【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料转移相关，特别是涉及夹紧翻转结构。
技术介绍
1、随着我国工业的发展，供应链体系也愈加完善，组成一个商品的零部件通常由多家上游供应商来提供，之后再在组装厂进行组装；上游供应商把零部件打包好后放在包装纸箱中运送到组装厂，到组装厂后再把零部件从纸箱中转移到周转箱中。
2、目前这一过程大多数在组装厂的物流仓库中通过人工来完成，在此过程中，工人需要进行搬运货物、割纸箱、转移货物、扔纸箱等大量重复性和机械性的工作，因为纸箱和周转箱里面的货物比较重，在搬运和转移货物的时候需要不断的弯腰，工作劳动强度大、生产效率低，且伴随一定的危险性。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对目前采用人工将物料从纸箱转移至周转箱时效率较低的问题，提供一种能够自动完成物料转移过程的夹紧翻转结构。
2、本申请提供一种夹紧翻转结构，用于翻转倒扣有周转箱的纸箱，包括升降组件、翻转组件以及夹紧组件；所述夹紧组件包括第一夹紧件、第二夹紧件以及夹紧驱动件，所述第二夹紧件固设于所述夹紧驱动件的活动端，所述夹紧驱动件能够驱动所述第二夹紧件移动，并配合所述第一夹紧件夹紧待翻转的箱体；所述翻转组件包括翻转驱动件以及固设于所述翻转驱动件转动端的翻转板，所述夹紧驱动件以及所述第一夹紧件均与所述翻转板固定连接；所述升降组件包括升降驱动件以及固定于所述升降驱动件移动端的升降板，所述翻转驱动件固设于所述升降板。
3、在其中一个实施例中，所述第一夹紧件包括多根相互平行的第一夹紧杆，所述第二夹紧件包括
4、在其中一个实施例中，所述第二夹紧件包括向靠近所述第一夹紧件方向凸起的顶升部，所述顶升部能够伸入至所述周转箱内。
5、在其中一个实施例中，所述第二夹紧件包括第二夹紧段、两个第二连接段以及两个第二阻挡段，所述第二阻挡段固定连接于所述夹紧驱动件的活动端，两个所述第二阻挡段位于所述第二夹紧段相对的两侧，且分别通过一个所述第二连接段与所述第二夹紧段连接；所述第二夹紧段位于相对于所述第二阻挡段远离第一阻挡件的一侧，以在第二夹紧段以及第二阻挡段之间形成第二容置空间。
6、在其中一个实施例中，所述第二夹紧段具有向靠近所述第一夹紧件方向凸起的顶升部，所述顶升部能够伸入至所述周转箱内。
7、在其中一个实施例中，所述第二夹紧件还包括固定连接所述夹紧驱动件移动端以及所述第二阻挡段的驱动连接段，以使得相互连接的所述驱动连接段、所述第二阻挡段以及所述第二连接段呈u字型，且u字型的底部靠近所述第一夹紧件。
8、在其中一个实施例中，所述第一夹紧件包括第一夹紧段、第一连接段以及第一阻挡段，所述第一阻挡段固设于所述翻转组件的活动端，两个所述第一阻挡段位于所述第一夹紧段相对的两侧，且分别通过一个所述第一连接段与所述第一夹紧段连接；所述第一夹紧段位于相对于所述第一阻挡段远离所述第二夹紧件的一侧，以在第一夹紧段以及第一阻挡段之间形成第一容置空间。
9、在其中一个实施例中，所述夹紧组件还包括相对于所述第一夹紧件固定连接的防坠驱动件以及固定连接于所述防坠驱动件驱动端的防坠件，所述防坠驱动件能够以所述第二夹紧件的移动方向为转动中心驱动所述防坠件转动。
10、在其中一个实施例中，所述夹紧翻转结构还包括机架；所述升降驱动件包括支架板、滑轨以及第一丝杠轴，所述支架板固设于所述机架，所述第一丝杠轴与所述支架板转动连接且垂直于地面，所述第一丝杠轴与所述升降板螺纹连接，所述滑轨固设于所述支架板且与所述第一丝杠轴平行；所述升降板上固定连接有与所述滑轨滑动连接的滑块。
11、在其中一个实施例中，所述升降驱动件还包括两个所述第一丝杠轴、升降电机、第一联轴器、升降驱动轴以及两个第二联轴器，所述升降电机、所述第一联轴器以及所述第二联轴器均固设于所述机架，所述升降电机通过所述第一联轴器与所述升降驱动轴传动连接，所述升降驱动轴的两端分别通过一个所述第二联轴器与一根所述第一丝杠轴传动连接。
12、上述夹紧翻转结构，通过升降组件、翻转组件以及夹紧组件之间的协同工作能够实现对箱体的自动翻转，减少了工人的工作强度，提升了流水线的整体工作效率，同时，先通过升降组件举升箱体再进行翻转的步骤设计，能够避免箱体在翻转过程中与初始工位处的结构发生干涉，从而增加自动翻转成功率。
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1.一种夹紧翻转结构，用于翻转倒扣有周转箱(2)的纸箱(1)，其特征在于，包括升降组件(10)、翻转组件(20)以及夹紧组件(30)；
2.根据权利要求1所述的夹紧翻转结构，其特征在于，所述第一夹紧件包括多根相互平行的第一夹紧杆(31)，所述第二夹紧件包括多根相互平行的第二夹紧杆(32)。
3.根据权利要求1所述的夹紧翻转结构，其特征在于，所述第二夹紧件包括向靠近所述第一夹紧件方向凸起的顶升部(32e)，所述顶升部(32e)能够伸入至所述周转箱(2)内。
4.根据权利要求1所述的夹紧翻转结构，其特征在于，所述第二夹紧件包括第二夹紧段(32a)、两个第二连接段(32b)以及两个第二阻挡段(32c)，所述第二阻挡段(32c)固定连接于所述夹紧驱动件(33)的活动端，两个所述第二阻挡段(32c)位于所述第二夹紧段(32a)相对的两侧，且分别通过一个所述第二连接段(32b)与所述第二夹紧段(32a)连接；
5.根据权利要求4所述的夹紧翻转结构，其特征在于，所述第二夹紧段(32a)具有向靠近所述第一夹紧件方向凸起的顶升部(32e)，所述顶升部
6.根据权利要求4所述的夹紧翻转结构，其特征在于，所述第二夹紧件还包括固定连接所述夹紧驱动件(33)移动端以及所述第二阻挡段(32c)的驱动连接段(32d)，以使得相互连接的所述驱动连接段(32d)、所述第二阻挡段(32c)以及所述第二连接段(32b)呈U字型，且U字型的底部靠近所述第一夹紧件。
7.根据权利要求1所述的夹紧翻转结构，其特征在于，所述第一夹紧件包括第一夹紧段(31a)、第一连接段(31b)以及第一阻挡段(31c)，所述第一阻挡段(31c)固设于所述翻转组件(20)的活动端，两个所述第一阻挡段(31c)位于所述第一夹紧段(31a)相对的两侧，且分别通过一个所述第一连接段(31b)与所述第一夹紧段(31a)连接；
8.根据权利要求1所述的夹紧翻转结构，其特征在于，所述夹紧组件(30)还包括相对于所述第一夹紧件固定连接的防坠驱动件(34)以及固定连接于所述防坠驱动件(34)驱动端的防坠件(35)，所述防坠驱动件(34)能够以所述第二夹紧件的移动方向为转动中心驱动所述防坠件(35)转动。
9.根据权利要求1所述的夹紧翻转结构，其特征在于，所述夹紧翻转结构还包括机架(200)；所述升降驱动件(11)包括支架板(11a)、滑轨(11b)以及第一丝杠轴(11c)，所述支架板(11a)固设于所述机架(200)，所述第一丝杠轴(11c)与所述支架板(11a)转动连接且垂直于地面，所述第一丝杠轴(11c)与所述升降板(12)螺纹连接，所述滑轨(11b)固设于所述支架板(11a)且与所述第一丝杠轴(11c)平行；所述升降板(12)上固定连接有与所述滑轨(11b)滑动连接的滑块(12a)。
10.根据权利要求9所述的夹紧翻转结构，其特征在于，所述升降驱动件(11)还包括两个所述第一丝杠轴(11c)、升降电机(11d)、第一联轴器(11e)、升降驱动轴(11f)以及两个第二联轴器(11g)，所述升降电机(11d)、所述第一联轴器(11e)以及所述第二联轴器(11g)均固设于所述机架(200)，所述升降电机(11d)通过所述第一联轴器(11e)与所述升降驱动轴(11f)传动连接，所述升降驱动轴(11f)的两端分别通过一个所述第二联轴器(11g)与一根所述第一丝杠轴(11c)传动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种夹紧翻转结构，用于翻转倒扣有周转箱(2)的纸箱(1)，其特征在于，包括升降组件(10)、翻转组件(20)以及夹紧组件(30)；
2.根据权利要求1所述的夹紧翻转结构，其特征在于，所述第一夹紧件包括多根相互平行的第一夹紧杆(31)，所述第二夹紧件包括多根相互平行的第二夹紧杆(32)。
3.根据权利要求1所述的夹紧翻转结构，其特征在于，所述第二夹紧件包括向靠近所述第一夹紧件方向凸起的顶升部(32e)，所述顶升部(32e)能够伸入至所述周转箱(2)内。
4.根据权利要求1所述的夹紧翻转结构，其特征在于，所述第二夹紧件包括第二夹紧段(32a)、两个第二连接段(32b)以及两个第二阻挡段(32c)，所述第二阻挡段(32c)固定连接于所述夹紧驱动件(33)的活动端，两个所述第二阻挡段(32c)位于所述第二夹紧段(32a)相对的两侧，且分别通过一个所述第二连接段(32b)与所述第二夹紧段(32a)连接；
5.根据权利要求4所述的夹紧翻转结构，其特征在于，所述第二夹紧段(32a)具有向靠近所述第一夹紧件方向凸起的顶升部(32e)，所述顶升部(32e)能够伸入至所述周转箱(2)内。
6.根据权利要求4所述的夹紧翻转结构，其特征在于，所述第二夹紧件还包括固定连接所述夹紧驱动件(33)移动端以及所述第二阻挡段(32c)的驱动连接段(32d)，以使得相互连接的所述驱动连接段(32d)、所述第二阻挡段(32c)以及所述第二连接段(32b)呈u字型，且u字型的底部靠近所述第一夹紧件。
7.根据权利要求1所述的夹紧翻转结构，其特征在于，所述第一夹紧件包括第一夹紧段(31a)、第一连接段(31b)以及第一阻挡段(31c)，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：于亚运，戴婷，赵志，吴祥子，沈栋柱，李晓芬，王新华，
申请(专利权)人：浙江大华智联有限公司，
类型：新型
国别省市：
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