装箱设备及装箱生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及包装机械技术领域，特别是涉及一种装箱设备及装箱生产线，所述装箱设备包括第三架体、设置于所述第三架体上的抓手平移机构、设置于所述抓手平移机构的平移主体的抓手升降机构，以及抓手，所述抓手升降机构包括相对于所述平移主体固定设置的主动侧升降安装座、从动侧升降安装座、设置于所述主动侧升降安装座与所述从动侧升降安装座之间并用于带动所述从动侧升降安装座升降的升降驱动组件、设置于所述从动侧升降安装座上的链轮，以及与所述链轮配合的链条，所述链条的一端固定至所述主动侧升降安装座，另一端用于带动所述抓手升降。述抓手升降。述抓手升降。

【技术实现步骤摘要】
装箱设备及装箱生产线


[0001]本技术涉及包装机械
，特别是涉及一种装箱设备及装箱生产线。

技术介绍

[0002]服务器生产工艺过程中，配料、组装及打包后的服务器需要放入包装箱内。为了降低劳动强度，装箱的动作通常由装箱设备完成。
[0003]相关现有技术中披露的装箱设备中，多是通过气缸、丝杠螺母、剪刀式升降结构等实现待装箱产品的升降装箱。然而，当待装箱的产品体积较大时，需要升降结构具有较大的行程，因此，装箱设备整体的高度较高，不利于设备的布置。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述问题，提供一种装箱设备及装箱生产线，该装箱设备能够在实现较大升降行程的同时，避免设备本身高度过分增大。
[0005]本技术第一方面提供一种装箱设备，所述装箱设备包括第三架体、设置于所述第三架体上的抓手平移机构、设置于所述抓手平移机构的平移主体的抓手升降机构，以及抓手，所述抓手升降机构包括相对于所述平移主体固定设置的主动侧升降安装座、从动侧升降安装座、设置于所述主动侧升降安装座与所述从动侧升降安装座之间并用于带动所述从动侧升降安装座升降的抓手升降驱动组件、设置于所述从动侧升降安装座上的链轮，以及与所述链轮配合的链条，所述链条的一端固定至所述主动侧升降安装座，另一端用于带动所述抓手升降。
[0006]本技术第二方面还提供一种装箱生产线，所述装箱生产线包括上述的装箱设备、打包工位以及服务器待取工位。
[0007]本技术的技术方案中，当从动侧升降安装座在升降驱动组件的带动下，相对于主动侧升降安装座升降一个预设行程时，从动侧升降安装座能够带动其上安装的链轮运动相同的一个预设行程，而绕设于该链轮上的链条由于其两端分别相对固定于主动侧升降安装座和抓手，因此，在链轮运动一个预设行程时，由于主动侧升降安装座固定，因此，抓手能够被链条带动而移动两个预设行程距离，进而使得整体的装箱生产线高度相对较低，极大的节省了装箱设备的顶部空间，有利于整个装箱生产线的布置。
附图说明
[0008]为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]图1为本技术一种实施方式的装箱生产线立体结构示意图；
[0010]图2为图1中装箱生产线的打包工位及服务器待取工位处的结构示意图；
[0011]图3为图2中第一架体上安装的、载具顶升定位平移机构的结构示意图；
[0012]图4为图3中所示载具顶升定位平移机构的另一视角视图；
[0013]图5为图2中第一架体上安装的、服务器对中定位机构的结构示意图；
[0014]图6为图1中装箱生产线的装箱设备处的结构示意图；
[0015]图7为图6中所示、安装于第二架体上的纸箱对中定位机构的结构示意图；
[0016]图8为图6中所示、安装于第三架体上的抓手平移机构的结构示意图；
[0017]图9为图6中所示的抓手升降机构的结构示意图；
[0018]图10为图9中所示抓手升降机构的另一视角视图；
[0019]图11为图1中装箱生产线的第一回流过渡工位处的结构示意图；
[0020]图12为图1中的装箱生产线的第二回流过渡工位处的结构示意图；
[0021]图13为图12中安装于第二过渡工位架体上的换向工位的结构示意图；
[0022]图14为图1中的装箱生产线的载具板升降机的结构示意图；
[0023]图15为图14中所示的载具板升降机上载具推送组件的结构示意图；
[0024]图16为图14中所示的载具板升降机上货架对接机构的结构示意图；
[0025]图17为图14中所示的载具板升降机上货架抱紧装置的结构示意图；
[0026]图18为图14中所示的载具板升降机上货架导向机构的结构示意图；
[0027]图19为图1中的装箱生产线的周转货架的结构示意图；
[0028]图20为图19中周转货架上的载具板阻挡机构的结构示意图。
[0029]附图标记：
[0030]1、打包工位；11、第一架体；12、电动滚筒；13、对射传感器；14、打包台；
[0031]15、载具顶升定位平移机构；151、第一底板；152、升降板；153、阻挡组件；1531、阻挡件升降驱动件；1532、阻挡件；1533、阻挡件升降导向件；
[0032]154、顶升带组件；1541、带轮；1542、顶升带；1543、带轮安装座；155、平移驱动件；156、导向杆；157、推板；158、顶升组件；1581、升降板顶升驱动件；1582、升降板导向直线轴承；1583、升降板导向件；
[0033]16、载具导向板；
[0034]2、服务器待取工位；
[0035]20、服务器对中定位机构；201、第一安装板；202、第一导向杆；203、第一对中组件；2031、第一对中驱动件；2032、第一减速器；2033、第一螺杆；2034、第二螺杆；2035、第一螺母；2036、第二螺母；
[0036]204、第一直线轴承；205、服务器定位挡板；
[0037]21、定位块；22、定位块安装座；
[0038]3、装箱设备；
[0039]30、纸箱对中定位机构；301、第二安装板；302、第二导向杆；303、第二对中组件；3031、第二对中驱动件；3032、第二减速器；3033、第三螺杆；3034、第四螺杆；3035、第三螺母；3036、第四螺母；304、第二直线轴承；305、纸箱定位挡板；
[0040]31、第二架体；32、挡板；33、第三架体；
[0041]34、抓手平移机构；341a、第一侧底座；341b、第二侧底座；342、平移主体；
[0042]343、平移主体驱动组件；3431、主体连接件；3432、平移螺母；3433、平移丝杆；
3434、平移驱动件；3435、平移丝杆支撑轴承；
[0043]35、抓手升降机构；
[0044]351、抓手安装座；352、抓手驱动组件；3521、抓手驱动丝杆；3522、抓手驱动螺母；3523、抓手驱动电机；3524、同步带组件；353、抓手平移导向组件；3531、抓手平移导向杆；3532、抓手平移导向轴承；
[0045]354、主动侧升降安装座；355、平移主体连接座；356、抓手升降驱动组件；3561、升降驱动减速器；3562、升降丝杆；3563、升降螺母；
[0046]3571、链轮；3572、链条；3573、升降导向杆；3574、从动侧升降安装座；3575、导向插杆；3576、导向插通座；
[0047]36、抓手；
[0048]4、第一回流过渡工位；40、第一过渡工位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装箱设备，其特征在于，所述装箱设备(3)包括第三架体(33)、设置于所述第三架体(33)上的抓手平移机构(34)、设置于所述抓手平移机构(34)的平移主体(342)的抓手升降机构(35)，以及抓手(36)，所述抓手升降机构(35)包括相对于所述平移主体(342)固定设置的主动侧升降安装座(354)、从动侧升降安装座(3574)、设置于所述主动侧升降安装座(354)与所述从动侧升降安装座(3574)之间并用于带动所述从动侧升降安装座(3574)升降的抓手升降驱动组件(356)、设置于所述从动侧升降安装座(3574)上的链轮(3571)，以及与所述链轮(3571)配合的链条(3572)，所述链条(3572)的一端固定至所述主动侧升降安装座(354)，另一端用于带动所述抓手(36)升降。2.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于，所述装箱设备(3)还包括用于安装所述抓手(36)的抓手安装座(351)；所述主动侧升降安装座(354)上还固定设置有导向插杆(3575)，所述抓手安装座(351)上对应设置有导向插通座(3576)，所述导向插通座(3576)上开设有容所述导向插杆(3575)穿过以对所述抓手(36)进行升降导向的插通孔。3.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于，所述抓手升降驱动组件(356)包括：升降驱动减速器(3561)，所述升降驱动减速器(3561)的运动输入端连接电机；升降丝杆(3562)，所述升降丝杆(3562)连接至所述升降驱动减速器(3561)的运动输出端；升降螺母(3563)，所述升降螺母(3563)与所述从动侧升降安装座(3574)固定连接，所述升降丝杆(3562)与所述升降螺母(3563)螺纹配合并使得所述升降螺母(3563)能够带动所述从动侧升降安装座(3574)升降。4.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于，所述抓手平移机构(34)包括固定安装于所述第三架体(33)的底座、设置于所述底座上的平移主体驱动组件(343)，以及所述平移主体(342)，所述平移主体驱动组件(343)包括平移驱动件(3434)、与所述平移驱动件(3434)的运动输出端传动连接的平移丝杆(3433)，以及与所述平移丝杆(3433)螺纹配合的平移螺母(3432)，所述平移主体(342)相对于所述平移螺母(3432)固定，并用于安装所述抓手升降机构(35)。5.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于，所述装箱设备(3)还包括第二架体(31)及设置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕宁宁，朱建堂，曹善武，姜文杰，
申请(专利权)人：浙江大华智联有限公司，
类型：新型
国别省市：