旋转装卸平台自动定位夹紧机构制造技术

本发明专利技术涉及定位机构技术领域，尤其涉及旋转装卸平台自动定位夹紧机构，包括机架和转盘，该机架与转盘转动连接，该机架与转盘之间设有用于转盘定位的定位结构，该转盘上设有夹紧结构用于夹紧工作台，该定位结构包括设在该转盘上的定位槽，以及与机架相连的对应于该定位槽的伸缩状卡件，其特征在于，所述定位槽在该转盘上为与转盘同心的环状分布，所述卡件通过两个呈V形的斜面将该卡件一端切割成楔形结构，该楔形结构的两个斜面为圆弧过渡，所述定位槽的形状与卡件呈楔形结构的这一端对应。定位过程中，无需将定位槽与卡件精准对位，采用圆弧过渡，降低撞击产生的磨损。降低撞击产生的磨损。降低撞击产生的磨损。

【技术实现步骤摘要】
旋转装卸平台自动定位夹紧机构


[0001]本专利技术涉及定位机构
，尤其涉及旋转装卸平台自动定位夹紧机构。

技术介绍

[0002]旋转装卸平台使装卸更加高效，目前工件摆放在该装卸平台中可旋转的工作台上，其传统的定位方式一般在工作台的一侧外缘上开一矩形或圆形凹槽，当人工转动工作台至指定位置后利用带有卡件的气缸将卡件插入这个凹槽中实现自动定位，然而这种定位方式需要精确把控凹槽以及卡件的位置，由于人工定位，对位期间凹槽与卡件位置时常发生偏差，导致定位效率低下，且此时卡件必定会撞击凹槽壁，令凹槽和卡件加速磨损，进而导致定位精度降低，影响产品质量。为此，我们提出一种旋转装卸平台自动定位夹紧机构。

技术实现思路

[0003]为解决传统定位方式由于需要精准对位导致效率降低以及容易发生撞击加速定位件磨损的问题，本专利技术提出旋转装卸平台自动定位夹紧机构，定位过程中，无需将定位槽与卡件精准对位，采用圆弧过渡，降低撞击产生的磨损。
[0004]旋转装卸平台自动定位夹紧机构，包括机架和转盘，该机架与转盘转动连接，该机架与转盘之间设有用于转盘定位的定位结构，该转盘上设有夹紧结构用于夹紧工作台，该定位结构包括设在该转盘上的定位槽，以及与机架相连的对应于该定位槽的伸缩状卡件，所述定位槽在该转盘上为与转盘同心的环状分布，所述卡件通过两个呈V形的斜面将该卡件一端切割成楔形结构，该楔形结构的两个斜面为圆弧过渡，所述定位槽的形状与卡件呈楔形结构的这一端对应。
[0005]优选的，所述定位槽的位置邻近转盘的边缘，该定位槽呈直条状结构，且该定位槽的延长线经过转盘的中心。
[0006]优选的，所述夹紧结构包括位于转盘上的支撑柱，支撑柱顶部设有条形板用于放置工作台，该条形板上设有对应于工作台上定位孔的定位块以及对应于工作台形状的定位片，所述定位片上设有直槽口且该直槽口中有螺栓紧固件与条形板相连以便调节定位片位置适配工作台的底边。
[0007]优选的，所述支撑柱不少于4个，相邻两个支撑柱之间水平连接有加强板，条形板与加强板之间相互平行，定位块设在条形板相邻近的一侧，定位片位于条形板相远离的一侧，所述定位片平行开设有两个直槽口。
[0008]优选的，所述卡件远离楔形结构的一端为可直线伸缩的驱动器，该驱动器安装在机架上，驱动器不限于电动伸缩杆，伸缩气缸或伸缩油缸中的一种。
[0009]优选的，所述机架为多个方型支臂两两垂直焊接而成的箱型结构，其顶面上设有用于卡件穿过的槽口，位于该槽口的正下方设有用于安装卡件的L形板，所述L形板与机架的竖直支臂焊接。
[0010]优选的，所述转盘中部挖有一圆口，所述机架上固定安装有对应于该圆口的轴承
座，其轴承座中安装的轴承为端面轴承。
[0011]本专利技术的有益效果是：上述方案中，卡件呈楔形结构，定位槽的下部为呈张开的V形开口并与卡件适配，定位槽与卡件接触的部分采用圆弧过渡降低撞击产生的磨损，当卡件一端落在V形开口中便能顺着定位槽的斜面，即卡件的伸缩端插入定位槽中，实现精确的快速定位，提高定位效率。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的安装结构示意图；
[0013]图2为图1去除工作台的结构示意图；
[0014]图3为图2去除定位结构的结构示意图；
[0015]图4为图3的俯视结构示意图；
[0016]图5为转盘的结构图；
[0017]图6为图5的仰视图；
[0018]图7为图3中局部结构的剖视图；
[0019]图8为定位片的结构图；
[0020]图9为卡件的结构图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]实施例1：如图1和图3所示，旋转装卸平台自动定位夹紧机构，包括机架3和转盘1，该机架3与转盘1转动连接，该机架3与转盘 1之间设有用于转盘1定位的定位结构，该转盘1上设有夹紧结构用于夹紧工作台15，该定位结构包括设在该转盘1上的定位槽101，以及与机架3相连的对应于该定位槽101的伸缩状卡件5，定位槽101 在该转盘1上为与转盘1同心的环状分布，卡件5的顶端通过两个呈 V形的斜面将该卡件5一端切割成楔形结构，该楔形结构的两个斜面为圆弧过渡，定位槽101的形状与卡件5呈楔形结构的这一端对应。
[0023]进一步地，如图5和图6所示，定位槽101的位置邻近转盘1的边缘，本实施例中，定位槽101设有两个且呈180
°
对称布置，该定位槽101呈直条状结构，且该定位槽101的延长线经过转盘1的中心，这样在转盘1的转动过程中，当卡件5顶部插入定位槽101中，便能在转盘1上有一使转盘1转动状态受阻的切向力，以便获得更好地定位效果。
[0024]实施例2：如图2和图4所示，夹紧结构包括位于转盘1上的支撑柱11，支撑柱11顶部设有条形板13用于放置工作台15，工作台底部一般会设有用于定位的定位孔，该条形板13上设有对应于工作台15上定位孔的定位块16以及对应于工作台15形状的定位片12，定位片12上设有直槽口1202且该直槽口1202中有螺栓紧固件与条形板13相连以便调节定位片12位置适配工作台15的底边。
[0025]在本实施例中，如图7
‑
9所示，定位片12在安装时，该定位片 12上具有导槽1201，调节其导槽1201的一面与工作台15底边平行，以便工作台15底边沿该导槽1201向下滑动从而落在定位柱顶面实现自动定位，当该定位片12的导槽1201磨损后易于更换，其中导槽 1201的角度一般为45
°
，在该角度范围下，工作台15容易实现平稳的下落，避免角度过大造
成落座后的冲击，或者角度过小产生卡死现象。
[0026]进一步地，当工作台15平稳落在支撑柱11上，工作台15的底部设有定位孔，这些定位孔会进一步地与定位块16相接合，工作台 15落在支撑柱11后，由这些定位块16与定位孔配合保证工作台15 的稳定性，消除由于定位片12与工作台15之间存在间隙而产生的晃动，提高工作台15的稳定性。
[0027]支撑柱11不少于4个，在本实施例中，支撑柱11的数量为4个且相邻两个支撑柱11之间水平连接有加强板14，条形板13与加强板14之间相互平行，定位块16设在条形板13相邻近的一侧，定位片12位于条形板13相远离的一侧，定位片12平行开设有两个直槽口1202，其中，直槽口1202的数量至少大于两个用于保证当定位片 12固定后不易发生偏移，保证定位片12的稳定性。
[0028]实施例3：卡件5中远离楔形结构的一端安装有直线伸缩的驱动器8，该驱动器8固定安装在机架3上，驱动器8不限于电动伸缩杆，伸缩气缸或伸缩油缸中的一种，在本实施例中，驱动器8采用电动伸缩杆。
[0029]进一步地，如图7和图9所示，机架3为多个方型支臂两两垂直焊接而成的箱型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.旋转装卸平台自动定位夹紧机构，包括机架和转盘，该机架与转盘转动连接，该机架与转盘之间设有用于转盘定位的定位结构，该转盘上设有夹紧结构用于夹紧工作台，该定位结构包括设在该转盘上的定位槽，以及与机架相连的对应于该定位槽的伸缩状卡件，其特征在于，所述定位槽在该转盘上为与转盘同心的环状分布，所述卡件通过两个呈V形的斜面将该卡件一端切割成楔形结构，该楔形结构的两个斜面为圆弧过渡，所述定位槽的形状与卡件呈楔形结构的这一端对应。2.根据权利要求1所述的旋转装卸平台自动定位夹紧机构，其特征在于，所述定位槽的位置邻近转盘的边缘，该定位槽呈直条状结构，且该定位槽的延长线经过转盘的中心。3.根据权利要求1或2所述的旋转装卸平台自动定位夹紧机构，其特征在于，所述夹紧结构包括位于转盘上的支撑柱，支撑柱顶部设有条形板用于放置工作台，该条形板上设有对应于工作台上定位孔的定位块以及对应于工作台形状的定位片，所述定位片上设有直槽口且该直槽口中有螺栓紧固件与条形板相连以便调节定...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭志利，李佳，王象武，
申请(专利权)人：质咖品菲常州智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：