本实用新型属于滤芯生产设备技术领域，具体公开了一种滤芯膜片自动叠膜机，具有机架，包括传送机构、进料机构、抓取机构、叠膜机构和出料机构，膜片进料装置包括多个膜片进料组件；膜片抓取装置包括第一膜片抓取模块、第一移动抓取单元、第二移动抓取单元...

本实用新型属于清洗设备技术领域，具体公开了一种炭棒清洁机，包括机架，机架顶部一侧设置有内部清洁机构，内部清洁机构两侧设置有第一进料端和第一出料端，内部清洁机构包括内清洁部件和内毛刷移动部件，内部清洁机构靠近第一出料端的一侧设置有外部清洁...

本实用新型属于夹具设备技术领域，具体公开了一种机器人变位夹具，包括固定架、抓取机构和调节机构，固定架的中心处设置有固定轴抓取机构设置在固定架的下部，抓取机构包括多个活动抓取模块，活动抓取模块间隔排列在固定架左右两侧，活动抓取模块滑动套设...

本实用新型属于码垛机器人的技术领域，具体公开一种自动码垛夹具，包括支撑座，夹取模块设置在支撑座底部，夹板模块设置在支撑座的两侧，夹板模块包括摆动组件和夹取组件，摆动组件设置在支撑座两侧，夹取组件安装于摆动组件的一端，摆动组件包括摆动臂和...

本实用新型公开了一种自动开箱装箱装置，包括开箱机构和进料机构，开箱机构包括第一开箱组件、第二开箱组件和取箱驱动组件，第一开箱组件包括第一吸盘件、旋转驱动单元，第二开箱组件包括第二吸盘件和升降驱动单元，第二吸盘件与第一吸盘件呈左右相对间隔...

本实用新型公开了一种叠片夹具及机器人自动叠片机，包括夹座、安装于夹座上的吸盘组件和两个弹性压件，两个弹性压件间隔设置于夹座的下部，所述吸盘组件设置于两个所述弹性压件之间。在叠片组件向下移动时，弹性压件同时将待吸取的钢片整形固定，便于吸盘...

本实用新型公开了一种滤芯炭棒内径裹布机，包括卷料装置、热熔切割装置、滤布放料装置，卷料装置包括滤芯工装组件、与滤芯工装组件传动连接的旋转驱动单元，滤芯工装组件包括卷料棒、平行位于卷料棒外周侧的夹紧棒、用于带动夹紧棒靠近卷料棒以使滤布被夹...

本实用新型公开了一种夹具及自动码垛生产线，夹具包括基座、夹垛机构、夹板机构，夹垛机构安装于基座；夹板机构包括设置于基座两侧的两根摆动臂和摆动驱动件，摆动臂的下端为夹取端，摆动驱动件与两根摆动臂传动连接，摆动驱动件用于驱动摆动臂相对于基座...

本实用新型公开了一种板材整理机，包括输送组件和至少三个挡料组件，输送组件顶部形成输送道，输送道依次设置有进料工位、整理工位、第一缓存工位、夹取工位，整理工位设置有拍齐组件；至少三个挡料组件分别设置于进料工位、整理工位、第一缓存工位，挡料...

本实用新型公开了一种叠片工装，包括支撑台、设置于支撑台的旋转架、驱动旋转架转动的旋转驱动单元，旋转架设置有以旋转架的旋转中心为圆心呈环形间隔设置的多个工装结构，在工装结构的旋转轨迹上设置有叠片工位和出料工位，工装结构包括叠放台、限位组件...

本实用新型公开了一种滤芯装配机，包括外壳输送装置、弹簧装配装置、密封圈装配装置、盖体装配装置、超声焊接装置，所述外壳输送装置包括输送转盘、输送旋转驱动机构，所述输送转盘的轴线呈上下延伸设置，在所述输送转盘的顶面设置有多个外壳工装结构，多...

本实用新型公开了一种滤芯外壳下盖自动装配机包括：外壳输送装置、盖体装配装置、超声焊接装置、毛边切除装置、胶盖装配装置、收集装置，外壳输送装置包括外壳输送通道，外壳输送通道设置有呈间隔设置的多个外壳工装结构、用于驱动多个外壳工装结构沿外壳...

本实用新型公开了一种管材定位模，包括模具本体，所述模具本体的顶面上设置有：限位凹槽；辅助移动件，包括固定连接于所述模具本体上的连接杆、通过轴承连接于所述连接杆两端的滑轮；安装孔，设置于所述限位凹槽的底面，还公开了一种管材输送装置，包括输...

本实用新型公开了一种管材套袋机，包括机架，机架上设置有：输送装置，其输送方向由沿左右延伸设置；移送装置，包括设置于机架上的左右平移机构、设置于左右平移机构上的移送组件，左右平移机构带动移送组件沿左右方向来回运动；托管组件，位于输送装置的...

本实用新型公开了一种机器人夹具，包括机架，该机架上设置有沿左右方向设置的滑轨，该滑轨上设置有若干个滑块，若干个该滑块分别滑动连接该滑轨，每一个该滑块上均竖直设置有轴体，每一个该轴体转动连接有连接杆，相邻的该滑块上的连接杆通过转轴转动连接...

本实用新型公开了一种滤芯装配机，包括机架，所述机架上设置有转盘，所述转盘转动连接所述机架，所述转盘外侧均布设置有上盖上料工位、下盖上料工位、打胶工位、碳芯上料工位、装配上盖工位、压紧工位、下料工位，所述转盘上设置有放置组件，所述放置组件...

本实用新型公开了一种机器手的管体夹具及应用该夹具的上料设备，一种机器手的管体夹具包括沿水平面设置的安装板、设置在安装板上的真空吸组件，安装板的旁侧设置有第一支架，第一支架连接安装板的一侧边，第一支架上设置有转轴，转轴与第一支架转动连接，...

本实用新型公开了一种可变距的机器人夹具，包括管道、驱动装置与吸盘组件，管道上设置有左调节机构与右调节机构；左调节机构包括左滑块、左拉杆与设置在左滑块之间的左推杆，左滑块连接有左限位杆，左拉杆的侧面开设左长孔；右调节机构包括右滑块、若干个...

本实用新型公开了一种夹具，包括第一支架，所述第一支架的下方沿水平面设置有板体，所述板体的下表面设置有吸盘，所述第一支架上设置有竖直运动机构，所述竖直运动机构联动连接所述板体，所述第一支架上设置有水平运动机构，所述吸盘的下方设置有滑移块，...

本实用新型公开了一种触片上料机构，包括机架、上料运输道、设置在上料运输道末端的过渡平台、设置在过渡平台旁侧的夹持结构，过渡平台的上表面与上料运输道的上表面平行，机架上设置有第一竖直运动装置，第一竖直运动装置的运动端联动连接第一水平运动装...