二夹持板43从两侧向中间移动对弯管进行夹紧，进而使得所述第二定位销44对弯管进行定位；按3D相机检测直管尺寸大小后，搬运机器人抓取直管，根据3D相机检测结果放置在对应的所述第一定位销8上。
[0020]本技术中的气爪41与光电传感器均为现有技术，本领域中的技术人员已经能够清楚了解，在此不进行详细说明，所述气爪41的型号可以是SMC的MHF2
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20D2，光电传感器的型号可以是本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种弯管与直管的定位装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台上表面等距离设置有若干第一安装座，所述第一安装座的前表面下端设置有第二安装座，所述第二安装座上设置有用于夹持弯管的夹持件，所述第二安装座的前表面上端设置有斜撑定位支架，所述斜撑定位支架位于所述夹持件的内侧，所述斜撑定位支架的前端设置有端头限位块，所述斜撑定位支架的上表面设置有用于辅助弯管滑动的滑动件；所述工作台上表面等距离设置有若干第一定位销，若干所述第一定位销位于若干所述第一安装座的一侧。2.根据权利要求1所述的一种弯管与直管的定位装置，其特征在于：所述夹持件包括气爪、第一夹持板、第二夹持板、第二定位销，所述第二安装座上表面设置有所述气爪，所述气爪的左右两个输出端均设置有所述第一夹持板，左右两个所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：章善林，王翔宇，郭建辉，
申请(专利权)人：上海思客琦智能装备科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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