【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动化，具体涉及一种不良品剔除机构。
技术介绍
1、现有的生产线中，对于产品的质量控制和不良品剔除通常需要人工干预，但是通过人工进行不良品剔除操作存在诸多问题；人工剔除不良品效率极低，为了完成工厂对效率的追求，需要耗费大量人力，产生极高的成本；同时使用人工剔除不良品容易出现人为错误，特别是在针管等细小产品的生产过程中，传统方法无法满足高效和准确的需求。
2、在现有技术中，存在一些自动化不良品剔除机构的设计，但它们存在一些问题，首先一些机构的剔除效率较低，无法满足高速生产线的要求；还有一些机构的剔除准确率不高，易出现误剔除的情况；还有一些机构在不良品收集方面也存在一些不便之处；同时，一些机构在检测时无法排除阴影的干扰，导致检测准确率极低；最后现有技术中还没有出现一款针对针管的不良品剔除机构，相应的现有技术也无法满足竖直传送针管的需求。
3、因此，本专利技术的目的是提供一种新型的不良品剔除机构，能够解决现有技术中存在的问题，并具有上述所述的有益效果。
4、可知，现有的不良品剔除机构在实际应用中至少具有以下不足：
5、1.自动化程度不足，无法自动实现不良品识别、不良品剔除和不良品收集；
6、2.不良品剔除效率较低，难以满足实际应用中对不良品剔除效率的需求；
7、3.不良品剔除准确率较低，造成不良品率偏高；
8、4.没有设置不良品收集机构，导致不良品无法得到妥善处理；
9、5.检测机构受阴影影响较大，造成检测结果不准确，最终导致
10、因此，亟须研究开发一种不良品剔除机构，完善现有不良品剔除机构在应用的不足，进一步满足实际需要。
技术实现思路
1、送料模块、检测模块、控制模块、排料模块、不良品收集模块；所述检测模块设置在所述送料模块一侧，所述检测模块用于检测针管是否合格；所述控制模块响应于所述检测模块，基于检测结果控制所述排料模块；所述排料模块设置在所述送料模块末端，所述排料模块将不合格针管排出所述送料模块；所述不良品收集模块设置在所述送料模块一侧，与所述排料模块相对设置，所述不良品收集模块将所述排料模块排出的所述不合格针管统一收集，依靠上述模块配合，所述不良品剔除机构能够全自动完成不良品的鉴别、剔除和收集工作，取代了人工操作显著提升效率并且提高准确性。
2、所述检测模块包括，光源、相机模组；所述光源为环形光源，其中，由于所述针管为中空的半透明物体，对所述针管进行视觉检测时若使用点光源，则极易由于点光源产生的阴影对视觉检测结果造成负面影响，降低检测的准确性，所述环形光源能够有效规避阴影的影响，提高视觉检测的准确度，提升所述不良品剔除机构的良品率。
3、所述排料模块包括，抛料气缸、滑槽、滑块；所述滑块设置在所述滑槽上沿滑槽轨道垂直于所述送料模块运动；所述滑槽设置于所述送料模块下方，所述滑槽垂直于所述送料模块；所述抛料气缸设置于所述送料模块侧面，与所述滑块滑动方向同侧，所述抛料气缸顶出端伸缩将所述滑块内针管顶出；其中，所述排料模块能够自动完成不良品的剔除工作。
4、所述滑块穿过所述送料模块；所述滑块与所述送料模块形状一致，所述滑块处于通过状态时履行该送料模块功能，所述滑块处于排料状态时，所述滑块向所述抛料气缸一侧运动，所述滑块携带针管运动至所述抛料气缸前侧，所述抛料气缸顶出端伸出将所述滑块内针管顶出，其中，所述滑块与所述送料模块接合，所述滑块在不执行排料操作时可以视为一段轨道，所述轨道与所述送料模块内轨道功能和形状一致，所述滑块在执行排料操作时将存在于所述滑块上的针管带出所述送料模块，通过所述抛料气缸顶出端将所述滑块上容纳的针管全部顶出，所述抛料气缸能够有效提升所述不良品剔除机构的剔除精度。
5、进一步的所述排料模块包括，吹气机构；
6、所述吹气机构设置于所述送料模块侧面，吹气口低于所述送料模块水平面，高于所述送料模块内针管尖端高度，所述吹气机构通过吹出气体将所述送料模块上的针管吹落，其中，传统的自动化流程中排料模块的剔除速度较慢，难以满足快速剔除不良品的需求，所述排料模块使用所述吹气机构代替传统的排料机构，由于所述吹气机构无需进行机械运动，故而所述吹气机构能够以更快的速率完成不良品剔除操作，提高了整体效率。
7、所述送料模块为带缺口的直振料道；所述缺口设置于所述吹气机构对应位置远离所述吹气口一侧轨道上，其中，对于使用所述吹气机构的设计，所述吹气机构难以将所述送料模块上稳定前进的所述针管吹落，所述带缺口的直振料道解决了这个问题，所述带缺口的直振料道在所述吹气机构对应位置的外侧设置一个缺口，所述针管经过所述缺口时所述吹气机构另一侧轨道仅提供所述针管不受外力情况下维持行进状态稳定的支撑，当所述针管受到吹气机构吹出气流影响，所述针管即失去平衡掉落轨道，所述带缺口的直振料道解决了所述吹气机构难以稳定吹落所述针管的问题，提高了所述不良品剔除机构的剔除成功率，提高了良品率。
8、所述不良品收集模块包括不良品盒；所述不良品盒设置在所述排料模块一侧，所述不良品盒高度低于所述送料模块，其中，通过所述不良品盒所述不良品剔除机构能够将所述不良品全部集中收集，防止所述不良品造成污染。
9、所述不良品剔除装置还包括，产品平整度调整模块；所述产品平整度调整模块设置于所述送料模块末端，其中，由于所述不良品剔除机构的剔除对象为所述针管，所述针管在转运中有竖直的需求，故所述产品平整度调整模块通过调节所述产品平整度，保证了所述针管在离开所述不良品剔除机构时为竖直状态，便于后续流程接入。
10、所述相机模组包括前相机；所述前相机设置在所述环形光源镂空圆心处，其中在所述环形光源镂空圆心处设置相机可以有效避免由于阴影造成的视觉检测误差，提高检测精度。
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1.一种不良品剔除机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种不良品剔除机构，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的一种不良品剔除机构，其特征在于，
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9.根据权利要求2所述的一种不良品剔除机构，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种不良品剔除机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种不良品剔除机构，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的一种不良品剔除机构，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种不良品剔除机构，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的一种不良品剔除机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：卡柯洛塑胶科技太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：
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