一种捆绑器的翻转装箱线及装箱排布制造技术

本发明专利技术公开了一种捆绑器的翻转装箱线，包括有输送平台，所述输送平台上输送有捆绑器，还包括有装箱机构，装箱机构包括有以下装置：翻转机：包括有夹持单元和翻转单元，所述夹持单元夹取捆绑器，所述翻转单元带动夹持单元转动；包装箱：用于装取捆绑器；移送抓手：所述移送把手抓取夹持单元上的捆绑器，带动捆绑器移动至包装箱内。本发明专利技术提供了一种捆绑器的翻转装箱线，通过翻转的装箱排布，能够避免捆绑器的金属在输送过程中对包装箱磕碰，同时捆绑器在包装箱内能够受到稳定的支撑，避免捆绑器的晃动。晃动。晃动。

【技术实现步骤摘要】
一种捆绑器的翻转装箱线及装箱排布


[0001]本专利技术涉及捆绑器领域，尤其涉及一种捆绑器的翻转装箱线及装箱排布。

技术介绍

[0002]随着物流行业的快速发展，在物流输送方面，为了保证物流输送、货物堆垛的稳定性，一般会使用绳索进行缠绕，而为了保证缠绕的质量以及应对不同货物时的灵活性，工作人员会采用捆绑器来对捆绑带进行收束拉紧，保障捆绑质量，放置松脱，因此捆绑器的应用需求逐渐扩大，随着生产数量扩张，需要在捆绑器的模块化装箱的基础上节省装箱空间来扩大输送数量，虽然捆绑带可以通过堆叠缠绕进行整齐化处理，但由于捆绑器的异形结构，使得捆绑器在多层叠放时易发生倾倒，并由于颠簸还会磕破包装箱。
[0003]例如公开号“CN101486329B”，公开了“捆绑器”，包括支架、手柄和卷轴，手柄通过卷轴铰接在支架上，在支架上连接有捆绑带，在卷轴上卷设有另一捆绑带，卷轴上固定有棘轮，支架上活动连接有其端部可嵌入棘轮棘齿间的挡齿板，手柄上活动连接有拉手，本捆绑器的受力部还设有一个传感器，该传感器与信号处理电路相联接且当捆绑器工作时能产生与捆绑带拉紧力大小相对应的信号，在信号处理电路上联接有固定在捆绑器上的显示装置。但是在实际应用中，包装前会将捆绑带堆垛或盘绕在一起，并放在捆绑器支架下方进行装箱，而当多个捆绑器叠放时，上层的捆绑器支撑平面不稳，在输送过程中易发生晃动，且捆绑器的金属部件在晃动过程中易磕破包装箱。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中提到的现有技术存在多层捆绑器叠放时不稳定，易损伤包装箱的问题，本专利技术提供了一种捆绑器的翻转装箱线，通过翻转的装箱排布，能够避免捆绑器的金属在输送过程中对包装箱磕碰，同时捆绑器在包装箱内能够受到稳定的支撑，避免捆绑器的晃动。
[0005]本专利技术的第二专利技术目的是增加夹持单元在夹持过程中的夹持效果，避免与捆绑器之间产生相对滑移，提高移送抓手的定位抓取精度。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案。
[0007]一种捆绑器的翻转装箱线，包括有输送平台，所述输送平台上输送有捆绑器，还包括有装箱机构，装箱机构包括有以下装置：翻转机：包括有夹持单元和翻转单元，所述夹持单元夹取捆绑器，所述翻转单元带动夹持单元转动；包装箱：用于装取捆绑器；移送抓手：所述移送把手抓取夹持单元上的捆绑器，带动捆绑器移动至包装箱内。
[0008]在翻转装箱线上设置有输送平台，输送平台用于将封装好的捆绑器输送到装箱机构上，翻转装箱线还包括有装箱机构，装箱机构内包括有包装箱，包装箱放置在包装箱输送线上，当有捆绑器输送过来时，翻转单元带动夹持单元靠近输送平台，夹持单元夹持住捆绑
器之后，翻转单元再次运动，此时夹持单元始终夹持捆绑器，捆绑器在翻转单元带动下进行翻转，翻转完成后，移送抓手抓取翻转后的捆绑器，将捆绑器放置到包装箱内，实现捆绑器的倒装放置，因此在同一个包装箱内，可以实现捆绑器的叠放，由于上层捆绑器的倒置，使得上层的捆绑带与包装箱的顶板更为靠近或贴合，而下层的捆绑器由于正方，因此捆绑带与包装箱的底板贴合，在生产过程中由于盘绕起来的捆绑带的尺寸相较于捆绑摇手尺寸较大，因此上层与下层的捆绑器可错位放置，使得正放的捆绑摇手与倒放的捆绑摇手相互错位卡合，使得叠放的捆绑器更加稳固，同时上层的捆绑带与下层的捆绑带将捆绑摇手夹在中间区域，使得捆绑摇手不会直接接触包装箱，保护包装箱的完整性。
[0009]作为优选，所述装箱机构设置有若干个，所述装箱机构包括有正装机构和反装机构。装箱机构设置有多个，布置在包装箱输送线的旁边，当包装箱内需要进行多层的捆绑器的叠放时，捆绑器的铺设方式为最底层正放，上一层倒放，再上一层正放，以此类推，每一个装箱机构只对一层的捆绑器进行装箱，当捆绑器正放在包装箱内时，装箱机构的翻转机不进行工作，直接由移送抓手进行抓取并放置在包装箱内，而需要进行倒放时，翻转机进行工作，保证每个装箱机构在工作过程中的运行轨迹单一，从而做到高速的流水线装箱作业，提高工作效率。
[0010]作为优选，所述夹持单元包括有伸缩源，所述伸缩源连接有滑块，所述滑块上设置有移动板，所述夹持单元上设置有固定板。夹持单元上设置有伸缩源，伸缩源包括但不限于各类伸缩缸或驱动电机，通过伸缩源连接滑块，通过滑块的动作来带动移动板靠近或远离固定板，从而实现对于捆绑器的夹持动作，由于捆绑带叠绕之后的尺寸较大，因此移动板与固定板的夹持部位为捆绑带，且捆绑带的整体形状较为规整，因此夹持效果好。
[0011]作为优选，所述伸缩源包括有驱动端和固定端，所述驱动端连接滑块，所述伸缩源上设置有滑轨，所述滑块滑动连接在滑轨上，所述固定板连接在固定端上。伸缩源上包括有驱动端，驱动端带动滑块相对于固定端进行运动，且在伸缩源上设置滑轨，使得滑块在伸缩源上进行运动，而伸缩源的固定端上设置固定板，使得移动板与固定板的夹持空间设置在伸缩源上，从而节省空间，缩小整体的结构尺寸。
[0012]作为优选，所述移动板与固定板上均设置有抓手让位槽。由于在移动板与固定板夹持捆绑器时，夹持部位是在捆绑带上，而移送抓手为了保证夹持质量，其夹持部位也是在捆绑带上，因此在移动板与固定板上设置抓手让位槽，能够保证移动抓手也可以对捆绑带进行抓取。
[0013]作为优选，所述装箱机构包括有翻转板，所述夹持单元设置在翻转板上，所述翻转板连接翻转单元。夹持单元设置在翻转板上，通过翻转单元驱动翻转板来带动夹持单元进行翻转，从而保证夹持单元的工作稳定性。
[0014]作为优选，所述翻转单元包括有翻转源，所述翻转源连接有同步带，所述同步带连接有翻转轮，所述翻转轮与翻转板连接。翻转单元包括有翻转源，翻转源包括但不限于电机，通过同步带来带动翻转轮进行转动，从而使得翻转源的设置位置更加灵活化，进而避免干涉，同时能够节省安装空间。
[0015]作为优选，所述装箱机构包括支撑柱，当所述翻转单元带动夹持单元转动后，所述支撑柱抵接夹持单元。在装箱机构上设置支撑柱，其中支撑柱包括有夹取支撑柱和脱离支撑柱，其中夹取支撑柱设置在输送平台上，当翻转板带动夹持单元去夹持捆绑带时支撑柱
抵接在夹持单元上，此时夹持单元的重力通过翻转轮与翻转板的连接处以及支撑柱共同支撑，从而避免夹持单元的支撑不稳，影响对于捆绑器的夹持力，而当夹持单元夹持这捆绑器翻转过来之后，由于加上了捆绑器的重量，使得整个夹持单元的质量更重，因此还设置有脱离支撑柱，将夹持单元支撑起来，等待移动抓手取走捆绑器，夹持单元在翻转单元带动下重复上述操作，保证翻转过程的两个停滞状态都可以获得有效的支撑，减少翻转单元的受压力，同时能够对翻转单元的翻转角度进行二次限位，避免翻转角度过大。
[0016]作为优选，所述夹持单元包括有夹持板，所述夹持板转动连接有浮动板，所述浮动板与夹持板之间设置有柔性片材，当所述夹持板夹持捆绑器时，所述柔性片材形变并抵接捆绑器，所述柔性片材形变带动浮动板转动，所述浮动板抵接捆绑器。夹持单元上设置有夹持板，夹持板通过伸缩源带动对捆绑器进行夹持，而在夹持板上转动连接浮动板，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种捆绑器的翻转装箱线，包括有输送平台（1），所述输送平台（1）上输送有捆绑器（2），其特征在于，还包括有装箱机构（3），装箱机构（3）包括有以下装置：翻转机（4）：包括有夹持单元（41）和翻转单元（42），所述夹持单元（41）夹取捆绑器（2），所述翻转单元（42）带动夹持单元（41）转动；包装箱（5）：用于装取捆绑器（2）；移送抓手（6）：所述移送把手（6）抓取夹持单元（41）上的捆绑器（2），带动捆绑器（2）移动至包装箱（5）内。2.根据权利要求1中所述的一种捆绑器的翻转装箱线，其特征在于，所述装箱机构（3）设置有若干个，所述装箱机构（3）包括有正装机构（31）和反装机构（32）。3.根据权利要求1中所述的一种捆绑器的翻转装箱线，其特征在于，所述夹持单元包括有伸缩源（411），所述伸缩源（411）连接有滑块（412），所述滑块（412）上设置有移动板（413），所述夹持单元（41）上设置有固定板（414）。4.根据权利要求3中所述的一种捆绑器的翻转装箱线，其特征在于，所述伸缩源（411）包括有驱动端（415）和固定端（416），所述驱动端（415）连接滑块（412），所述伸缩源（411）上设置有滑轨（417），所述滑块（412）滑动连接在滑轨（417）上，所述固定板（414）连接在固定端（416）上。5.根据权利要求3中所述的一种捆绑器的翻转装箱线，其特征在于， 所述移动板（413）与固定板（414）上均设置有抓手让位槽（418）。6.根据权利要求1中所述的一种捆绑器的翻转装箱线，其特征在于，所述装箱机构（3）包括有翻转板（421），所述夹持单元（41）设置在翻转板（42...

【专利技术属性】
技术研发人员：周东文，江程，陈肖，王进学，
申请(专利权)人：双友智控科技研究院杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：