一种透镜自动包装设备制造技术

本发明专利技术提供了一种透镜自动包装设备，料盘上料组件用于将装有透镜的料盘依次上料，料盘中的透镜为无序摆放；料盘定位组件包括料盘调整机构以及与料盘调整机构连接的料盘定位座，料盘定位座用于对料盘进行定位，料盘调整机构用于调整料盘的位置及角度；透镜拾取组件包括透镜机械手，透镜机械手包括透镜运动机构以及与透镜运动机构连接的透镜夹爪，透镜夹爪用于拾取透镜，透镜运动机构用于驱动透镜夹爪移动；包装盒上料定位组件用于将开启的包装盒依次上料，同时将完成透镜装料的包装盒盖合。本发明专利技术能够将透镜依次拾取、有序摆放，完成透镜的自动包装，相比于人工作业方式提升了自动化程度，从而提升了作业效率。从而提升了作业效率。从而提升了作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种透镜自动包装设备


[0001]本专利技术涉及精密器件包装
，特别涉及一种透镜自动包装设备。

技术介绍

[0002]半导体激光器具有效率高、寿命长、光束质量好、体积小、重量轻、可全固化等诸多优点，近年得到快速发展，并成为当今国际上激光领域最令人关注的研究热点。高功率半导体激光器在工业加工、医学以及军事等领域有广泛应用前景和发展潜力，其技术水平及研制能力直接制约着激光技术发展。
[0003]为进一步提高半导体激光器的输出功率，应用于更多的场合，通常选择将多个发光芯片及透镜组合排列在一起形成线阵、面阵或者叠阵的结构，然后通过对各个发光芯片及透镜输出的光进行空间组合的方式，聚焦耦合进光纤，从而实现较高光束质量的大功率输出。因此，对于半导体激光器来说，需要将大量个透镜耦合封装至半导体激光器的壳体内。
[0004]半导体激光器作为精密器件，其内部的透镜尺寸相当小，通常只有1毫米左右，因此透镜在耦合封装的过程中，为保证作业效率，透镜需要摆放整齐，而让耦合机械手能够准确定位到透镜，且透镜的姿态最好是初步准确的，来减少耦合机械手的调整步骤，提升耦合成功率。
[0005]透镜在制造完成后是无序出料的，需要通过相应的工序以及设备将透镜有序摆放在包装盒内，再将多个包装盒装袋(或装箱)运输等，后续包装盒内的透镜能够快速、自动地摆放在耦合封装设备的料槽中。另外，透镜在制造完成后可能会有缺陷，因此需要将质量不合格的透镜剔除。现有技术中暂未发现针对微型透镜的自动包装设备。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是：针对上述
技术介绍
中存在的不足，提供一种能够自动完成透镜包装的设备，以使透镜在制造完成出料后有序摆放在包装盒内，便于后续耦合封装时的快速装盘，提升作业效率。
[0007]为了达到上述目的，本专利技术提供了一种透镜自动包装设备，包括料盘上料组件、料盘定位组件、透镜拾取组件以及包装盒上料定位组件；
[0008]所述料盘上料组件用于将装有透镜的料盘依次上料，所述料盘中的透镜为无序摆放；
[0009]所述料盘定位组件包括料盘调整机构以及与所述料盘调整机构连接的料盘定位座，所述料盘定位座用于对所述料盘进行定位，所述料盘调整机构用于调整所述料盘的位置及角度；
[0010]所述透镜拾取组件包括透镜机械手，所述透镜机械手包括透镜运动机构以及与所述透镜运动机构连接的透镜夹爪，所述透镜夹爪用于拾取透镜，所述透镜运动机构用于驱动所述透镜夹爪移动；
[0011]所述包装盒上料定位组件用于将开启的包装盒依次上料，同时将完成透镜装料的包装盒盖合。
[0012]进一步地，所述料盘为蓝膜盘；
[0013]所述料盘上料组件包括料盘输送带，所述料盘输送带上放置多个所述蓝膜盘并依次输送。
[0014]进一步地，所述料盘定位座包括固定部与旋转部，所述旋转部用于放置所述料盘，所述旋转部与所述固定部转动连接；
[0015]所述料盘调整机构包括料盘位移机构以及料盘角度调整机构，所述料盘定位座的旋转部与所述料盘角度调整机构连接，所述料盘定位座的固定部与所述料盘位移机构连接。
[0016]进一步地，所述透镜运动机构包括透镜平移机构以及透镜旋转调平机构，所述透镜平移机构具有多个平移自由度，所述透镜旋转调平机构用于调整所述透镜夹爪的夹持水平度。
[0017]进一步地，所述透镜运动机构包括透镜翻转机构，所述透镜翻转机构用于将所述透镜夹爪翻转预设的角度。
[0018]进一步地，所述透镜拾取组件还包括透镜识别组件，所述透镜识别组件包括检测传感器和透镜顶料机构；
[0019]所述检测传感器通过距离检测确认透镜在所述料盘上的位置；
[0020]所述透镜顶料机构包括顶料位移部以及顶料台，所述顶料位移部与所述顶料台连接，用于驱动所述顶料台升降。
[0021]进一步地，所述透镜自动包装设备还包括表面检测组件，所述表面检测组件包括第一表面检测组件和第二表面检测组件，所述第一表面检测组件和所述第二表面检测组件均视觉检测确认透镜的表面缺陷。
[0022]进一步地，所述第一表面检测组件设置在所述料盘定位座的上方，所述第一表面检测组件包括第一视觉检测相机，所述第一视觉检测相机用于检测透镜的表面缺陷。
[0023]进一步地，所述第二表面检测组件包括第二视觉检测相机以及透镜中转部，所述透镜中转部包括透镜吸头、以及驱动所述透镜吸头旋转的吸头旋转电机，所述透镜吸头通过负压吸附所述透镜，所述第二视觉检测相机与所述透镜吸头对应设置，用于检测透镜的表面缺陷。
[0024]进一步地，所述包装盒上料定位组件包括包装盒上料定位台，所述包装盒上料定位台上布置有多个开启的包装盒，所述包装盒用于放置透镜并有序摆放，所述包装盒上料定位台上还设置有顶盖机构，所述顶盖机构用于将包装盒的盒盖向上顶起，使所述盒盖绕铰接轴翻转后盖合；
[0025]还包括包装盒装袋组件，所述包装盒装袋组件包括包装盒转移机械手、包装盒转移输送线以及装袋机构，所述包装盒转移输送线连接所述包装盒上料定位台与所述装袋机构，所述包装盒转移机械手用于将所述包装盒上料定位台上盖合的包装盒搬运至所述包装盒转移输送线上，所述装袋机构包括包装袋吸附头以及包装袋控制部，所述包装袋吸附头用于吸附所述包装袋的表面，所述包装袋控制部与所述包装袋吸附头连接，用于控制所述包装袋吸附头位移。
[0026]本专利技术的上述方案有如下的有益效果：
[0027]本专利技术提供的透镜自动包装设备，通过料盘上料组件、料盘定位组件、透镜拾取组件以及包装盒上料定位组件等的设置，能够将料盘上无序的透镜依次拾取、转移至包装盒中并有序摆放，再将包装盒盖合，从而完成透镜的自动包装，相比于人工作业方式提升了自动化程度，从而提升了作业效率；
[0028]本专利技术中，通过第一视觉检测相机、第二视觉检测相机等的设置，能够顺利、高效地完成透镜全部表面的缺陷检测，保证包装盒内包装的透镜均为合格品，无需人工进行剔除等，进一步提升了作业效率，且提升了透镜包装的品质。
[0029]本专利技术的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0030]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0031]图2为本专利技术的料盘定位组件示意图；
[0032]图3为本专利技术的透镜拾取组件示意图；
[0033]图4为本专利技术的透镜顶料机构示意图；
[0034]图5为本专利技术的第二表面检测组件示意图；
[0035]图6为本专利技术的透镜示意图；
[0036]图7为本专利技术的透镜放置料盘示意图；
[0037]图8为本专利技术的透镜夹爪翻转90度示意图；
[0038]图9为本专利技术的包装盒上料定位台、上料台移动机构示意图；
[0039]图10为本专利技术的包装袋吸附头、包装袋控制部示意图。
[0040]【附图标记说明】
[0041]100
‑
料盘上料组件；101
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种透镜自动包装设备，其特征在于，包括料盘上料组件、料盘定位组件、透镜拾取组件以及包装盒上料定位组件；所述料盘上料组件用于将装有透镜的料盘依次上料，所述料盘中的透镜为无序摆放；所述料盘定位组件包括料盘调整机构以及与所述料盘调整机构连接的料盘定位座，所述料盘定位座用于对所述料盘进行定位，所述料盘调整机构用于调整所述料盘的位置及角度；所述透镜拾取组件包括透镜机械手，所述透镜机械手包括透镜运动机构以及与所述透镜运动机构连接的透镜夹爪，所述透镜夹爪用于拾取透镜，所述透镜运动机构用于驱动所述透镜夹爪移动；所述包装盒上料定位组件用于将开启的包装盒依次上料，同时将完成透镜装料的包装盒盖合。2.根据权利要求1所述的一种透镜自动包装设备，其特征在于，所述料盘为蓝膜盘；所述料盘上料组件包括料盘输送带，所述料盘输送带上放置多个所述蓝膜盘并依次输送。3.根据权利要求1所述的一种透镜自动包装设备，其特征在于，所述料盘定位座包括固定部与旋转部，所述旋转部用于放置所述料盘，所述旋转部与所述固定部转动连接；所述料盘调整机构包括料盘位移机构以及料盘角度调整机构，所述料盘定位座的旋转部与所述料盘角度调整机构连接，所述料盘定位座的固定部与所述料盘位移机构连接。4.根据权利要求1所述的一种透镜自动包装设备，其特征在于，所述透镜运动机构包括透镜平移机构以及透镜旋转调平机构，所述透镜平移机构具有多个平移自由度，所述透镜旋转调平机构用于调整所述透镜夹爪的夹持水平度。5.根据权利要求1所述的一种透镜自动包装设备，其特征在于，所述透镜运动机构包括透镜翻转机构，所述透镜翻转机构用于将所述透镜夹爪翻转预设的角度。6.根据权利要求1所述的一种透镜自动包装设备，其特征在于，所述透镜拾取组件还包括透镜识别组件，所述透镜识别组件包括检测传感器和透镜顶料机构；所述检测传感器通过距离检...

【专利技术属性】
技术研发人员：段吉安，马著，仲顺顺，唐佳，徐聪，卢胜强，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：