本发明专利技术智能高速预堆叠整形压紧装置包括机体、机体上设有直线模组和Z轴压紧组件，直线模组上设有机架，机架上设有二次整形机构、X轴压紧组件和升降支撑座，二次整形机构设在机架两侧，X轴压紧组件设在机架的左端，升降支撑座设在二次整形机构内侧，Z轴压紧组件设在机体的两侧，Z轴压紧组件下设有定位基准块和Z轴向基准块，定位基准块和Z轴向基准块用于定位电芯。本发明专利技术的有益效果在于通过二次整形机构、对中夹紧机构和Z轴压紧组件的设置，使电芯在压紧之前就完成了定位，确保电芯在压紧之后外形整齐、尺寸准确，减小重复定位的复杂操作，确保电池模组的产品质量，通过压力传感器的设置，能够确保压紧过程压紧力的稳定，保证压紧效果。效果。效果。
【技术实现步骤摘要】
智能高速预堆叠整形压紧装置
[0001]本专利技术涉及堆叠压紧装置，具体为智能高速预堆叠整形压紧装置。
技术介绍
[0002]在新能源刀片电池的生产过程中，需要进行“电芯堆叠成组”以形成电池模组放入PACK箱中，由于模组内电芯数量较多，节拍紧张，故优先将电芯预堆叠再进行堆叠，现有技术中的电芯预堆叠的方法为通过刀片电芯大面贴PET胶与另外几个电芯粘贴依次堆叠成组，进而实现小型模块化模组。因为PET胶粘贴后的电芯不易调整其位置，为保证堆叠后的整体外形尺寸，所以需要保证每个电芯的都进行精准定位再进行预堆叠，故需要一种高精度，高速度的堆叠压紧机构。
技术实现思路
[0003]为了保证堆叠后的整体外形尺寸，本专利技术提供了智能高速预堆叠整形压紧装置。
[0004]本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：智能高速预堆叠整形压紧装置，包括机体1、机体1上设有直线模组12和Z轴压紧组件6，直线模组12上设有机架2，直线模组12用于带动机架2滑动，机架2上设有二次整形机构4、X轴压紧组件5和升降支撑座7，二次整形机构4设在机架2两侧，所述二次整形机构4用于电芯整形，X轴压紧组件5设在机架的左端，所述X轴压紧组件5用于实现电芯压紧，升降支撑座7设在二次整形机构4内侧，所述升降支撑座7用于支撑电芯，Z轴压紧组件6设在机体1的两侧，所述Z轴压紧组件6用于实现Z方向的整形，Z轴压紧组件6下设有定位基准块11和Z轴向基准块9，所述定位基准块11和Z轴向基准块9用于定位电芯；
[0005]优选地，所述机架2上侧设有Y轴向滑块，所述二次整形机构4包括第一夹紧气缸401，所述第一夹紧气缸401固定于机架2上，第一夹紧气缸401两侧驱动端分别连接连接臂402，两侧的连接臂402延伸至机架2上方，连接臂402末端连接有限位气缸403，限位气缸403的驱动端连接第一对中夹紧块404，两侧的第一对中夹紧块404相对，连接臂402下设有Y轴向滑轨，所述Y轴向滑轨能够在Y轴向滑块上滑动，所述升降支撑座7设于第一对中夹紧块404下侧；
[0006]优选地，所述X轴压紧组件5包括固定在机架2上的伺服电缸501，伺服电缸501的驱动端连接第一刚性连接架502，第一刚性连接架502上方前侧设有第二刚性连接架503，第一刚性连接架502与第二刚性连接架503之间设有压力传感器505，第二刚性连接架503前设有第一压紧面504；
[0007]优选地，所述机体1的右端设有辅助支撑机构3，辅助支撑机构3包括设在机体1上的第一支撑架301和其上的支撑滑台302，所述第一支撑架301上设有第二滑轨306，支撑滑台302能够在第二滑轨306上滑动，支撑滑台302上设有第一支撑气缸303，所述第一支撑气缸303驱动端连接支撑滑台302，支撑滑台302前端设有第一支撑面304，支撑滑台302上设有支撑销305，所述第一支撑架301上有与支撑销305配合的孔；
[0008]优选地，所述辅助支撑机构3两侧设有对中夹紧机构8，对中夹紧机构8包括第二夹紧气缸801，所述第二夹紧气缸801驱动端连接有第一连接板808，第一连接板808两端连接有第二连接板803的一端，第二连接板803的另一端设有斜孔，所述斜孔内设有滑轮，滑轮一端固定连接有第三连接板804，第三连接板804固定连接第二对中夹紧块802，第二对中夹紧块802右侧设有第二滑块806，所述机体1上设有第二滑轨支撑架805，第二滑轨支撑架805上设有第四滑轨807，所述第二滑块806在第四滑轨807上滑动；
[0009]优选地，所述Z轴压紧组件6包括第二支撑架601，第二支撑架601固定于机体1上，第二支撑架601上方设有驱动气缸602，所述驱动气缸602的驱动端连接第四连接板603上端，第四连接板603下端连接第一滑轨支撑架604，第一滑轨支撑架604上设有第三滑轨605，第二支撑架601下设有第一滑块606，所述第三滑轨605在第一滑块606内滑动，所述第一滑轨支撑架604下设有四组Z轴压紧气缸607，Z轴压紧气缸607的驱动端设有第二压紧面608，所述Z轴压紧气缸607下设有与Z轴向基准块9等高的支撑块13；
[0010]优选地，所述升降支撑座7包括升降气缸和座体，所述升降气缸固定在机架2上，所述升降气缸的驱动端连接座体。
[0011]本专利技术的有益效果在于，通过二次整形机构、对中夹紧机构和Z轴压紧组件的设置，使电芯在压紧之前就完成了定位，确保电芯在压紧之后外形整齐、尺寸准确，减小重复定位的复杂操作，确保电池模组的产品质量，通过压力传感器的设置，能够确保压紧过程压紧力的稳定，保证压紧效果。
附图说明
[0012]图1是本专利技术的立体示意图。
[0013]图2是本专利技术的俯视示意图。
[0014]图3是本专利技术的主视示意图。
[0015]图4是本专利技术的机架剖面示意图。
[0016]图5是本专利技术的二次整形机构的立体示意图。
[0017]图6是本专利技术的辅助支撑机构的立体示意图。
[0018]图7是本专利技术的X轴压紧组件的立体示意图。
[0019]图8是本专利技术的Z轴压紧组件的主视示意图。
[0020]图9是本专利技术的对中夹紧机构的立体示意图。
[0021]图10是本专利技术的对中夹紧机构的局部结构示意图。
[0022]图中：1：机体；2：机架；3：辅助支撑机构：301：第一支撑架；302：支撑滑台；303：第一支撑气缸；304：第一支撑面；305：支撑销；306：第二滑轨；4：二次整形机构；401：第一夹紧气缸；402：连接臂；403；限位气缸；404：第一对中夹紧块；5：X轴压紧组件；501：伺服电缸；502：第一刚性连接架；503：第二刚性连接架；504：第一压紧面；505：压力传感器；6：Z轴压紧组件；601：第二支撑架；602：驱动气缸；603：第四连接板；604：第一滑轨支撑架；605：第三滑轨；606：第一滑块；607：Z轴压紧气缸；608：第二压紧面；7：升降支撑座；8：对中夹紧机构；801：第二夹紧气缸；802：第二对中夹紧块；803：第二连接板；804：第三连接板；805：第二滑轨支撑架；806：第二滑块；807：第四滑轨；808：第一连接板；9：Z轴向基准块；10：第一滑轨；11：定位基准块；12：直线模组；13：支撑块。
具体实施方式
[0023]如图1
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4所示，本实施例的智能高速预堆叠整形压紧装置，包括机体1、机体1上设有直线模组12和Z轴压紧组件6，直线模组12上设有机架2，直线模组12用于带动机架2滑动，机架2上设有二次整形机构4、X轴压紧组件5和升降支撑座7，二次整形机构4设在机架2两侧，二次整形机构4用于电芯整形，X轴压紧组件5设在机架2的左端，X轴压紧组件5用于实现电芯压紧，升降支撑座7设在二次整形机构4内侧，升降支撑座7用于支撑电芯，Z轴压紧组件6设在机架2的两侧，Z轴压紧组件6用于实现Z方向的整形，Z轴压紧组件6下设有定位基准块11和Z轴向基准块9，定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.智能高速预堆叠整形压紧装置，其特征在于，包括机体(1)、机体(1)上设有直线模组(12)和Z轴压紧组件(6)，直线模组(12)上设有机架(2)，直线模组(12)用于带动机架(2)滑动，机架(2)上设有二次整形机构(4)、X轴压紧组件(5)和升降支撑座(7)，二次整形机构(4)设在机架(2)两侧，所述二次整形机构(4)用于电芯整形，X轴压紧组件(5)设在机架的左端，所述X轴压紧组件(5)用于实现电芯压紧，升降支撑座(7)设在二次整形机构(4)内侧，所述升降支撑座(7)用于支撑电芯，Z轴压紧组件(6)设在机体(1)的两侧，所述Z轴压紧组件(6)用于实现Z方向的整形，Z轴压紧组件(6)下设有定位基准块(11)和Z轴向基准块(9)，所述定位基准块(11)和Z轴向基准块(9)用于定位电芯。2.根据权利要求1所述的智能高速预堆叠整形压紧装置，其特征在于，所述机架(2)上侧设有Y轴向滑块，所述二次整形机构(4)包括第一夹紧气缸(401)，所述第一夹紧气缸(401)固定于机架(2)上，第一夹紧气缸(401)两侧驱动端分别连接连接臂(402)，两侧的连接臂(402)延伸至机架(2)上方，连接臂(402)末端连接有限位气缸(403)，限位气缸(403)的驱动端连接第一对中夹紧块(404)，两侧的第一对中夹紧块(404)相对，连接臂(402)下设有Y轴向滑轨，所述Y轴向滑轨能够在Y轴向滑块上滑动，所述升降支撑座(7)设于第一对中夹紧块(404)下侧。3.根据权利要求1所述的智能高速预堆叠整形压紧装置，其特征在于，所述X轴压紧组件(5)包括固定在机架(2)上的伺服电缸(501)，伺服电缸(501)的驱动端连接第一刚性连接架(502)，第一刚性连接架(502)上方前侧设有第二刚性连接架(503)，第一刚性连接架(502)与第二刚性连接架(503)之间设有压力传感器(505)，第二刚性连接架(503)前设有第一压紧面(504)。4.根据权利要求1所述的智能高速预堆叠整形压紧装置，其特征在于，所述机体(1)的右端设有辅助支撑机构(3)，辅助支撑机构(3)包括设在机体(1)上的第一支撑架(301)和其上的支撑滑台(302)...
【专利技术属性】
技术研发人员：幸玮，王鑫芳，王俊杰，郭柱，
申请(专利权)人：上海思客琦智能装备科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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