一种取样针搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种取样针搬运装置，包括基板和机械手，所述基板上设置有用于固定取样针的产品平台，所述机械手连接驱动机构，并在所述驱动机构的驱动下从所述产品平台上吸取取样针；还包括限位件，所述限位件包括母件和子件，所述母件和所述子件分别安装在所述产品平台和所述机械手上，所述机械手运动时，所述子件与所述母件对接，所述子件和母件完成对接时，所述机械手位于吸取位。该取样针搬运装置能够提高机械手上吸头治具吸取产品时的位置精度，避免吸头治具压坏产品，造成经济损失。造成经济损失。造成经济损失。

【技术实现步骤摘要】
一种取样针搬运装置


[0001]本技术属于产品搬运
，具体涉及一种取样针搬运装置。

技术介绍

[0002]取样针产品通常采用模具注塑成型的方法生产，其生产周期较短、批量大，在生产完成后产品从输送轨道通过振荡器和气流输送到蜗杆处，在气流的推动下切入到蜗杆的固定角度位置，然后蜗杆旋转将产品进行等距有序排列，等产品排序好后，等待搬运装置搬运至下游。
[0003]目前的搬运装置在经过一段时间的使用后，由于零部件磨损等原因会导致零位移位或丢失，在其下降取产品时，因为搬运装置与产品的中心位置不同心，会将产品压坏，造成大批量不良品，导致经济损失。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的不足，本技术的目的在于：提供一种取样针搬运装置，所述取样针搬运装置能够提高机械手长期吸取产品时的位置精度，避免机械手压坏产品，造成经济损失。
[0005]为实现上述全部或部分目的，本技术提供以下技术方案：一种取样针搬运装置，包括基板和机械手，所述基板上设置有用于固定取样针的产品平台，所述机械手连接驱动机构，并在所述驱动机构的驱动下从所述产品平台上吸取取样针；还包括限位件，所述限位件包括母件和子件，所述母件和所述子件分别安装在所述产品平台和所述机械手上，所述机械手运动时，所述子件与所述母件对接，所述子件和母件完成对接时，所述机械手位于吸取位。该技术方案的有益效果在于，限位件能够对机械手的左右位置进行定位，避免机械手在使用一段时间后，由于零部件磨损等原因导致零位移位或丢失，使得在下降取产品时，因为机械手与取样针的中心位置不同心而将取样针压坏；同时，限位件也能够对机械手的下降高度进行定位，避免在吸取取样针时过度下降而压坏产品。
[0006]所述母件和所述子件上分别设置有相互嵌合的凸出部和凹陷部。
[0007]所述产品平台上固定有多个等距离排列的取样针；所述机械手包括吸头治具，所述吸头治具上线性排列多个吸口，所述多个吸口与所述多个产品一一对应。该技术方案的有益效果在于，机械手可以一次性吸取多个取样针，以提高作业效率。
[0008]所述限位件设有两个，所述限位件中的子件分别安装在所述机械手的两个侧边，两个母件安装在所述产品平台上的对应位置。该技术方案的有益效果在于，左右两侧的限位件可以进一步提高定位精度，避免在吸头治具具有较大长度时，吸头治具的左右两侧的下降高度存在误差。
[0009]所述凹陷部由一对在X轴方向或在Y轴方向上相对设置的限位块所构成，一对所述限位块在X轴方向或Y轴方向对对接位置进行限位。
[0010]所述凹陷部由一圈封闭环绕的限位圈所构成，所述限位圈用于在X轴方向和Y轴方
向对对接位置进行限位。该技术方案的有益效果在于，凸出部与该凹陷部相对接时，凸出部在X轴和Y轴上同时受到该限位圈的限制，以提高机械手上的吸头治具在X轴和Y轴上的位置精度。
[0011]所述基板上设置支架，所述支架上旋转安装有蜗杆，所述蜗杆用于对所述多个产品进行等距排列。
[0012]所述产品平台上开设有漏空轨道，所述漏空轨道的宽度小于产品上法兰结构的直径，取样针通过其上的法兰结构架设在所述漏空轨道上。
[0013]所述漏空轨道的至少一端开口，多个取样针通过所述开口进入所述漏空轨道。
[0014]与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果：
[0015]（1）本技术提供的取样针搬运装置具有限位件，能够提高机械手上吸头治具吸取产品时的位置精度，避免吸头治具压坏产品，造成经济损失。
[0016]（2）进一步公开母件上可设置限位圈，以提高机械手上的吸头治具在X轴和Y轴上的位置精度。
[0017]（3）进一步空开产品平台上可设置漏空轨道以同时固定多个产品，结构简单。
[0018]（4）进一步公开吸头治具可同时一对一吸取多个产品，以提高作业效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术具体实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本技术提供的一种取样针搬运装置的结构示意图；
[0021]图2是图1中A处的放大图；
[0022]图3是图1中B处的放大图；
[0023]图4是本技术提供的一种取样针搬运装置的蜗杆的结构示意图。
[0024]附图标记：1
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基板，2
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机械手，201
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吸头治具，3
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产品平台，301
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漏空轨道，302
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安装部，4
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限位件，401
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母件，4011
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限位块，402
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子件，5
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取样针，501
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法兰结构，6
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支架，7
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蜗杆。
具体实施方式
[0025]下面将对本技术具体实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请结合参考图1和图3，本技术所提供的取样针搬运装置用于搬运取样针5，取样针5为一端具有法兰结构501的轴类产品。
[0027]本技术提供一种取样针搬运装置，如图1所示，该取样针搬运装置包括基板1和机械手2，在基板1上设置有用于固定取样针5的产品平台3，机械手2连接驱动机构（未图示），并在驱动机构的驱动下从产品平台3上吸取取样针5；取样针搬运装置还包括限位件4，
限位件4包括子件402和母件401，母件401和子件402分别安装在机械手2和产品平台3上，机械手2在驱动机构的驱动下吸取取样针5时，子件402与母件401对接，当子件402和母件401完成对接时，机械手2位于吸取位。本技术中所述的吸取位是指机械手2位于能够吸取取样针5且不至于压坏取样针5的位置。限位件4能够对机械手2的左右位置进行定位，避免机械手2在使用一段时间后，由于零部件磨损等原因导致零位位移或丢失，使得在下降取产品时，因为机械手2与取样针5的中心位置不同心而将取样针5压坏；同时，限位件4也能够对机械手2的下降高度进行定位，避免在吸取取样针5时过度下降而压坏产品。
[0028]请结合参考图1和图2，本实施例中，产品平台3设置有安装部302，母件401固定安装在安装部302上，子件402通过安装板固定安装在机械手2上。母件401设有朝上的凹陷部，子件402相对应设置有与凹陷部相互嵌合的凸出部。机械手2下降，子件402的凸出部与母件401的凹陷部相插接，此时机械手2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取样针搬运装置，包括基板（1）和机械手（2），所述基板（1）上设置有用于固定取样针（5）的产品平台（3），所述机械手（2）连接驱动机构，并在所述驱动机构的驱动下从所述产品平台（3）上吸取取样针（5）；其特征在于：还包括限位件（4），所述限位件（4）包括母件（401）和子件（402），所述母件（401）和所述子件（402）分别安装在所述产品平台（3）和所述机械手（2）上，所述机械手（2）运动时，所述子件（402）与所述母件（401）对接，所述子件（402）和母件（401）完成对接时，所述机械手（2）位于吸取位。2.根据权利要求1所述的取样针搬运装置，其特征在于：所述母件（401）和所述子件（402）上分别设置有相互嵌合的凸出部和凹陷部。3.根据权利要求2所述的取样针搬运装置，其特征在于：所述产品平台（3）上固定有多个等距离排列的取样针（5）；所述机械手（2）包括吸头治具（201），所述吸头治具（201）上线性排列多个吸口，所述多个吸口与所述多个取样针（5）一一对应。4.根据权利要求3所述的取样针搬运装置，其特征在于：所述限位件（4）设有两个，所述子件（402）分别安装在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：卡柯洛塑胶科技太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：