本发明专利技术公开了一种卷带的双向夹持捆扎方法，包括以下步骤：S1、送料抓手夹持卷带送至捆扎机内；S2、送料抓手与收料抓手共同夹持卷带，收料抓手与送料抓手之间留有捆绑间隙；S3、捆扎机在捆绑间隙上进行扎带收紧；S4、送料抓手脱离卷带，收料抓手带动卷带离开捆扎机。本发明专利技术提供了一种卷带的双向夹持捆扎方法，使得卷带在捆扎前后各区域能够受到均匀的夹持效果，运输时避免摩擦力、重力的外界影响，捆扎后卷带的收紧效果好，减少捆扎时卷带晃动，卷绕部分松散等因素的影响，使得捆扎完成后的产品统一性好。一性好。一性好。
【技术实现步骤摘要】
一种卷带的双向夹持捆扎方法及双向夹持装置
[0001]本专利技术涉及自动化生产线
，尤其涉及一种卷带的双向夹持捆扎方法及双向夹持装置。
技术介绍
[0002]在捆绑器的生产过程中，一般会将捆绑主机和与其配套的捆绑带放置在一起进行打包，从而保证运输、销售、使用的便捷性，其中捆绑带在打包前会进行卷绕呈卷带形状，从而使得产品规格整齐，且能够缩小装箱体积，在卷绕完成后需要将捆绑带与捆绑主机放置在一起进行捆扎封装，将卷带输送到捆扎区域一般是通过夹持装置进行辅助输送，避免卷带松脱。
[0003]例如公开号“CN208683277U”，公开了“卧式卷带打包机”，包括机架、剪切装置、卷带装置、送料轮、送料电机、送料架、支撑架、主动轮Ⅰ、压料轮、从动轮Ⅰ、主动轮Ⅱ、从动轮Ⅱ、主动轮Ⅲ、免扣式热熔捆扎机以及用于将竖向输送的带体转换为横向输送的换向装置。免扣式热熔捆扎机装在机架的前部，卷带装置位于捆扎机后方，卷带装置上方有夹扁输送装置，剪切装置位于卷带装置后方，换向装置位于剪切装置后方，支撑架位于换向装置后方，主动轮Ⅲ、主动轮Ⅱ、压料轮和主动轮Ⅰ从前向后依次装在支撑架顶部，从动轮Ⅱ和从动轮Ⅰ从前向后依次装在支撑架的底部。但是在实际应用中，为了方便工作人员包扎，夹持装置仅对卷带的头部进行部分夹持，会导致的输送过程中卷带的未夹持部位易产生松散，未夹持部位在捆扎时会随捆扎动作产生活动，产品打包无法做到统一、产品收紧效果差。
技术实现思路
[0004]针对
技术介绍
中提到的现有技术存在捆扎时仅夹持部分区域，收紧效果差、统一性低的问题，本专利技术提供了一种卷带的双向夹持捆扎方法，使得卷带在捆扎前后各区域能够受到均匀的夹持效果，运输时避免摩擦力、重力的外界影响，捆扎后卷带的收紧效果好，减少捆扎时卷带晃动，卷绕部分松散等因素的影响，使得捆扎完成后的产品统一性好。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案。
[0006]一种卷带的双向夹持捆扎方法，包括以下步骤：S1、送料抓手夹持卷带送至捆扎机内；S2、送料抓手与收料抓手共同夹持卷带，收料抓手与送料抓手之间留有捆绑间隙；S3、捆扎机在捆绑间隙上进行扎带收紧；S4、送料抓手脱离卷带，收料抓手带动卷带离开捆扎机。
[0007]在卷带的捆扎过程中，通过送料抓手与收料抓手的共同夹持卷带，来保证卷带的收紧稳固，同时收料抓手与送料抓手之间设置捆绑间隙，捆绑机自动对捆绑间隙进行扎带缠绕，其中捆绑机为市面上现有的装置，能够自动对指定区域进行扎带缠绕收紧，在捆扎过程中收料抓手与送料抓手同时抓住卷带的两端，由于卷带为层层卷绕上去的，在未捆扎前，若没有外力夹持，便会处于一个较为松散的状态，因此通过共同夹持，来使得捆绑间隙的两
端均获得稳定的夹持效果，从而避免捆绑间隙松散。
[0008]作为优选，卷带包括有一号夹持区和二号夹持区，所述捆绑间隙在一号夹持区与二号夹持区之间；在步骤S1中，送料抓手与一号夹持区与二号夹持区均抵接；在步骤S2中，送料抓手先与卷带脱离，朝向远离收料抓手一侧运动，随后夹紧一号夹持区，收料抓手夹紧二号夹持区。在卷带上设置有一号夹持区、二号夹持区、捆绑间隙，当送料抓手第一次抓取卷带时，送料抓手夹持卷带的全部区域，将一号夹持区、二号夹持区、捆绑间隙全部覆盖，从而保证送料抓手在将卷带送至捆扎机中时，能够稳定夹持卷带，避免卷带由于存在未夹持区域产生局部下垂或局部起卷、松散，当卷带被输送到捆扎机内的指定位置上时，送料抓手与卷带脱离，随后卷带放置在捆扎机内，随后送料抓手后退并与一号夹持区夹持在一起，而收料抓手此时也进行运动与二号夹持区夹持在一起，而捆绑间隙处则没有抓手抵接，而捆绑间隙对应的便是捆扎机上赋扎带区域，在赋扎带时，由于一号夹持区与二号夹持区已被稳固，因此捆绑间隙也间接进行稳固夹紧，从而保证了扎带捆绑位置的统一，捆扎后卷带不会出现松散；通过上述方案将卷带的双向夹持动作以及卷带的收送料转交动作重叠，从而提高生产节拍，并减少工序步骤。
[0009]作为优选，在步骤S2中，送料抓手与收料抓手同时对卷带进行夹持。送料抓手与收料抓手同时对卷带进行夹持，保证了捆绑间隙两端能够同时受到夹持力，从而使得捆绑间隙两侧的收紧程度相同，从而提高包装整齐度。
[0010]作为优选，在步骤S4中，当送料抓手脱离一号夹持区之后，收料抓手继续夹持二号夹持区并带动卷带脱离捆扎机。在捆扎机对捆绑间隙进行扎带捆绑完成后，卷带在不受外力情况下，想要回复松散状态便会受到扎带的限制，因此在步骤S4中，当送料抓手脱离卷带之后，收料抓手直接继续夹持二号夹持区将卷带输送处捆扎机，在扎带的约束下，卷带能够保持稳定的收紧状态，从而提高工作节拍，且当送料抓手松开卷带之后，收料抓手便开始进行输送，从而使得收料抓手以及送料抓手的动作同步。
[0011]作为优选，沿重力方向上，卷带上放置有捆绑主机，送料抓手与收料抓手夹持卷带的两侧。捆绑器包括有捆绑主机和卷带，在重力方向上，捆绑主机放置在卷带上，由于捆绑主机的材质一般为金属部件，因此捆绑主机依靠自身的重力作用并配合输送平台的支撑作用，对卷带进行上下方向上的卷带压紧，而送料抓手与收料抓手则对卷带的左右两侧进行夹持收紧，从而保证在捆扎机的赋扎带过程中卷带能够受到全方位的收紧效果，保证了扎带收紧的最佳效果。
[0012]作为优选，包括有送料输送面和收料输送面，所述送料抓手在送料输送面上夹持卷带送往捆扎机，所述收料抓手从捆扎机内夹持卷带放置在塑料输送面上，所述捆扎机内设置有过渡输送面；在步骤S1中，当送料抓手夹持住卷布后，所述送料输送面、过渡输送面与送料夹手同步运动；在步骤S4中，当送料抓手与卷布脱离后，所述收料输送面、过渡输送面与收料夹手同步运动。在整个装置上设置有送料输送面与收料输送面，其中送料输送面与收料输送面分别设置在捆扎机的两端，与捆扎机的进口和出口对齐，叠放的捆绑主机和卷带从上一个工位被送料输送面带动至送料抓手旁，而收料输送面则带动绑好扎带的捆绑器输送至下一个工位上，过渡输送面设置在捆扎机内，在当送料抓手夹持住卷带之后，送料抓手便开始与送料输送面进行同步动作，从而避免卷带和送料输送面之间的摩擦，在输送过程中两者保持相对静止状态，而且此时的过渡输送面也进行同步运动，当卷带传递到捆
扎机内时，也避免了卷带的摩擦，当捆扎结束后，送料抓手脱离卷带，卷带的夹持转交给了收料抓手，此时过渡输送面、收料输送面与收料夹手进行同步运动，使得卷带始终不会受到动摩擦，减少摩擦变形、摩擦震动，减少外力对卷带的干扰，从而提高产品的外观品控，并提高设备使用寿命。
[0013]本专利技术还公开了一种卷带的双向夹持装置，包括有移送组件，所述移送组件活动连接有抓手组件，所述抓手组件能夹持并输送卷带，所述抓手组件包括有送料抓手和收料抓手，所述送料抓手与收料抓手之间设置有捆扎机。在工作过程中，通过送料抓手和收料抓手的双向同步夹持，保证卷带捆扎的稳固收紧，并通过移送组件将抓手组件输送至捆扎机内，此时两个抓手组件进行卷带夹持的交接，提高了生产线的输送效率。
[0014]作为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卷带的双向夹持捆扎方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、送料抓手夹持卷带送至捆扎机内；S2、送料抓手与收料抓手共同夹持卷带，收料抓手与送料抓手之间留有捆绑间隙；S3、捆扎机在捆绑间隙上进行扎带收紧；S4、送料抓手脱离卷带，收料抓手带动卷带离开捆扎机。2.根据权利要求1中所述的一种卷带的双向夹持捆扎方法，其特征在于，卷带包括有一号夹持区和二号夹持区，所述捆绑间隙在一号夹持区与二号夹持区之间；在步骤S1中，送料抓手与一号夹持区与二号夹持区均抵接；在步骤S2中，送料抓手先与卷带脱离，朝向远离收料抓手一侧运动，随后夹紧一号夹持区，收料抓手夹紧二号夹持区。3.根据权利要求1或2中所述的一种卷带的双向夹持捆扎方法，其特征在于，在步骤S2中，送料抓手与收料抓手同时对卷带进行夹持。4.根据权利要求2中所述的一种卷带的双向夹持捆扎方法，其特征在于，在步骤S4中，当送料抓手脱离一号夹持区之后，收料抓手继续夹持二号夹持区并带动卷带脱离捆扎机。5.根据权利要求1中所述的一种卷带的双向夹持捆扎方法，其特征在于，沿重力方向上，卷带上放置有捆绑主机，送料抓手与收料抓手夹持卷带的两侧。6.根据权利要求1中所述的一种卷带的双向夹持捆扎方法，其特征在于，包括有送料输送面和收料输送面，所述送料抓手在...
【专利技术属性】
技术研发人员：周东文，仇灵，王进学，
申请(专利权)人：双友智控科技研究院杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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