送料装置制造方法及图纸

本申请涉及一种送料装置，包括流水线体、升降机构、挡料机构及托盘，升降机构及挡料机构沿流水线体的流动方向依次布设，托盘位于流水线体上，能够跟随流水线体移动；其中，升降机构包括限位部，托盘底部对应限位部处设置有配合部；在托盘到达预定工位时，挡料机构阻挡托盘移动，升降机构顶升托盘，限位部与配合部相互卡接，以使托盘与流水线体之间形成相互分离的定位状态。本实用新型专利技术提供的送料装置能够有效防止升降托盘过程中，托盘出现偏移、掉落的情况，有效保证了托盘在工位处的稳定性，提高工人工作的便捷性和舒适度。工人工作的便捷性和舒适度。工人工作的便捷性和舒适度。

【技术实现步骤摘要】
送料装置


[0001]本申请涉及输料
，特别是涉及一种送料装置。

技术介绍

[0002]在自动化生产
中，流水线的作业生产方式在市场中还是占据着主导地位。而在流水线作业的生产过程中，需要将中间产品通过输送线和托盘由上一工位传送到下一工位进行生产加工，若输送线上不设置托盘升降机构，只设置挡料机构，会导致托盘底部一直与传送带相摩擦，从而无法使托盘稳定的停留在指定工位上，且不方便操作，还容易导致传送带磨损，增大维护成本。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种送料装置。
[0004]一种送料装置，包括流水线体、升降机构、挡料机构及托盘，所述升降机构及所述挡料机构沿所述流水线体的流动方向依次布设，所述托盘位于所述流水线体上，能够跟随所述流水线体移动；
[0005]其中，所述升降机构包括限位部，所述托盘底部对应所述限位部处设置有配合部；在所述托盘到达预定工位时，所述挡料机构阻挡所述托盘移动，所述升降机构顶升所述托盘，所述限位部与所述配合部相互卡接，以使所述托盘与所述流水线体之间形成相互分离的定位状态。
[0006]如此设置，挡料机构能够有效将托盘精准阻挡在流水线体所需的工位处，升降机构对托盘的顶升能够有效避免托盘在工位处与流水线体之间长时间的接触摩擦，提高了流水线体的使用寿命；升降机构的限位部与托盘的配合部的相互卡接，则能够有效防止升降托盘过程中，托盘出现偏移、掉落的情况，使托盘能够在工位处得到顶升及定位，有效保证了托盘在工位处的稳定性，提高工人工作的便捷性和舒适度。<br/>[0007]在本技术其中一个实施例中，所述升降机构包括相互连接的第一升降组件和顶升板，所述第一升降组件用于升降所述顶升板，所述限位部为凸设于所述顶升板上表面的定位柱，所述配合部为开设于所述托盘下表面的定位孔。
[0008]如此设置，升降机构的第一顶升组件能够配合顶升板上的定位柱及托盘上的定位孔实现对托盘的顶升及定位，以避免顶升或者下降过程中托盘脱离顶升板掉落的情况，提高了输料轨带使用寿命的同时有效保证了托盘在工位处的稳定性，提高工人工作的便捷性和舒适度，
[0009]在本技术其中一个实施例中，所述定位柱为两个，两个所述定位柱的连线与所述流水线体的流动方向具有夹角。
[0010]如此设置，能够防止在升降过程中托盘在顶升板上出现转动偏移的情况，进一步提高托盘的稳定性，便于工人作业。
[0011]在本技术其中一个实施例中，两个所述定位柱分别凸设于所述顶升板的两个
对角处。
[0012]如此设置，设置在对角处能够进一步增加两个定位柱对托盘的限位可靠性，进一步规避托盘出现偏移或者转动的风险，使得托盘能够更稳定的与顶升板之间实现配合与分离。
[0013]在本技术其中一个实施例中，所述定位孔为圆形孔，其中一个所述定位柱为圆柱，另一个所述定位柱为多边棱柱，两个所述定位柱的最大径宽均小于或等于所述定位孔的孔径。
[0014]如此设置，采用不用的形状的定位柱是为了降低重复定位精度，防止出现过定位而导致托盘无法与顶升板顺利脱离的情况。
[0015]在本技术其中一个实施例中，所述圆柱具有曲面形的第一导向面，所述多边棱柱具有平面形的第二导向面。
[0016]如此设置，能够使得两个定位柱更方便顺畅的进入对应的定位孔中，提高对托盘定位的速度，使升降过程更加流畅。
[0017]在本技术其中一个实施例中，所述托盘底部具有加强肋，所述定位孔开设于所述加强肋处。
[0018]如此设置，能够保证在托盘中放入待操作的产品后，不会因重力导致定位孔出现变形现象，也即定位孔开设于加强肋处既能够保证定位精度，又能够避免定位孔因产品压力出现变形的情况，保证定位孔与定位柱之间能够稳定精准的配合。
[0019]在本技术其中一个实施例中，所述送料装置还包括感应到位组件，所述感应到位组件包括感应器及感应块，所述感应块和所述感应器中的一者设置于所述托盘靠近所述挡料机构的一侧，另一者设置于所述挡料机构靠近所述托盘的一侧，所述感应器与所述感应块相互接触时，所述挡料机构向所述升降机构发送托盘到位信号。
[0020]如此设置，能够提高挡料机构与升降机构的配合紧密度，使升降机构能够快速顶起到达预定工位的托盘。
[0021]在本技术其中一个实施例中，所述托盘为方形盘，所述方形盘的四周分别各设置有一个所述感应块。
[0022]如此设置，方便工人取放托盘，无需特意调整托盘放置在流水线体上的前后面，可有效提高人工效率，降低由于人工出现失误而导致的故障，
[0023]在本技术其中一个实施例中，所述送料装置还包括多个限位轴承，所述托盘对应所述流水线体的两侧分别至少设置有一个所述限位轴承。
[0024]如此设置，托盘上的限位轴承与流水线体直接接触，由于限位轴承外圈可以相对于内圈转动，所以限位轴承外圈与流水线体接触滑动时，两者之间为滚动摩擦，大大降低了对流水线体的磨损，延长了流水线体的使用寿命，同时能够保证托盘能够在流水线体上稳定前进，避免托盘出现偏移。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根
据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本申请提供的送料装置的结构示意图；
[0027]图2为本申请提供的送料装置的部分结构示意图；
[0028]图3为图2中X部的放大结构示意图；
[0029]图4为图2中Y部的放大结构示意图；
[0030]图5为图2中送料装置在第一视角下结构示意图；
[0031]图6为图2中送料装置在第二视角下结构示意图；
[0032]图7为本申请中托盘的底部结构示意图；
[0033]图8为本申请中托盘的分解结构示意图；
[0034]图9为本申请中托盘另一视角下的整体结构示意图；
[0035]图10为本申请中挡料机构的结构示意图；
[0036]图11为本申请中挡料机构在另一视角下的结构示意图。
[0037]附图标记：100、送料装置；10、流水线体；101、预设工位；11、输送轨道；20、升降机构；21、第一升降组件；211、底板；212、直线轴承；213、导向轴；214、第一气缸；215、浮动接头；216、锁止块；22、顶升板；23、限位部；231、第一导向面；232、第二导向面；30、挡料机构；31、第二升降组件；311、第二气缸；312、T形接头；32、固定立板；33、挡料板；331、凹槽；34、阻挡件；35、燕尾槽滑动结构；40、抵持机构；41、抵持件；411、抵持部；50、托盘；51、主板；511、配合部；512、加强肋；52、角铝；53、销轴；54、载具；55、方形磁铁；56、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送料装置，其特征在于，包括流水线体、升降机构、挡料机构及托盘，所述升降机构及所述挡料机构沿所述流水线体的流动方向依次布设，所述托盘位于所述流水线体上，能够跟随所述流水线体移动；其中，所述升降机构包括限位部，所述托盘底部对应所述限位部处设置有配合部；在所述托盘到达预定工位时，所述挡料机构阻挡所述托盘移动，所述升降机构顶升所述托盘，所述限位部与所述配合部相互卡接，以使所述托盘与所述流水线体之间形成相互分离的定位状态。2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述升降机构包括相互连接的第一升降组件和顶升板，所述第一升降组件用于升降所述顶升板，所述限位部为凸设于所述顶升板上表面的定位柱，所述配合部为开设于所述托盘下表面的定位孔。3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述定位柱为两个，两个所述定位柱的连线与所述流水线体的流动方向具有夹角。4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，两个所述定位柱分别凸设于所述顶升板的两个对角处。5.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王解华，张晓瑞，蔡国钞，彭浩，王晓明，杜东，
申请(专利权)人：浙江大华智联有限公司，
类型：新型
国别省市：