【技术实现步骤摘要】
本技术涉及天窗装配，尤其涉及一种天窗承托块翻转装置及天窗自动取出移栽装置。
技术介绍
1、随着用工成本逐年攀升，采用自动化装置代替人工完成一部分作业，成为降低用工成本的一种方式。
2、在汽车的天窗装配生产线中，装配流程为：作业者先将装载有全景天窗的物流台车推入自动移栽机下方，物流台车上放置有天窗容器，天窗容器装载了多层的天窗，将物流台车定位后，自动移栽机自动从物流台车上抓取全景天窗，全景天窗自动抓取后，移栽机自动移动至全景天窗升降准备台上方，并且将全景天窗自动放在升降准备台上，最后再返回原位置，准备抓取下一台份全景天窗；上一台份全景天窗被移栽机自动抓取后，需要作业者手动将已经被取走的全景天窗的承托块打开，便于自动移栽机抓取下一台份天窗，以避免与下一台份的全景天窗被自动移栽机抓取出的动作产生干涉。
3、人工手动操作天窗容器的承托块旋转打开，手动翻转两侧天窗承托块需要4s，人员失误或者翻转不及时均会延误生产节拍，作业效率低且人力成本高。
4、鉴于此，有必要提供一种新的天窗承托块翻转装置及天窗自动取出移栽装置，以解决或至少缓解上述技术缺陷。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提供一种天窗承托块翻转装置及天窗自动取出移栽装置，旨在解决现有技术中天窗抓取流程中，人力翻转承托块存在作业效率低和人力成本高的技术问题。
2、为实现上述目的，根据本技术的一个方面，本技术提供一种天窗承托块翻转装置，用于翻转装载天窗的承托块，天窗承托块翻转装置包括：p>
3、安装架；
4、移动机构，包括升降组件、平移组件和旋转组件，所述升降组件包括升降台和驱动件，所述升降台与所述安装架升降连接，所述驱动件与所述升降台传动连接，并用于驱动所述升降台上升或者下降；所述平移组件安装于所述升降台，所述旋转组件安装于所述平移组件，所述平移组件用于驱动所述旋转组件水平移动，以靠近或者远离所述承托块；
5、夹持件，与所述旋转组件连接，所述旋转组件用于驱动所述夹持件旋转，以翻转所述夹持件所夹持的承托块。
6、在一实施例中，所述夹持件包括连接部、间隔设置于所述连接部上的第一夹持杆和第二夹持杆，所述旋转组件与所述连接部传动连接，所述第一夹持杆与所述第二夹持杆之间形成有夹持空间，所述夹持空间用于容纳部分所述承托块。
7、在一实施例中，所述平移组件包括平移驱动气缸和安装座，所述平移驱动气缸安装于所述升降台，所述安装座与所述升降台滑动连接，所述平移驱动气缸的输出端与所述安装座连接。
8、在一实施例中，所述旋转组件包括旋转驱动气缸、传动件和旋转部，所述旋转驱动气缸安装于所述安装座，所述旋转部可转动地安装于所述安装座，所述旋转驱动气缸的输出端与所述传动件连接，所述旋转部与所述传动件连接，所述夹持件与所述旋转部连接。
9、在一实施例中，所述传动件包括直线齿条和旋转齿轮，所述直线齿条与所述安装座滑动连接，所述旋转齿轮安装于所述旋转部的外周，所述直线齿条与所述旋转齿轮相互啮合，所述旋转驱动气缸的输出端与所述直线齿条连接。
10、在一实施例中，所述升降组件还包括丝杆和连接座，所述丝杆穿过所述连接座且与所述连接座螺纹连接，所述丝杆与所述驱动件连接，所述驱动件用于驱动所述丝杆转动，所述连接座安装于所述升降台。
11、在一实施例中，所述移动机构和所述夹持件的数量为两组，两组所述移动机构相对设置，两组所述夹持件分别与两组所述旋转组件对应连接，两组所述夹持件的旋向相反。
12、在一实施例中，所述天窗承托块翻转装置还包括检测组件，所述检测组件包括直线驱动气缸、基座、检测开关和伸出部，所述基座可滑动地安装于所述升降台，所述直线驱动气缸与所述基座连接，所述检测开关安装于所述基座，所述伸出部与所述基座伸缩连接，所述伸出部的一端用于与天窗抵接，所述伸出部的另一端用于按压所述检测开关。
13、在一实施例中，所述天窗承托块翻转装置还包括定位销，所述升降台和所述安装架分别开设有与所述定位销插接配合的第一定位孔和第二定位孔。
14、根据本技术的另一方面，本技术还提供一种天窗自动取出移栽装置，天窗自动取出移栽装置包括如上的天窗承托块翻转装置，还包括天窗容器和移栽机，所述移栽机用于将天窗从所述天窗容器中取出，所述天窗容器包括框架和多组承托块，每一所述承托块均与所述框架转动连接，多组所述承托块上下间隔设置，所述承托块水平布置时用于放置天窗，所述夹持件用于夹持任一所述承托块。
15、本技术技术方案中，作业者先将装载有天窗的物流台车推入自动移栽机下方，物流台车上放置有天窗容器，天窗容器装载了多层的天窗，将物流台车定位后，控制自动移栽机从物流台车上抓取最上方的天窗，该天窗被抓取走后，为了避免自动移栽机抓取下一天窗上升时与最上方的承托块干涉，此时需要将承托块从水平状态转动至竖直状态打开，通过控制驱动件驱动升降台移动到第一位置，再控制平移组件驱动旋转组件朝靠近承托块方向移动，使安装于旋转组件的夹持件夹持住承托块，最后控制旋转组件驱动夹持件旋转，从而将夹持件所夹持的承托块从水平状态翻转到打开状态，翻转完成后，平移组件后退，旋转组件反方向转动，回到初始状态。待第二个天窗被抓取走后，驱动件驱动升降台向下移动到第二位置，重复上述翻转动作以将承载第二个天窗的承托块翻转打开，后续原理与上述相同，直至将所有天窗都抓取走。该技术通过设置天窗承托块翻转装置，实现了承托块的自动打开，相对于手动翻转承托块，具有翻转更加及时、作业效率高和降低了人力成本的优点。
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1.一种天窗承托块翻转装置，承托块用于装载天窗，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的天窗承托块翻转装置，其特征在于，所述夹持件包括连接部、间隔设置于所述连接部上的第一夹持杆和第二夹持杆，所述旋转组件与所述连接部传动连接，所述第一夹持杆与所述第二夹持杆之间形成有夹持空间，所述夹持空间用于容纳部分所述承托块。
3.如权利要求1所述的天窗承托块翻转装置，其特征在于，所述平移组件包括平移驱动气缸和安装座，所述平移驱动气缸安装于所述升降台，所述安装座与所述升降台滑动连接，所述平移驱动气缸的输出端与所述安装座连接。
4.如权利要求3所述的天窗承托块翻转装置，其特征在于，所述旋转组件包括旋转驱动气缸、传动件和旋转部，所述旋转驱动气缸安装于所述安装座，所述旋转部可转动地安装于所述安装座，所述旋转驱动气缸的输出端与所述传动件连接，所述旋转部与所述传动件连接，所述夹持件与所述旋转部连接。
5.如权利要求4所述的天窗承托块翻转装置，其特征在于，所述传动件包括直线齿条和旋转齿轮，所述直线齿条与所述安装座滑动连接，所述旋转齿轮安装于所述旋转部的外周，所
6.如权利要求1所述的天窗承托块翻转装置，其特征在于，所述升降组件还包括丝杆和连接座，所述丝杆穿过所述连接座且与所述连接座螺纹连接，所述丝杆与所述驱动件连接，所述驱动件用于驱动所述丝杆转动，所述连接座安装于所述升降台。
7.如权利要求1至6中任一项所述的天窗承托块翻转装置，其特征在于，所述移动机构和所述夹持件的数量为两组，两组所述移动机构相对设置，两组所述夹持件分别与两组所述旋转组件对应连接，两组所述夹持件的旋向相反。
8.如权利要求1至6中任一项所述的天窗承托块翻转装置，其特征在于，所述天窗承托块翻转装置还包括检测组件，所述检测组件包括直线驱动气缸、基座、检测开关和伸出部，所述基座可滑动地安装于所述升降台，所述直线驱动气缸与所述基座连接，所述检测开关安装于所述基座，所述伸出部与所述基座伸缩连接，所述伸出部的一端用于与天窗抵接，所述伸出部的另一端用于按压所述检测开关。
9.如权利要求1至6中任一项所述的天窗承托块翻转装置，其特征在于，所述天窗承托块翻转装置还包括定位销，所述升降台和所述安装架分别开设有与所述定位销插接配合的第一定位孔和第二定位孔。
10.一种天窗自动取出移栽装置，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的天窗承托块翻转装置，还包括天窗容器和移栽机，所述移栽机用于将天窗从所述天窗容器中取出，所述天窗容器包括框架和多组承托块，每一所述承托块均与所述框架转动连接，多组所述承托块上下间隔设置，所述承托块水平布置时用于放置天窗，所述夹持件用于夹持任一所述承托块。
...【技术特征摘要】
1.一种天窗承托块翻转装置，承托块用于装载天窗，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的天窗承托块翻转装置，其特征在于，所述夹持件包括连接部、间隔设置于所述连接部上的第一夹持杆和第二夹持杆，所述旋转组件与所述连接部传动连接，所述第一夹持杆与所述第二夹持杆之间形成有夹持空间，所述夹持空间用于容纳部分所述承托块。
3.如权利要求1所述的天窗承托块翻转装置，其特征在于，所述平移组件包括平移驱动气缸和安装座，所述平移驱动气缸安装于所述升降台，所述安装座与所述升降台滑动连接，所述平移驱动气缸的输出端与所述安装座连接。
4.如权利要求3所述的天窗承托块翻转装置，其特征在于，所述旋转组件包括旋转驱动气缸、传动件和旋转部，所述旋转驱动气缸安装于所述安装座，所述旋转部可转动地安装于所述安装座，所述旋转驱动气缸的输出端与所述传动件连接，所述旋转部与所述传动件连接，所述夹持件与所述旋转部连接。
5.如权利要求4所述的天窗承托块翻转装置，其特征在于，所述传动件包括直线齿条和旋转齿轮，所述直线齿条与所述安装座滑动连接，所述旋转齿轮安装于所述旋转部的外周，所述直线齿条与所述旋转齿轮相互啮合，所述旋转驱动气缸的输出端与所述直线齿条连接。
6.如权利要求1所述的天窗承托块翻转装置，其特征在于，所述升降组件还包括丝杆和连接座，所述丝杆穿过所述连接座且与所述连接座螺纹连...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹振麒，苏杰成，刘佳桐，
申请(专利权)人：广汽丰田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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