一种多功能箱体自动抓手制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能箱体自动抓手，包括主体变距机构，主体变距机构上固定设有防掉落机构、硅胶滚轮机构、扫吸机构和真空吸盘机构，主体变距机构后方设有激光测距机构和真空储气罐机构，主体变距机构下方设有外观检测视觉机构，外观视觉检测机构后方设有定位视觉机构，本发明专利技术通过设置激光测距机构和定位视觉机构实现对箱体的精准定位，设置主体变距机构、防掉落机构、防掉落锁紧机构和真空吸盘机构，实现对不同尺寸箱体的抓取，通过设置硅胶滚轮机构和扫吸机构实现对箱体的清洁，多种功能相结合，完成对产线上不同尺寸的搬运和清洁，自动化程度高，提高产线工作效率。提高产线工作效率。提高产线工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能箱体自动抓手


[0001]本专利技术涉及电池箱体装配
，尤其涉及一种多功能箱体自动抓手。

技术介绍

[0002]目前，新能源汽车的装配线基本已实现自动化，新能源汽车的行业新起，使得行业需求多样化特性显著，市场对电动汽车需求量加大，对汽车产线产量要求也越来越高。由于产线中现有的起吊条件、设备结构单一以及箱体外形多样化等因素的限制，致使很多生产线仍然沿用平板车，仅能对多个箱体进行简单的叠放，或是竖直放置的搬运，造成箱体在运输过程中外观上的划伤及不稳定性，且对箱体的定位精度无法保证，很难实现对箱体的抓取。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种多功能箱体自动抓手，以解决现有的新能源电池产线上缺少对箱体精准定位和实现抓取的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种多功能箱体自动抓手，具体公开了以下技术方案：一种多功能箱体自动抓手，包括主体变距机构，所述主体变距机构上固定设有防掉落机构、硅胶滚轮机构、扫吸机构和真空吸盘机构，所述主体变距机构后方设有激光测距机构和真空储气罐机构，所述主体变距机构下方设有外观检测视觉机构，所述外观视觉检测机构后方设有定位视觉机构。
[0005]优选的，所述主体变距机构包括主体框架、线性滑轨、伺服电机和滚珠丝杆，所述线性滑轨水平设在所述主体框架上，所述线性滑轨两侧与滑移架台连接，所述滑移架台能够在线性滑轨上移动，所述滑移架台包括滑移杆、连接筋板和连接杆，所述滑移杆通过连接筋板与连接杆固定连接，所述伺服电机设在所述主体变距机构内部，其输出轴与滚珠丝杆连接，所述主体变距机构用于支撑其他机构。
[0006]优选的，所述防掉落机构与所述滑移杆连接，所述防掉落机构包括转轴、齿轮、气缸、吊钩和轴承支座，所述齿轮和气缸固定设在所述转轴中心处，所述转轴一端固定设有开关组件，另一端固定设有限位组件，所述吊钩和轴承支座对称设置在转轴上，所述轴承支座用于所述防掉落机构与所述主体变距机构连接，所述转轴上对称设有防掉落锁紧机构，所述防掉落锁紧机构用于锁紧吊钩。
[0007]优选的，所述扫吸机构包括双导杆气缸、连接座和吸尘组件，所述双导杆气缸通过所述气缸连接板与主体变距机构固定连接，所述双导杆气缸底部通过连接座与吸尘组件固定连接，所述吸尘组件包括吸尘罩和毛刷。
[0008]优选的，所述激光测距机构包括激光测距传感器、可调节支架和连接块，所述激光测距传感器与可调节支架连接，所述可调节支架与连接块之间通过固定螺丝和锁紧螺母与连接块一端固定连接，所述连接块另一端与主体变距机构固定连接。
[0009]优选的，所述真空储气罐机构包括储能罐和真空配气管，所述储能罐通过多个U型
固定螺栓与所述真空配气管固定连接，所述真空配气管上设有多个真空吸盘连接口，所述真空吸盘连接口通过连接管与所述真空吸盘机构连接，所述储能罐一端设有储能罐连接支架，用于储能罐与主体变距机构固定连接，所述储能罐上设有真空泵接气口和配气管总进气孔。
[0010]优选的，所述连接杆前后两端与真空吸盘机构固定连接，所述真空吸盘机构包括吸盘连接轴，所述吸盘连接轴由上至下依次与线性轴钳制器、滑动座和弹簧连接，所述吸盘连接轴上端与限位端盖固定连接，下端与浮动接头固定连接，所述线性轴钳制器与滑动座之间通过法兰连接，所述法兰上设有接近开关，所述浮动接头下端与真空吸盘连接，真空吸盘上开设有吸盘接口，所述吸盘接口用于与所述真空吸盘连接口连接。
[0011]优选的，所述外观检测视觉机构由上至下依次包括外观检测相机、外观检测镜头和光源，所述光源中心处开设有孔洞，用于所述外观检测相机拍摄，所述光源四角处固定设有光源安装连接杆，所述光源安装连接杆上端设有杆座，所述杆座用于光源与所述主体变距机构固定连接，所述外观检测相机通过相机连接板与支柱固定架固定连接，所述支柱固定架与相机安装立杆固定连接，所述相机安装立杆上方固定设有圆形杆座，用于外观检测相机与所述主体框架固定连接。
[0012]优选的，所述定位视觉机构由上至下依次包括定位相机、定位镜头和定位光源，所述定位相机通过定位相机连接支架与所述主体框架固定连接，所述定位相机连接支架底端与定位光源连接支架固定连接，所述定位光源连接支架与定位光源固定连接，所述定位光源中心处开设有孔洞，用于所述定位相机拍摄。
[0013]优选的，所述主体变距机构中心处设有机器人连接法兰，所述主体变距机构上还设有IO控制模块和气控单元。
[0014]本专利技术通过设置激光测距机构和定位视觉机构实现对箱体的精准定位，设置主体变距机构、防掉落机构、防掉落锁紧机构和真空吸盘机构，实现对不同尺寸箱体的抓取，通过设置硅胶滚轮机构和扫吸机构实现对箱体的清洁，多种功能相结合，完成对产线上不同尺寸的搬运和清洁，自动化程度高，提高产线工作效率。
附图说明
[0015]图1为本专利技术多功能箱体自动抓手立体图；
[0016]图2为本专利技术多功能箱体自动抓手主视图；
[0017]图3为本专利技术多功能箱体自动抓手俯视图；
[0018]图4为本专利技术多功能箱体自动抓手仰视图；
[0019]图5为本专利技术主体变距机构主视图；
[0020]图6为本专利技术主体变距机构仰视图；
[0021]图7为防掉落机构结构图；
[0022]图8为硅胶滚轮机构结构图；
[0023]图9为扫吸机构结构图；
[0024]图10为激光测距机构结构图；
[0025]图11为真空储气罐机构结构图；
[0026]图12为外观检测视觉机构结构图；
[0027]图13为定位视觉机构结构图；
[0028]图14为真空吸盘机构结构图。
[0029]图中：1.、主体变距机构；1
‑
1、主体框架；1
‑
2、线性滑轨；1
‑
3、滑移杆；1
‑
4、连接杆；1
‑
5、伺服电机；1
‑
6、滚珠丝杆；1
‑
7、导轨钳制器；1
‑
8、联轴器；1
‑
9、丝杆固定端轴承支座；1
‑
10、拖链；1
‑
11、连接筋板；2、防掉落锁紧机构；3、防掉落机构；3
‑
1、转轴；3
‑
2、齿轮；3
‑
3、气缸；3
‑
4、吊钩；3
‑
5、限位组件；3
‑
6、开关组件；3
‑
7、轴承支座；4、硅胶滚轮机构；4
‑
1、双导杆气缸；4
‑
2、气缸连接板；4
‑
3、轴承支座安装板；4
‑
4、直线轴承；4
‑
5、导向杆；4
‑
6、弹簧；4
‑
7、支柱座；4
‑
8、连接板；4
‑
9、U型滚轮支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能箱体自动抓手，其特征在于，包括主体变距机构(1)，所述主体变距机构(1)上固定设有防掉落机构(3)、硅胶滚轮机构(4)、扫吸机构(5)和真空吸盘机构(12)，所述主体变距机构(1)后方设有激光测距机构(8)和真空储气罐机构(9)，所述主体变距机构(1)下方设有外观检测视觉机构(10)，所述外观视觉检测机构(11)后方设有定位视觉机构(11)。2.根据权利要求1所述的一种多功能箱体自动抓手，其特征在于，所述主体变距机构(1)包括主体框架(1
‑
1)、线性滑轨(1
‑
2)、伺服电机(1
‑
5)和滚珠丝杆(1
‑
6)，所述线性滑轨(1
‑
2)水平设在所述主体框架(1
‑
1)上，所述线性滑轨(1
‑
2)两侧与滑移架台连接，所述滑移架台能够在线性滑轨(1
‑
2)上移动，所述滑移架台包括滑移杆(1
‑
3)、连接筋板(1
‑
11)和连接杆(1
‑
4)，所述滑移杆(1
‑
3)通过连接筋板(1
‑
11)与连接杆(1
‑
4)固定连接，所述伺服电机(1
‑
5)设在所述主体变距机构(1)内部，其输出轴与滚珠丝杆(1
‑
6)连接，所述主体变距机构(1)用于支撑其他机构。3.根据权利要求1所述的一种多功能箱体自动抓手，其特征在于，所述防掉落机构(3)与所述滑移杆(1
‑
3)连接，所述防掉落机构(3)包括转轴(3
‑
1)、齿轮(3
‑
2)、气缸(3
‑
3)、吊钩(3
‑
4)和轴承支座(3
‑
7)，所述齿轮(3
‑
2)和气缸(3
‑
3)固定设在所述转轴(3
‑
1)中心处，所述转轴(3
‑
1)一端固定设有开关组件(3
‑
6)，另一端固定设有限位组件(3
‑
5)，所述吊钩(3
‑
4)和轴承支座(3
‑
7)对称设置在转轴(3
‑
1)上，所述轴承支座(3
‑
7)用于所述防掉落机构(3)与所述主体变距机构(1)连接，所述转轴(3
‑
1)上对称设有防掉落锁紧机构(2)，所述防掉落锁紧机构(2)用于锁紧吊钩(3
‑
4)。4.根据权利要求1所述的一种多功能箱体自动抓手，其特征在于，所述扫吸机构(5)包括双导杆气缸(4
‑
1)、连接座(5
‑
1)和吸尘组件，所述双导杆气缸(4
‑
1)通过所述气缸连接板(4
‑
2)与主体变距机构(1)固定连接，所述双导杆气缸(4
‑
1)底部通过连接座(5
‑
1)与吸尘组件固定连接，所述吸尘组件包括吸尘罩(5
‑
2)和毛刷(5
‑
3)。5.根据权利要求1所述的一种多功能箱体自动抓手，其特征在于，所述激光测距机构(8)包括激光测距传感器(8
‑
1)、可调节支架(8
‑
2)和连接块(8
‑
5)，所述激光测距传感器(8
‑
1)与可调节支架(8
‑
2)连接，所述可调节支架(8
‑
2)与连接块(8
‑
5)之间通过固定螺丝(8
‑
3)和锁紧螺母(8
‑
4)与连接块(8
‑
5)一端固定连接，所述连接块(8
‑
5)另一端与主体变距机构(1)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种多功能箱体自动抓手，其特征在于，所述真空储气罐机构(9)包括储能罐(9
‑
1)和真空配气管(9
‑
2)，所述储能罐(9
‑
1)通过多个U型固定螺栓(9
‑<...

【专利技术属性】
技术研发人员：高彧，李超，郑鹏翔，曹基升，
申请(专利权)人：上海思客琦智能装备科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：