【技术实现步骤摘要】
一种上料抓取机构
[0001]本申请涉及上料装置的
,尤其是涉及一种上料抓取机构
。
技术介绍
[0002]电子元气件生产过程中需要对电子元器件进行测试,电子元器件上设置有管脚
。
测试过程中需要将电子元器件放置测试公装中进行检测
。
[0003]随着自动化的发展,电子元器件的检测过程也向自动化的方向发展
。
其通常的做法为,成品电子元器件堆放至振动盘中,然后电子元器件逐个由振动盘的出口排出
。
振动盘的出口处设置有夹取机构,夹取机构主要包括横向滑移气缸
、
竖向滑移气缸和气动夹爪
。
工作时,竖向滑移气缸带动启动夹爪靠近电子元器件,随后启动夹爪夹取电子元气件
。
然后由横向滑移气缸带动启动夹爪移动至检测工位,气动夹爪将电子元器件放置在测试工位,完成元器件的搬运,最后测试工位对电子元器件进行检测
。
[0004]电子元器件检测过程中,对于管脚的方向
、
位置要求较高
。
相关技术中夹取机构无法对电子元气件的管脚的方向进行检测和调整,导致电子元器件放置在检测工位上后无法进行准确的检测,从而造成检测结果不准确的情况发生
。
技术实现思路
[0005]为了方便在搬运电子元气件的过程中对电子元器件管脚的方向和位置进行检测和调整,提高后续检测结构的准确度,本申请提供一种上料抓取机构
。
[0006]本申请提供的一种上料抓 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种上料抓取机构,包括移动组件(1),其特征在于:还包括抓料组件(2),所述抓料组件(2)安装在所述移动组件(1)上,所述移动组件(1)能够带动所述抓料组件(2)移动,所述抓料组件(2)包括抓料件(
23
)
、
检测件(
22
)和调节件(
21
),所述调节件(
21
)与移动组件(1)连接,所述检测件(
22
)和抓料件(
23
)安装在调节件(
21
)上,所述调节件(
21
)能够带动抓料件(
23
)转动,所述检测件(
22
)用于检测物料的位置信息,并将信息传递给控制器
。2.
根据权利要求1所述的一种上料抓取机构,其特征在于:所述移动组件(1)与抓料组件(2)之间设置有转动件(3),所述转动件(3)转动安装在移动组件(1)上,所述抓料组件(2)绕转动件(3)的转动轴线均匀设置多组
。3.
根据权利要求2所述的一种上料抓取机构,其特征在于:所述调节件(
21
)能够沿垂直于转动件(3)转动轴线的方向滑动
。4.
根据权利要求2所述的一种上料抓取机构,其特征在于:所述转动件(3)为圆环形结构,所述转动件(3)轴线与自身转动轴线重合
。5.
根据权利要求3或4所述的一种上料抓取机构,其特征在于:所述转动件(3)内部设置有循环组件(4),所述循环组件(4)包括外推件(
41
),所述外推件(
41
)安装在移动组件(1)上,所述外推件(
41
)用于带动与物料对应的调...
【专利技术属性】
技术研发人员:李金龙,李银拴,
申请(专利权)人:佑光智能半导体科技深圳有限公司,
类型:新型
国别省市:
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