一种多种类货物运输协调控制方法技术

本发明专利技术公开了一种多种类货物运输协调控制方法，克服现有技术中货物运输过程中仅对温度控制，无法同时满足多品类货物运输需求的问题，包括以下步骤：S1：将车厢内部划分为若干层存放区，每一个存放区设有一个监控组件；S2：扫描货物标签获取货物信息，自动将货物存放至相应的存放区，并将货物信息与监控组件绑定；S3：启动监控组件，根据绑定的货物信息，为货物提供适宜的运输环境；S4：分别监测各区间运输环境，根据各存放区内物品的运输需求以及监测结果，实时对存放区内的运输环境进行协调控制。通过划分存放区，对不同存放区的运输环境进行独立控制，满足多种类货物同时运输的运输需求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
一种多种类货物运输协调控制方法


[0001]本专利技术涉及货物运输
，特别涉及了一种多种类货物运输协调控制方法。

技术介绍

[0002]目前，公路货运需求大幅增长，因此货运量也随之大量增长。为提高货物运输效率，通常在同一车厢中，存放不同种类的货物一起运输，但不同种类的货物对于运输环境的要求也不同，如药品、生鲜与易碎品等对运输有特殊需求的货品。如果在不同种类货物同时运输时，采用同样的运输环境，可能会导致货物受损，造成经济损失。
[0003]现有存在对货物运输过程中的运输环境的控制，例如，一种在中国专利文献上公开的“货物运载车辆的温度控制系统”，其公告号CN115703328A，包括第一装载隔室、第二装载隔室，温度调节单元与第一装载隔室和第二装载隔室流体连通，使得流体可以在其之间流动，空气排放门，控制器，控制多个装载隔室的温度和湿度。但易碎品和冷链品对于运输过程中的环境需求并不相同，仅对温度进行控制无法同时满足多品类货物运输需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是克服现有技术中货物运输过程中仅对温度控制，无法同时满足多品类货物运输需求的问题，提供了一种多种类货物运输协调控制方法，通过划分存放区，对不同存放区的运输环境进行独立控制，满足多种类货物同时运输的运输需求。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种多种类货物运输协调控制方法，包括下列步骤：S1：将车厢内部划分为若干区间，每一区间划分为若干层存放区，每一个存放区设有一个监控组件；S2：货物装载时，扫描货物标签获取货物信息，自动将货物存放至相应的存放区，并将货物信息与监控组件绑定；S3：货物运输前，启动监控组件，根据绑定的货物信息，为货物提供适宜的运输环境；S4：货物运输过程中，分别监测各区间运输环境，根据各存放区内物品的运输需求以及监测结果，实时对存放区内的运输环境进行协调控制。
[0006]本专利技术将不同种类的货物分区间装载，对每个存放区进行分开调控，通过扫描货物标签获取货物信息，将货物自动传送到相应的存放区，并在存放区内，为货物提供该货物所需的运输环境；并在货物运输过程中度存放区内的运输环境实时监控、调整，做到分区域、分货物种类的针对性运输，对不同存放区的运输环境进行独立控制，满足多种类货物同时运输的运输需求。
[0007]作为优选，所述步骤S4具体包括：实时监测各冷链存放区的货物平衡状态以及温度变化情况，绘制温度变化曲线，若温度变化超过阈值，则对冷链存放区温度进行调控；
实时监测易碎品存放区的货物平衡状态，若货物失衡超过阈值，则对存放区的底座高度进行调整，并对货物位置进行调整；实时计算每个存放区货物重心横向偏移量以及纵向偏移量，若货物偏移量超过阈值，则对存放区的底座高度进行调整。
[0008]冷链存放区存放的是对环境温度有需求的货物，如药品，不局限与生鲜食品。根据各个货物对环境的需求，监控单元进行分开监测、调控。监控单元具有监测和控制功能，控制功能能够控制存放区的温度升高或降低，并能控制存放区的底座高度，使存放区内的货物保持平衡，对于易碎品，若处于不平衡状态，货物可能收到挤压，从而碎裂。也可以通过控制高度，使货物发生偏移，从而对货物位置进行调整。判断货物平衡状态，可以使用传感器进行判断；在判断货物偏移时，也可以使用图像识别技术或通过阵列分布在存放区内壁上的压力传感器判断。
[0009]作为优选，所述步骤S4还包括：在货物运输过程中，根据噪音频率以及噪音大小，监测易碎品是否碎裂，根据温度以及气体，监测冷链品是否变质，同时将异常结果上报。
[0010]在运输过程中判断货物是否受损，以便能够及时获取货物损失情况，或及时对受损货物进行处理。
[0011]作为优选，所述监测易碎品是否碎裂包括：。
[0012]设置不同路况下的噪音大小阈值以及噪音频率阈值；实时获取易碎品存放区噪音大小以及噪音频率，确定噪音突变点，并绘制噪音曲线，比较噪音突变点前后的噪音曲线；利用GPS定位系统，获取行驶路况变化情况，并获取车辆振动情况，结合噪音曲线，判断噪音突变点与路况变化点是否为同一节点，若不是，则判断当前路况下噪音大小以及噪音频率均超过阈值，则易碎品碎裂。
[0013]不同路况下货物碰撞情况不同，产生的噪音大小也不同，仅依靠噪音大小判断货物是否碎裂，会导致判断结果不准确。本专利技术中，首先确定噪声突变点，比较噪声突变点前后噪声是否有变化（一般情况下，货物碎裂时产生的音调会存在突变，路况变化时，货物噪音也可能产生变化；而货物碎裂后与碎裂前，噪声情况也存在差异），再结合路况以及车辆振动情况，判断货物是否碎裂，判断结果更加准确。
[0014]作为优选，所述监测冷链品是否变质包括：获取冷链存放区内气体信息，并对气体信息进行分析，获取气体浓度，根据货物信息，获取该货物变质时气体浓度，与检测到的气体浓度进行对比；获取运输过程中温度超过货物所需温度阈值次数及温度变化情况；结合货物保质期以及货物运输时间，综合判断冷链品是否变质。
[0015]据冷链存放区气体信息，结合温度变化情况以及货物运输时间，综合判断冷链品是否变质，减少判断误差。
[0016]作为优选，所述步骤S3中，货物容许纵向偏移量：当Q1
‑
Q<阈值时，L
纵容
=（（Q1/2Q）
‑
0.5）*l；当Q1
‑
Q>阈值时，L
纵容
=（5/Q）*l；Q表示装载货物总重量，Q1表示车辆标记载重量，l表示车辆的销距；装载完成后的货物总重心偏移L纵小于货物容许纵向偏移量。
[0017]当货物重心偏移车辆横中心线时，为纵向偏移。阈值即货物装载完成后货物重心允许偏移的范围。
[0018]作为优选，在划分区间时，从左到右区间冷链存放区温度依次递增或先递增后递减，从前到后区间冷链存放区温度依次递增或先递增后递减；在划分存放区时，左右相邻区间以及前后相邻区间的冷链物品存放区不在同一层，易碎品存放区为区间最顶层。
[0019]将易碎品存放在顶层，有效保证易碎品不会被挤压。每一个存放区都有一个存放柜，货物放置在存放柜中，存放柜内设置有温度检测单元、温度调控单元、气体检测单元、报警单元等。区间温度依次递增，即区间内冷链存放区的温度从左到右依次递增，将相邻区间内冷链品存放区的温度的影响降至最低。相邻区间内冷链物品存放区不在同一层，进一步减小了温度的影响。且，区间温度依次递增，是根据常规冷链物品的运输温度，对每个区间划分一个温度范围，当获取货物信息时，即可判断货物应存放至哪一个区间。需要注意的是，当前划分方法只是最理想的划分方式，冷链存放区的具体位置可以根据相应货物的种类数量进行更改，因为每个存放柜内的监控单元都是一样的。
[0020]作为优选，货物标识为RFID电子标签，车厢口设置有扫描组件，车厢内设置有移动轨道，所述移动轨道在每个存放区都设有一个停靠点。
[0021]在货物装载时，扫描组件扫描电子本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多种类货物运输协调控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将车厢内部划分为若干区间，每一区间划分为若干层存放区，每一个存放区设有一个监控组件；S2：货物装载时，扫描货物标签获取货物信息，自动将货物存放至相应的存放区，并将货物信息与监控组件绑定；S3：货物运输前，启动监控组件，根据绑定的货物信息，为货物提供适宜的运输环境；S4：货物运输过程中，分别监测各区间运输环境，根据各存放区内物品的运输需求以及监测结果，实时对存放区内的运输环境进行协调控制。2.根据权利要求1所述的一种多种类货物运输协调控制方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：实时监测各冷链存放区的货物平衡状态以及温度变化情况，绘制温度变化曲线，若温度变化超过阈值，则对冷链存放区温度进行调控；实时监测易碎品存放区的货物平衡状态，若货物失衡超过阈值，则对存放区的底座高度进行调整，并对货物位置进行调整；实时计算每个存放区货物重心横向偏移量以及纵向偏移量，若货物偏移量超过阈值，则对存放区的底座高度进行调整。3.根据权利要求1所述的一种多种类货物运输协调控制方法，其特征在于，所述步骤S4还包括：在货物运输过程中，根据噪音频率以及噪音大小，监测易碎品是否碎裂，根据温度以及气体，监测冷链品是否变质，同时将异常结果上报。4.根据权利要求3所述的一种多种类货物运输协调控制方法，其特征在于，所述监测易碎品是否碎裂包括：设置不同路况下的噪音大小阈值以及噪音频率阈值；实时获取易碎品存放区噪音大小以及噪音频率，确定噪音突变点，并绘制噪音曲线，比较噪音突变点前后的噪音曲线；利用GPS定位系统，获取行驶路况变化情况，并获取车辆振动情况，结合噪音曲线，判断噪音突变点与路况变化点是否为同一节点，若不是，则判断当前路况下噪音大小以及噪音频率均超过阈值，则易碎品碎裂。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏冠忠，陈肖，周东文，牛胜良，
申请(专利权)人：双友智控科技研究院杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：