一种自动上料机制造技术

本申请涉及一种自动上料机，属于板片状产品加工的领域，主要应用于在节省空间的前提下尽可能设置多个料盒而提高产品上料插接效率，其包括机架主板、容置多个料盒的料盒机构、用于将产品输送至任一料盒的输送机构以及用于供应并转运产品的供料机构，料盒机构包括规则安装有多个料盒的料盒安装板、驱动料盒安装板竖直往复滑移的升降模组以及驱动升降模组整体水平往复滑移的滑移模组，料盒安装板水平滑移的方向垂直于输送机构的输送方向，从而可切换任一料盒与输送机构对接。料盒的数量设置不受输送机构的影响，可规则安装多个料盒而提高上料效率，结构简洁、节省空间。节省空间。节省空间。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料机


[0001]本申请涉及板片状产品加工的领域，尤其是涉及一种自动上料机。

技术介绍

[0002]板片状产品在加工制作完成后，需将堆叠放置的产品收纳至特定料盒中，相关技术手段中的自动上料机包括机架主板、设置于机架主板左端的第一上料件、设置于机架主板右端的第二上料件以及设置于二者之间的转运件。第一上料件与第二上料件结构相同且对称设置，第一上料件包括升降料盒以及用于输送转运件转运而来的产品的输送带。移料件将产品转运至输送带上，而后输送带将产品输送至升降料盒中，升降料盒每接收一个产品即对应升降一格；当第一上料件中的料盒满料之后，转运件反向移动而将产品转运至第二上料件。
[0003]针对上述中的相关技术手段，虽然双料盒的设置方式提高了上料效率，然此种结构下，每一个升降料盒均需对应设置一个输送带，从而存在结构较为复杂而使得料盒数量设置受输送带占用空间限制，继而使得上料效率无法进一步提高的问题。

技术实现思路

[0004]为了改善相关技术手段中因每一个升降料盒均需对应设置一个输送带，从而存在的结构较为复杂而使得料盒数量受输送带占用空间限制，继而使得上料效率无法进一步提高的问题，本申请提供一种自动上料机。
[0005]本申请提供的一种自动上料机，采用如下的技术方案。
[0006]一种自动上料机，包括机架主板、用于容置多个料盒的料盒机构、用于将产品输送插接至任一料盒的输送机构以及用于供料并将产品转运至所述输送机构的供料机构，所述料盒机构、所述输送机构及所述供料机构皆设置于所述机架主板；
[0007]所述料盒机构包括用于规则安装多个料盒的料盒安装板、驱动所述料盒安装板竖直往复滑移的升降模组以及驱动所述升降模组水平往复滑移的滑移模组，所述料盒安装板水平滑移的方向垂直于所述输送机构的输送方向。
[0008]通过采用上述技术方案，供料机构将产品转运至输送机构，而后输送机构将产品输送插接至任一料盒；升降模组通过料盒安装板控制多个料盒整体竖直滑移，使得产品堆叠放置于料盒内；滑移模组控制料盒安装板垂直于输送机构输送方向水平滑移，从而可在单个料盒料满之后切换下一料盒与输送机构对接，使得多个料盒皆可对应于输送机构，料盒的数量设置不受输送机构的影响，可规则安装多个料盒而进一步提高上料效率。结构简单，节省空间，改善了相关技术手段中因每一个升降料盒均需对应设置一个输送带，从而存在的结构较为复杂而使得料盒数量受输送带占用空间限制，继而使得上料效率无法进一步提高的问题。
[0009]可选的，所述升降模组包括与所述滑移模组的滑台固定设置的安装背板、沿竖直方向滑移设置于所述安装背板的升降滑移板以及驱动所述升降滑移板竖直往复滑移的第
一驱动件；所述升降滑移板水平滑移时于竖直方向保持原位。
[0010]通过采用上述技术方案，第一驱动件通过升降滑移板带动多个料盒进行整体竖直往复滑移，然，升降滑移板水平滑移时进行料盒切换时于竖直方向保持原位，使得产品于多个料盒间呈波浪形堆叠放置，节省了料盒于竖直方向复位的时间，进一步提高了上料效率。
[0011]可选的，所述升降滑移板对称穿设有结构相同的第一导杆及第二导杆，所述第一导杆竖直固定设置于所述安装背板。
[0012]通过采用上述技术方案，第一导杆及第二导杆对称穿设于升降滑移板，从而为升降滑移板的竖直滑移提供了导向支撑作用，从而通过升降滑移板提高了料盒在升降时的运动稳定性。
[0013]可选的，所述输送机构具有用于输送产品的传送带，所述供料机构包括用于容置堆叠产品的供料件以及用于将所述供料件内的产品转运至所述传送带的转运件，所述传送带具有与所述转运件的下料位对应设置的进料端以及用于在惯力作用下将产品输送插接至任一料盒的出料端。
[0014]通过采用上述技术方案，转运件只将供料件内的产品转运至传送带的进料端而不做插接动作，而后传送带在惯性力作用下将产品于出料端处插接至料盒，在传送带传送产品的过程中，转运件可继续转运下一产品，充分利用了传送带传送插接产品的时间，提高了转运件的转运效率；同时，传送带的设置使得产品输送效率较高。
[0015]可选的，所述转运件包括固定设置于所述机架主板的安装支架、水平滑移设置于所述安装支架的抓料臂、驱动所述抓料臂水平往复滑移的驱动电机以及连接所述驱动电机的输出轴与所述抓料臂的传动件，所述传动件由带传动结构组成。
[0016]通过采用上述技术方案，抓料臂抓取产品后，驱动电机通过传动件带动抓料臂沿水平方向滑移而将产品转运至传送带的进料端，传动件采用带传动结构，从而进一步提高了产品转运的效率。
[0017]可选的，所述供料件包括固定设置的第一卡接板、与所述第一卡接板相对设置的第二卡接板、用于顶升产品的顶升板以及驱动所述顶升板沿竖直方向往复滑移的第二驱动件；所述第一卡接板及所述第二卡接板具有用于卡接堆叠产品外缘的限位空腔，所述顶升板在所述第二驱动件的驱动下竖直滑移于所述限位空腔内。
[0018]通过采用上述技术方案，限位空腔卡接堆叠产品外缘，使得堆叠产品稳定限位于由第一卡接板及第二卡接板组成的限位空腔内，从而使得第二驱动件驱动顶升板顶升堆叠产品时，堆叠产品不会因偏位而出现刮伤误损，提高了堆叠产品竖向滑移时的运动稳定性。
[0019]可选的，所述供料件还包括与所述机架主板固定设置的卡接导轨以及滑移设置于所述卡接导轨的置料板，所述卡接导轨卡接所述置料板两侧设置；所述第一卡接板及第二卡接板一一对应固定设置于所述置料板的两端，所述置料板开设有供所述顶升板穿设通过的避让槽。
[0020]通过采用上述技术方案，第一卡接板及第二卡接板与置料板固定设置，且置料板滑移设置于卡接导轨内，从而通过置料板而将限位空腔抽出，以腾出操作空间而方便产品上料，结构简单、方便实现。
[0021]可选的，所述第一卡接板设置于所述置料板远离所述料盒安装板的一端，所述第一卡接板远离所述料盒安装板的一侧固定设置有手柄。
[0022]通过采用上述技术方案，第一卡接板固定设置于置料板远离料盒安装板的一端，且第一卡接板设置有手柄，从而提供了着力位，方便将限位空腔抽出实现产品添料工序。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.节省空间、结构简洁。滑移模组的滑台与升降模组中的安装背板固定设置，且料盒安装板又安装于升降模组中的升降滑移板，从而在滑移模组的驱动下，可实现料盒安装板带动多个料盒同步水平滑移，而使得任一料盒均可对接于传送带的出料端，完成产品的上料插接。料盒的数量不受传送带占用空间的影响，结构简洁、节省空间。
[0025]2.具有较高的效率。驱动电机通过带传动结构而驱动抓料臂水平滑移转运产品，当传送带由进料端输送产品至出料端的过程中，抓料臂可继续转运下一产品，转运效率较高。当滑移模组驱动升降模组整体水平滑移而进行料盒切换，即单个料盒满料时，升降滑移板于竖直方向保持原位而不复位，从而进一步提高了上料效率。
附图说明
[0026]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上料机，其特征在于，包括机架主板(100)、用于容置多个料盒的料盒机构(400)、用于将产品输送插接至任一料盒的输送机构(300)以及用于供料并将产品转运至所述输送机构(300)的供料机构(200)，所述料盒机构(400)、所述输送机构(300)及所述供料机构(200)皆设置于所述机架主板(100)；所述料盒机构(400)包括用于规则安装多个料盒的料盒安装板(410)、驱动所述料盒安装板(410)竖直往复滑移的升降模组(420)以及驱动所述升降模组(420)水平往复滑移的滑移模组(430)，所述料盒安装板(410)水平滑移的方向垂直于所述输送机构(300)的输送方向。2.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述升降模组(420)包括与所述滑移模组(430)的滑台固定设置的安装背板(421)、沿竖直方向滑移设置于所述安装背板(421)的升降滑移板(423)以及驱动所述升降滑移板(423)竖直往复滑移的第一驱动件(422)；所述升降滑移板(423)水平滑移时于竖直方向保持原位。3.根据权利要求2所述的自动上料机，其特征在于，所述升降滑移板(423)对称穿设有结构相同的第一导杆(424)及第二导杆(425)，所述第一导杆(424)竖直固定设置于所述安装背板(421)。4.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述输送机构(300)具有用于输送产品的传送带(310)，所述供料机构(200)包括用于容置堆叠产品的供料件(210)以及用于将所述供料件(210)内的产品转运至所述传送带(310)的转运件(220)，所述传送带(310)具有与所述转运件(220)的下料位对应设置的进料端(311)以及用于在惯力作用下将产品输送插接至...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金龙，李德荣，李银拴，
申请(专利权)人：佑光智能半导体科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：