本实用新型专利技术涉及一种电芯绝缘板翻转位移机构,包括工作台,所述工作台的上表面设置有滑动件,所述滑动件上对称设置有翻转件,所述翻转件上转动设置有翻转板,所述翻转板上对称开设有开口,所述开口的四周均设置有第一固定板,所述第一固定板的上表面设置有第二固定板,所述第二固定板与所述第一固定板垂直设置,所述第二固定板的上表面设置有限位板,所述限位板上设置有用于吸附电芯绝缘板的吸嘴。本实用新型专利技术实现了能够在不损坏绝缘板的情况下对绝缘板进行翻面与运输,提升生产效率。提升生产效率。提升生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种电芯绝缘板翻转位移机构
[0001]本技术涉及电芯绝缘板清洗
,特别是一种电芯绝缘板翻转位移机构。
技术介绍
[0002]在新能源锂电池自动化生产中,模组一般由电芯、绝缘板、端板等组成。在模组堆叠前,模组里各单间产品的接触相邻表面会进行等离子清洗等表面处理,绝缘板对其两面进行等离子清洗时需要翻面,传统的翻面切换方式是使用两个相同的旋转气缸之间夹着绝缘板,然后旋转气缸朝着相反的方向运动,以达到换面功能。然而,气缸无法做到同步工作,由于气缸的不同步特性,无论是对设备还是绝缘板而言,都是不可逆损坏;且传统的加工工艺是定位对点的方式,即机器人1放完产品,等待产品等离子清洗完后,机器人1再搬运到下个工位,此种工艺耗时过长,效率低下,不符合新能源日益加速的大环境。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种电芯绝缘板翻转位移机构,能够在不损坏绝缘板的情况下对绝缘板进行翻面与运输。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种电芯绝缘板翻转位移机构,包括工作台,所述工作台的上表面设置有滑动件,所述滑动件上对称设置有翻转件,所述翻转件上转动设置有翻转板,所述翻转板上对称开设有开口,所述开口的四周均设置有第一固定板,所述第一固定板的上表面设置有第二固定板,所述第二固定板与所述第一固定板垂直设置,所述第二固定板的上表面设置有限位板,所述限位板上设置有用于吸附电芯绝缘板的吸嘴。
[0005]进一步的,所述滑动件包括直线模组、滑轨与移动板,所述工作台的上表面沿工作台宽度方向设置有所述直线模组,所述工作台的上表面沿工作台宽度方向设置有两个所述滑轨,两个所述滑轨对称设置在所述直线模组的两侧,所述直线模组的移动台与所述移动板连接,所述移动板滑动设置在所述滑轨上,所述移动板的上表面对称设置有所述翻转件。
[0006]进一步的,所述翻转件包括第一支撑座、第二支撑座、旋转气缸与轴承,所述滑动件上设置有所述第一支撑座与所述第二支撑座,所述第一支撑座与所述第二支撑座左右设置,所述第一支撑座与所述第二支撑座之间设置有所述翻转板,所述第一支撑座的远离所述翻转板一侧设置有所述旋转气缸,所述旋转气缸的转盘穿过所述第一支撑座并延伸至所述第一支撑座的靠近所述翻转板一侧,所述第二支撑座上嵌设有所述轴承,所述轴承的内轴承与所述翻转板的一端连接,所述旋转气缸的转盘与所述翻转板的另一端连接。
[0007]进一步的,述第一固定板上沿所述第一固定板的长度方向开设有第一限位槽,所述第二固定板固定在所述第一限位槽内;所述第二固定板上沿所述第二固定板的长度方向开设有第二限位槽,所述限位板固定在所述第二限位槽内。
[0008]进一步的,所述工作台的支撑腿底部设置有万向轮,所述工作台的底部支杆上设
置有与所述万向轮数量匹配的L形固定座。
[0009]本技术的有益效果:本技术实现了能够在不损坏绝缘板的情况下对绝缘板进行翻面与运输;本技术在装置中加入了滑动件,能够将上一个工位等离子清洗完成的绝缘板输送到下一个工位,提升工作效率;在装置中加入了翻转件、翻转板与吸嘴,能够对绝缘板进行翻转且不会损坏绝缘板;在装置中加入了万向轮,能够对工作台进行移动,避免了人为搬运工作台,且能够将工作台移动至需要的工位,省时省力。
附图说明
[0010]图1为本技术的结构示意图;
[0011]图2为本技术的俯视图;
[0012]图3为本技术的正视图;
[0013]图4为图1中A处局部放大图。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本技术做进一步说明。
[0015]请参阅图1至图4,本技术提供了一实施例:一种电芯绝缘板翻转位移机构,包括工作台1,所述工作台1的上表面设置有滑动件2,所述滑动件2上对称设置有翻转件3,所述翻转件3上转动设置有翻转板4,所述翻转板4上对称开设有开口5,所述开口5的四周均设置有第一固定板6,所述第一固定板6的上表面设置有第二固定板7,所述第二固定板7与所述第一固定板6垂直设置,所述第二固定板7的上表面设置有限位板8,所述限位板8上设置有用于吸附电芯绝缘板的吸嘴9。工作台1用于安装滑动件2,滑动件2用于带动翻转件3往返于两个工位,将上个工位等离子清洁完成的绝缘板直接输送至下一个工位,由下一个工位的机器人将绝缘板取走,省去绝缘板搬运的步骤,提高生产效率;翻转件3用于对翻转板4进行翻转,开口5是为了绝缘板的底部翻转上来后不会被翻转板4挡住,也能对绝缘板进行清洗,一块翻转板4上有两个开口5,使得能够同时翻转两片绝缘片,提高绝缘片的翻转效率,翻转板4的上表面两侧设置有固定槽,第一固定板6固定在固定槽内,第一固定板6在固定槽内的位置可根据绝缘板的长度进行调整,第一固定板6用于固定第二固定板7,第二固定板7用于固定限位板8,且为了使得限位板8能够位于开口5上方,进而便于吸嘴9的安装,限位板8用于对绝缘板进行限位,吸嘴9用于对绝缘板的四角进行吸附,使得翻转时不会掉落。将需要等离子清洗的绝缘板放置到限位板8上,吸嘴9对绝缘板进行吸附,待绝缘板正面清洗完成后通过翻转件3带动翻转板4旋转180
°
,使得绝缘板的背面朝上进行等离子清洗,完成后通过翻转件3带动翻转板4旋转180
°
使得绝缘板的正面朝上,接着通过滑动件2输送至下一个工位前。
[0016]请继续参阅图1至图3所示,本技术一实施例中,所述滑动件2包括直线模组21、滑轨22与移动板23,所述工作台1的上表面沿工作台1宽度方向设置有所述直线模组21,所述工作台1的上表面沿工作台1宽度方向设置有两个所述滑轨22,两个所述滑轨22对称设置在所述直线模组21的两侧,所述直线模组21的移动台与所述移动板23连接,所述移动板23滑动设置在所述滑轨22上,所述移动板23的上表面对称设置有所述翻转件3。直线模组21用于带动移动板23移动,从而带动翻转件3移动,滑轨22用于辅助移动板23移动,移动板23
用于安装翻转件3。
[0017]请继续参阅图1与图2所示,本技术一实施例中,所述翻转件3包括第一支撑座31、第二支撑座32、旋转气缸33与轴承,所述滑动件2上设置有所述第一支撑座31与所述第二支撑座32,所述第一支撑座31与所述第二支撑座32左右设置,所述第一支撑座31与所述第二支撑座32之间设置有所述翻转板4,所述第一支撑座31的远离所述翻转板4一侧设置有所述旋转气缸33,所述旋转气缸33的转盘穿过所述第一支撑座31并延伸至所述第一支撑座31的靠近所述翻转板4一侧,所述第二支撑座32上嵌设有所述轴承,所述轴承的内轴承与所述翻转板4的一端连接,所述旋转气缸33的转盘与所述翻转板4的另一端连接。第一支撑座31用于安装旋转气缸33,第二支撑座32用于安装轴承,旋转气缸33用于带动翻转板4转动,轴承用于辅助旋转气缸33带动翻转板4转动,在翻转时使用一个旋转气缸33加上轴承辅助旋转,就不会发生同时由两个旋转气缸33驱动而由于旋转气缸33的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电芯绝缘板翻转位移机构,其特征在于:包括工作台,所述工作台的上表面设置有滑动件,所述滑动件上对称设置有翻转件,所述翻转件上转动设置有翻转板,所述翻转板上对称开设有开口,所述开口的四周均设置有第一固定板,所述第一固定板的上表面设置有第二固定板,所述第二固定板与所述第一固定板垂直设置,所述第二固定板的上表面设置有限位板,所述限位板上设置有用于吸附电芯绝缘板的吸嘴。2.根据权利要求1所述的一种电芯绝缘板翻转位移机构,其特征在于:所述滑动件包括直线模组、滑轨与移动板,所述工作台的上表面沿工作台宽度方向设置有所述直线模组,所述工作台的上表面沿工作台宽度方向设置有两个所述滑轨,两个所述滑轨对称设置在所述直线模组的两侧,所述直线模组的移动台与所述移动板连接,所述移动板滑动设置在所述滑轨上,所述移动板的上表面对称设置有所述翻转件。3.根据权利要求1所述的一种电芯绝缘板翻转位移机构,其特征在于:所述翻转件包括第一支撑座、第二支撑座、旋...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨邵轩,陈小亚,
申请(专利权)人:上海思客琦智能装备科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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