一种新型自动码垛机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型自动码垛机械臂，涉及码垛装置领域，旨在解决现有技术中周围空间太过狭窄，夹持臂不便伸入放置物品的情况的问题，采用的技术方案是，包括回转装置、抓取装置，带动夹取板整体转动，同时第一电动伸缩杆能够伸缩，第一电动伸缩杆右端的第四驱动电机同样能够启动转动，带动回转装置转动，启动第二驱动电机，带动连接轴转动，连接轴带动第二连接杆转动，内凹槽能便于第二连接杆在其中转动，防止物体被夹持不紧而掉落，通过启动电动滚轮，能够对物体施加摩擦力，便于物体向一侧或另一侧移动，在两侧均较为狭窄的地方，能够便于将物品放入而一定程度上避免了机械爪的干涉。爪的干涉。爪的干涉。

【技术实现步骤摘要】
一种新型自动码垛机械臂


[0001]本技术涉及码垛装置领域，具体为一种新型自动码垛机械臂。

技术介绍

[0002]传统的码垛是用龙门架平行移动和垂直升降进行码垛，或以电脑驱动机械手臂在两个特定的点通过抓取和摆放两个动作进行码垛，而上述两种用于码垛的设备虽然都能较好的实现码垛，随着我国经济的快速发展以及人们生活水平的提高，近年来我国也逐步出现了劳动力短缺的现象，特别是粗、笨活劳动力更是短缺，原来那种单靠人力码垛的情况也逐步被机械码垛所取代。
[0003]中国专利CN214110465U公开了一种码垛机器人专用机械臂；包括固定柱，固定柱的内部通过螺栓安装有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的输出端焊接在升降架，升降架的一侧通过螺栓安装有正反转马达一，升降架的内部旋转安装有旋转柱，且旋转柱的一端焊接在正反转马达一的输出轴上，旋转柱一端的一侧通过螺栓安装有正反转马达二，旋转柱一端的一侧旋转安装有空心柱，且空心柱的一端焊接在正反转马达二的输出轴上，空心柱的内部通过螺栓安装有电动伸缩杆四，电动伸缩杆四的输出端焊接有伸缩柱。本技术提高夹持臂带动码垛物升降和旋转的灵活性及使用的效率，便于码垛机器人专用机械臂伸展的距离，提高码垛机器人专用机械臂使用的便利性，但在码垛的过程中，常常会出现周围空间太过狭窄，夹持臂不便伸入放置物品的情况，这就需要一种更为灵活码垛的机械臂。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中所存在的问题，本技术公开了一种新型自动码垛机械臂，采用的技术方案是，包括安装架，所述安装架内设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴连接有第一转臂，所述第一转臂上设有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的右端设有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出轴连接有回转装置，还包括抓取装置，所述抓取装置与所述回转装置相连接，所述抓取装置上转动连接有电动滚轮。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案，所述回转装置包括第一连接杆、第二驱动电机，所述第一连接杆上设有内凹槽，所述第二驱动电机的输出轴连接有连接轴，还包括第二连接杆，所述第二连接杆与所述连接轴相连接，所述第二连接杆与所述内凹槽活动连接，第二驱动电机能够控制抓取装置的转动。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一连接杆与所述第一电动伸缩杆相连接。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述第二电动伸缩杆的左右两侧均连接有夹取板，通过收缩第二电动伸缩杆，能够起到夹紧物体的效果。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述夹取板上转动连接有所述电动滚轮，能够驱动转动，带动物体相侧边移动。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述夹取板的端部设有底部挡板，能够减少物品因夹取不稳而掉落。
[0010]本技术的有益效果：本技术通过设置回转装置、抓取装置，带动夹取板整体转动，同时第一电动伸缩杆能够伸缩，第一电动伸缩杆右端的第四驱动电机同样能够启动转动，带动回转装置转动，启动第二驱动电机，带动连接轴转动，连接轴带动第二连接杆转动，内凹槽能便于第二连接杆在其中转动，第三连接杆起到连接第二电动伸缩杆的作用，启动第二电动伸缩杆能够调节两侧的夹取板之间的距离，便于夹取物体，底部挡板能够起到限位作用，防止物体被夹持不紧而掉落，通过启动电动滚轮，能够对物体施加摩擦力，便于物体向一侧或另一侧移动，在两侧均较为狭窄的地方，能够便于将物品放入而一定程度上避免了机械爪的干涉。
附图说明
[0011]图1为本技术结构示意图；
[0012]图2为本技术回转装置结构示意图；
[0013]图3为本技术抓取装置结构示意图。
[0014]图中：1、安装架；2、第一转臂；3、第一驱动电机；4、第一电动伸缩杆；5、回转装置；6、抓取装置；7、第二驱动电机；8、第一连接杆；9、内凹槽；10、第二连接杆；11、连接轴；12、第三连接杆；13、第二电动伸缩杆；14、夹取板；15、底部挡板；16、电动滚轮；17、第三驱动电机；18、第四驱动电机。
具体实施方式
[0015]实施例1
[0016]如图1至图3所示，本技术公开了一种新型自动码垛机械臂，采用的技术方案是，包括安装架1，所述安装架1内设有第一驱动电机3，所述第一驱动电机3的输出轴连接有第一转臂2，所述第一转臂2上设有第三驱动电机17，所述第三驱动电机17的输出轴连接有第一电动伸缩杆4，所述第一电动伸缩杆4的右端设有第四驱动电机18，所述第四驱动电机18的输出轴连接有回转装置5，还包括抓取装置6，所述抓取装置6与所述回转装置5相连接，所述抓取装置6上转动连接有电动滚轮16。
[0017]作为本技术的一种优选技术方案，所述回转装置5包括第一连接杆8、第二驱动电机7，所述第一连接杆8上设有内凹槽9，所述第二驱动电机7的输出轴连接有连接轴11，还包括第二连接杆10，所述第二连接杆10与所述连接轴11相连接，所述第二连接杆10与所述内凹槽9活动连接。
[0018]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一连接杆8与所述第一电动伸缩杆4相连接。
[0019]作为本技术的一种优选技术方案，所述第二电动伸缩杆13的左右两侧均螺栓连接有夹取板14。
[0020]作为本技术的一种优选技术方案，所述夹取板14上转动连接有所述电动滚轮16，单侧的电动滚轮16有八个且等距排列。
[0021]作为本技术的一种优选技术方案，所述夹取板14的端部设有底部挡板15。
[0022]本技术的工作原理：首先，安装架1内的第一驱动电机3启动，能够带动第一转臂2整体转动，第一转臂2的端部设有第三驱动电机17，第三驱动电机17能够转动，带动夹取板14整体转动，同时第一电动伸缩杆4能够伸缩，第一电动伸缩杆4右端的第四驱动电机18同样能够启动转动，带动回转装置5转动，启动第二驱动电机7，带动连接轴11转动，连接轴11带动第二连接杆10转动，内凹槽9能便于第二连接杆10在其中转动，第三连接杆12起到连接第二电动伸缩杆13的作用，启动第二电动伸缩杆13能够调节两侧的夹取板14之间的距离，便于夹取物体，底部挡板15能够起到限位作用，防止物体被夹持不紧而掉落，通过启动电动滚轮16，能够对物体施加摩擦力，便于物体向一侧或另一侧移动，在两侧均较为狭窄的地方，能够便于将物品放入而一定程度上避免了机械爪的干涉。
[0023]本技术涉及的连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。
[0024]本文中未详细说明的部件为现有技术。
[0025]上述虽然对本技术的具体实施例作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本技术的保护范围以内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型自动码垛机械臂，其特征在于：包括安装架(1)，所述安装架(1)内设有第一驱动电机(3)，所述第一驱动电机(3)的输出轴连接有第一转臂(2)，所述第一转臂(2)上设有第三驱动电机(17)，所述第三驱动电机(17)的输出轴连接有第一电动伸缩杆(4)，所述第一电动伸缩杆(4)的右端设有第四驱动电机(18)，所述第四驱动电机(18)的输出轴连接有回转装置(5)，还包括抓取装置(6)，所述抓取装置(6)与所述回转装置(5)相连接，所述抓取装置(6)上转动连接有电动滚轮(16)。2.根据权利要求1所述的一种新型自动码垛机械臂，其特征在于：所述回转装置(5)包括第一连接杆(8)、第二驱动电机(7)，所述第一连接杆(8)上设有内凹槽(9)，所述第二驱动电机(7)的输出轴连接有连接轴(11)，还包括第二连接杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦金明，白琳琳，张鹏，
申请(专利权)人：洛阳航路电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：