一种动力电池的焊后检测设备制造技术

本发明专利技术的一种动力电池的焊后检测设备，包括机台上设有电池模组定位工装、第一端侧缝焊接检测机构设置于三轴移动机构一上，且用于带动第一端侧缝焊接检测机构动作以检测位于电池模组定位工装上的电池模组一端的焊缝；第二端侧缝焊接检测机构设置于三轴移动机构二上，且用于带动第二端侧缝焊接检测机构动作以检测位于电池模组定位工装上的电池模组另一端的焊缝；BusBar焊接检测机构设置于三轴移动机构三上，且用于带动BusBar焊接检测机构动作以检测位于电池模组定位工装上的电池模组BusBar上的焊缝。同时实现电池模组两端部焊接侧缝及BusBar焊接焊缝的视觉检测，具有检测效率高、精度高、节省检测时间及兼容性高。节省检测时间及兼容性高。节省检测时间及兼容性高。

【技术实现步骤摘要】
一种动力电池的焊后检测设备


[0001]本专利技术涉及电池模组焊后检测技术，具体为一种一种动力电池的焊后检测设备。

技术介绍

[0002][0003]在新能源电池的生产过程中，经常要对电池模组进行BusBar焊接(Busbar的作用主要是实现电芯与电芯之间的电连接，从而构成所需要的串、并联关系，另一方面Busbar本身因为与电芯直接连接，又可以作为电芯电压和温度的采样点。)，电池模组外周侧的侧板与端部的端板进行焊接(侧缝焊接)，焊接后的焊接质量以及焊接表面状态需要进行严格的检测，当下模组产线兼容性逐步提高，一条产线需要能够完成多种不同模组的生产任务，并且对于两种不同类别不同位置的焊缝需要分别检测，故需要一种高适应性，高复合型焊后检测设备。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种动力电池的焊后检测设备，实现了对多种类型电池模组进行BusBar焊接焊缝和电池模组两端部侧缝焊接焊缝的检测，具有检测效率高、精度高、速度快、节省检测时间及兼容性高。
[0005]本专利技术的技术方案是：一种动力电池的焊后检测设备，包括机台，机台上设有电池模组定位工装；
[0006]第一端侧缝焊接检测机构，所述第一端侧缝焊接检测机构设置于三轴移动机构一上，且所述三轴移动机构一用于带动所述第一端侧缝焊接检测机构动作以检测位于所述电池模组定位工装上的电池模组一端的焊缝；
[0007]第二端侧缝焊接检测机构，所述第二端侧缝焊接检测机构设置于三轴移动机构二上，且所述三轴移动机构二用于带动所述第二端侧缝焊接检测机构动作以检测位于所述电池模组定位工装上的电池模组另一端的焊缝；
[0008]BusBar焊接检测机构，所述BusBar焊接检测机构设置于三轴移动机构三上，且所述三轴移动机构三用于带动所述BusBar焊接检测机构动作以检测位于所述电池模组定位工装上的电池模组BusBar上的焊缝。
[0009]至少一些实施例中，所述三轴移动机构一和所述三轴移动机构二相对设置，所述三轴移动机构三的动作位置位于相对设置的所述三轴移动机构一和所述三轴移动机构二的上方。
[0010]至少一些实施例中，第一端侧缝焊接检测机构和第二端侧缝焊接检测机构分别均包括3D线扫相机、2D相机、条形光源及第一安装架；
[0011]以第一侧缝焊接检测机构为例说明，所述第一安装架设置于对应的三轴移动机构一上，所述3D线扫相机用于扫描所述电池模组对应侧缝的侧缝高度方向的焊接状态；所述2D相机用于拍摄所述电池模组对应侧缝的侧缝长度和宽度方向的平面的焊接状态。
[0012]至少一些实施例中，所述电池模组定位工装包括电芯托盘及定位机构，所述定位机构用于定位所述电芯托盘。
[0013]至少一些实施例中，还包括顶升机构，所述顶升机构设置于所述机台上，所述顶升机构用于顶升定位的所述电芯托盘。
[0014]至少一些实施例中，所述定位机构包括若干插销。
[0015]至少一些实施例中，所述BusBar焊接检测机构包括3D线扫相机、2D相机、环形光源及第二安装架；
[0016]所述第二安装架设置于三轴移动移动机构三上，所述3D线扫相机用于扫描所述电池模组对应BusBar焊缝高度方向的焊接状态；所述2D相机用于拍摄所述电池模组对应BusBar焊缝长度和宽度方向的平面的焊接状态。
[0017]至少一些实施例中，所述3D线扫相机与所述2D相机垂直设置布置。
[0018]至少一些实施例中，所述第一端侧缝焊接检测机构设置至少一个；所述第二端侧缝焊接检测机构至少设置一个；所述BusBar焊接检测机构设置至少一个。
[0019]至少一些实施例中，所述三轴移动机构一、三轴移动机构二及三轴移动机构三分别为三轴滑台机构。
[0020]采用了以上技术方案，本专利技术的有益效果：
[0021]由于一种动力电池的焊后检测设备包括机台上设有电池模组定位工装、第一端侧缝焊接检测机构，所述第一端侧缝焊接检测机构设置于三轴移动机构一上，且所述三轴移动机构一用于带动所述第一端侧缝焊接检测机构动作以检测位于所述电池模组定位工装上的电池模组一端的焊缝；第二端侧缝焊接检测机构，所述第二端侧缝焊接检测机构设置于三轴移动机构二上，且所述三轴移动机构二用于带动所述第二端侧缝焊接检测机构动作以检测位于所述电池模组定位工装上的电池模组另一端的焊缝；BusBar焊接检测机构，所述BusBar焊接检测机构设置于三轴移动机构三上，且所述三轴移动机构三用于带动所述BusBar焊接检测机构动作以检测位于所述电池模组定位工装上的电池模组BusBar上的焊缝。在相应软件程序的控制之下可同时实现电池模组两端部焊接侧缝及BusBar焊接焊缝的同时视觉检测，具有检测效率高、精度高、速度快、节省检测时间及兼容性高。
附图说明
[0022]图1是本专利技术的结构示意图；
[0023]图2为图1中第一端侧缝焊接检测机构或第二端侧缝焊接检测机构的结构示意图；
[0024]图3为图1中BusBar焊接检测机构的结构示意图；
[0025]图中所示：
[0026]标号名称标号名称1电池模组定位工装403D线扫相机10电芯托盘412D相机2第一端侧缝焊接检测机构42环形光源203D线扫相机43第二安装架212D相机5三轴移动机构一22条形光源6三轴移动机构二
23第一安装架7三轴移动机构三3第二端侧缝焊接检测机构8机台4BusBar焊接检测机构，
具体实施方式
[0027]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。
[0028]如图1至图3中共同所示，一种动力电池的焊后检测设备，包括机台8上设有电池模组定位工装1，如图1中所示，电池模组定位工装1包括电芯托盘10及定位机构，定位机构用于定位电芯托盘10。优选地，定位机构包括若干插销(图中未示出)。
[0029]为了实现上下位置的可调等需求，还包括顶升机构(图中未示出)，顶升机构设置于机台8上，顶升机构用于顶升定位的电芯托盘10，实现电芯托盘10上下位置的调节，即实现其上电池模组上下高度位置的变化。
[0030]如图1和图2所示，为实现对多种类型电池模组进行BusBar焊接焊缝和电池模组两端部侧缝焊接焊缝的检测，本实施例中，采用第一端侧缝焊接检测机构2，第二端侧缝焊接检测机构3及BusBar焊接检测机构4。
[0031]其中，第一端侧缝焊接检测机构2设置于三轴移动机构一5上，且三轴移动机构一5用于带动第一端侧缝焊接检测机构2动作以检测位于电池模组定位工装1上的电池模组一端的焊缝。
[0032]第二端侧缝焊接检测机构3，第二端侧缝焊接检测机构3设置于三轴移动机构二6上，且三轴移动机构二6用于带动第二端侧缝焊接检测机构3动作以检测位于电池模组定位工装1上的电池模组另一端的焊缝。
[0033]如图2中所示，优选地，第一端侧缝焊接检测机构2和第二端侧缝焊接检测机构3分别均包括3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动力电池的焊后检测设备，其特征在于，包括：机台，所述机台上设有电池模组定位工装；第一端侧缝焊接检测机构，所述第一端侧缝焊接检测机构设置于三轴移动机构一上，且所述三轴移动机构一用于带动所述第一端侧缝焊接检测机构动作以检测位于所述电池模组定位工装上的电池模组一端的焊缝；第二端侧缝焊接检测机构，所述第二端侧缝焊接检测机构设置于三轴移动机构二上，且所述三轴移动机构二用于带动所述第二端侧缝焊接检测机构动作以检测位于所述电池模组定位工装上的电池模组另一端的焊缝；BusBar焊接检测机构，所述BusBar焊接检测机构设置于三轴移动机构三上，且所述三轴移动机构三用于带动所述BusBar焊接检测机构动作以检测位于所述电池模组定位工装上的电池模组BusBar上的焊缝。2.根据权利要求1所述的一种动力电池的焊后检测设备，其特征在于，所述三轴移动机构一和所述三轴移动机构二相对设置，所述三轴移动机构三的动作位置位于相对设置的所述三轴移动机构一和所述三轴移动机构二的上方。3.根据权利要求1所述的一种动力电池的焊后检测设备，其特征在于，第一端侧缝焊接检测机构和第二端侧缝焊接检测机构分别均包括3D线扫相机、2D相机、条形光源及第一安装架；以第一侧缝焊接检测机构为例说明，所述第一安装架设置于对应的三轴移动机构一上，所述3D线扫相机用于扫描所述电池模组对应侧缝的侧缝高度方向的焊接状态；所述2D相机用于拍摄所述电池模组对应侧缝的...

【专利技术属性】
技术研发人员：幸玮，曹基升，李超，刘晓东，
申请(专利权)人：上海思客琦智能装备科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：