【技术实现步骤摘要】
枪头自动检测装盒设备及方法
[0001]本专利技术属于自动化领域，具体涉及枪头自动检测装盒设备及方法。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，在生物、医疗、药物、基因、蛋白质研究以及其它生物技术应用领域中，经常需要使用移液器在各种实验室操作规程中来移取样品，移液枪是移液器的一种，常用于实验室少量或微量液体的移取，枪头是移液枪进行取液时必备的一次性耗材。
[0003]实验过程中，实验人员在移液前，一般需要实验人员手动去把散包的枪头重新排列插入枪头盒，对用量较大的实验室，枪头需求量极大，且枪头体积较小，因此人工整理不便，会浪费实验人员的大量时间。而且在人工整理过程中，通过人眼来对枪头是否为不良品来进行检测，错误率高，还会污染枪头，造成较大实验误差。
技术实现思路
[0004]鉴于以上所述现有技术的全部或部分不足，本专利技术的目的在于：提供一种枪头自动检测装盒设备，能够自动对散乱的枪头进行检测和装盒，节省了人力物力，全自动的检测和装盒，减少人工处理时会出现的被污染、碰伤、变形、弯曲等情况；进一步提供了一种枪...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种枪头自动检测装盒设备，其特征在于，包括：依次连接的振动盘（1）、直振料道（2）、分料机构（5）和取放料机构（6）；所述直振料道（2）和所述振动盘（1）的出料口（103）连接，所述直振料道（2）包括中部镂空的直线轨道槽（201），枪头能够竖直在所述直线轨道槽（201）的槽口内输送；所述直振料道（2）上设有排料机构（4）和检测机构（3），所述检测机构（3）用于检测枪头中的不良品，所述排料机构（4）用于将不良品排出；所述分料机构（5）和所述直振料道（2）的出料口连接，按枪头盒内每排枪头数为一组，通过分料机构（5）将每组枪头按序定位排列；所述取放料机构（6）用于将按序定位排列后的每组枪头吸取放入枪头盒。2.根据权利要求1所述的枪头自动检测装盒设备，其特征在于，所述出料口（103）连接有轨道槽（104），所述轨道槽（104）使平放的枪头竖直排列；所述轨道槽（104）的槽口宽度为a，枪头头部直径为b,枪头中部直径为c，且c<a<b，所述轨道槽（104）另一端和所述直线轨道槽（201）相通。3.根据权利要求1所述的枪头自动检测装盒设备，其特征在于，所述出料口（103）设有吹气管（105），所述吹气管（105）辅助枪头向前移动，枪头进入所述直振料道（2）从横着变为竖直状态。4.根据权利要求1所述的枪头自动检测装盒设备，其特征在于，所述直振料道（2）的出料口位置设有压板，所述压板沿所述直振料道（2）的传输方向呈向下倾斜，用于抑制枪头倾斜。5.根据权利要求2所述的枪头自动检测装盒设备，其特征在于，所述轨道槽（104）和所述直线轨道槽（201）的槽口相通且宽度均可调节。6.根据权利要求1所述的枪头自动检测装盒设备，其特征在于，所述检测机构（3）安装在所述直振料道（2）下方至少一侧，包括光源、图像采集装置和控制器，所述控制器通过所述光源和所述图像采集器采集枪头处于所述直振料道（2）下部裸露部分的图片来判定是否为不良品。7.根据权利要求6所述的枪头自动检测装盒设备，其特征在于，所述光源和所述图像采集器为若干组，采集枪头对应若干方位的图片。8.根据权利要求6所述的枪头自动检测装盒设备，其特征在于，所述检测机构（3）是两组或者两组以上，每组所述检测机构（3）只检测一个面，多组所述检测机构（3）实现对枪头全方位检测或者多组所述检测机构（3）对枪头进行多次全方位检测。9.根据权利要求1所述的枪头自动检测装盒设备，其特征在于，所述排料机构（4）为盘装结构，外周均匀设有用于放置枪头的半开放式槽孔（401），所述槽孔（401）为阶梯型；所述排料机构（4）沿径向一侧和所述直振料道（2）抵接，用于将枪头导入所述槽孔（401）内，沿径向另一侧和所述直振料道（2）抵接，所述直振料道（2）抵接处为弧形设计，且设有限位块，用于将枪头导入所述直振料道（2）内排序。10.根据权利要求9所述的枪头自动检测装盒设备，其特征在于，所述排料机构（4）一侧设有吹气装置（402），用于将不良品枪头从所述槽孔（401）排出。11.根据权利要求1
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10任一所述的枪头自动检测装盒设备，其特征在于，所述分料机构（5）设置在所述直振料道（2）的出料口处，包括阻挡气缸（501）、计数单元、控制器、挡料板
（502）和直线模组；所述计数单元用于记录每组枪头的数量，所述控制器根据所述计数单元的计数控制所述阻挡气缸（501）对枪头阻挡或放行；所述直线模组上固定连接有放料板（503），所述放料板（503）设有定位孔（504）...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：卡柯洛塑胶科技太仓有限公司，
类型：发明
国别省市：
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