本实用新型专利技术公开了一种滤芯外壳下盖自动装配机包括：外壳输送装置、盖体装配装置、超声焊接装置、毛边切除装置、胶盖装配装置、收集装置，外壳输送装置包括外壳输送通道，外壳输送通道设置有呈间隔设置的多个外壳工装结构、用于驱动多个外壳工装结构沿外壳输送通道移动的输送驱动机构。在使用时，输送驱动机构带外壳输送通道运动，将安装在外壳工装结构壳体依次运输到盖体装配装置、超声焊接装置、毛边切除装置、胶盖装配装置、收集装置的位置处进行盖体装配、盖体焊接、切除毛边、胶盖装配、外壳的收集等工序，自动化完成滤芯外壳下盖的装配，不需要人工操作，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种滤芯外壳下盖自动装配机
[0001]本技术涉及装配设备，特别涉及一种滤芯外壳下盖自动装配机。
技术介绍
[0002]传统的过滤器的滤芯包括上盖、下盖、碳芯，上盖与下盖由上到下依次设置，下盖朝向上盖的面上固定有固定柱，碳芯呈圆柱状设置，碳芯的一端面开设有通孔，该通孔套在固定柱上使固定柱穿过该通孔，碳芯设置在上盖与下盖之间，下盖设置有槽孔，槽孔内安装有胶盖。然而，目前对滤芯进行安装一般还是采用人手进行安装，通过人手进行操作，装配效率较低。
技术实现思路
[0003]本技术目的在于提供一种滤芯外壳下盖自动装配机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]为解决上述技术问题所采用的技术方案：
[0005]一种滤芯外壳下盖自动装配机包括：外壳输送装置、盖体装配装置、超声焊接装置、毛边切除装置、胶盖装配装置、收集装置，外壳输送装置包括外壳输送通道，外壳输送通道设置有呈间隔设置的多个外壳工装结构、用于驱动多个外壳工装结构沿外壳输送通道移动的输送驱动机构；
[0006]盖体装配装置、超声焊接装置、毛边切除装置、胶盖装配装置、收集装置沿外壳工装结构的输送轨迹依次设置。
[0007]本技术的有益效果是：
[0008]在使用时，输送驱动机构带外壳输送通道运动，将安装在外壳工装结构壳体依次运输到盖体装配装置、超声焊接装置、毛边切除装置、胶盖装配装置、收集装置的位置处进行盖体装配、盖体焊接、切除毛边、胶盖装配、外壳的收集等工序，自动化完成滤芯外壳下盖的装配，不需要人工操作，提高生产效率。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，盖体装配装置包括盖体输送机构、盖体抓取机构，盖体输送机构包括盖体放置位、盖体振动输送盘，盖体振动输送盘的进料端与盖体放置位对接，盖体抓取机构包括盖体夹取件、用于驱动盖体夹取件上下移动的盖体升降驱动单元、用于驱动盖体夹取件水平移动的盖体移动驱动单元，盖体夹取件设置于盖体放置位和外壳工装结构的输送轨迹的上方。
[0010]在使用时，盖体存储在盖体振动输送盘中并通过盖体振动输送盘运输至盖体放置位，盖体夹取件在盖体移动驱动单元的驱动下水平移动到盖体放置位的上方，再在盖体升降驱动单元的驱动下向下移动夹取盖体，然后再在盖体移动驱动单元的驱动下水平移动至外壳工装结构的上方，对安装在外壳工装结构上的外壳进行盖体装配。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，外壳输送通道包括第一输送段、第二输送段、设置于第一输送段和第二输送段之间的外壳固定工装、移动夹装置，盖体装配装置设置于第
一输送段的旁侧，超声焊接装置设置于外壳固定工装的上方，毛边切除装置、胶盖装配装置、收集装置依次设置于第二输送段的旁侧，移动夹装置包括第一焊接移动夹、第二焊接移动夹，第一焊接移动夹设置于外壳固定工装与第一输送段的出料端之间，第二焊接移动夹设置于外壳固定工装与第二输送段的进料端之间。
[0012]在使用时，外壳放置在第一输送段的外壳工装结构上经过盖体装配后运输到第一输送段的出料端后，第一焊接移动夹夹取外壳至外壳固定工装上进行超声焊接，外壳超声焊接完成后，在经第二焊接移动夹移动至第二输送段的外壳工装结构上，由于外壳固定工装的位置固定不变，起到定位作用，提升外壳焊接时的精度。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，毛边切除装置包括环形切刀和用于驱动环形切刀上下移动的切刀升降驱动单元，环形切刀设置于外壳工装结构的输送轨迹的正上方。
[0014]外壳被运输至毛边切除装置对应位置的下方时，切刀升降驱动单元驱动环形切刀向下移动，实现毛边的切除，切除完毛边后，再在切刀升降驱动单元驱动环形切刀向上移动，完成毛边切除的外壳继续被运输，下一个未被切除毛边的外壳运输至毛边切除装置对应位置的下方，毛边切除装置重复以上动作，不断对不同的外壳进行毛边切除。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，胶盖装配装置包括胶盖输送机构、胶盖抓取机构，胶盖输送机构包括胶盖放置位、胶盖振动输送盘，胶盖振动输送盘的进料端与胶盖放置位对接，胶盖抓取机构包括胶盖夹取件、用于驱动胶盖夹取件上下移动的胶盖升降驱动单元、用于驱动胶盖夹取件水平移动的胶盖移动驱动单元，胶盖夹取件设置于胶盖放置位和外壳工装结构的输送轨迹的上方。
[0016]在使用时，胶盖存储在胶盖振动输送盘并且经胶盖振动输送盘的进料端进入到胶盖放置位，胶盖移动驱动单元驱动胶盖夹取件移动至胶盖放置位的上方，然后在胶盖升降驱动单元的驱动下夹取胶盖放置位上的胶盖，再在胶盖移动驱动单元的驱动下将胶盖水平移动到外壳工装结构输送轨迹的上方，进行胶盖的装配，完成胶盖装配后，继续重复上述动作，进行下一个胶盖的装配。
[0017]作为上述技术方案的进一步改进，收集装置包括下料机构和废料机构，废料机构设置于胶盖装配装置和下料机构之间，下料机构和废料机构均设置有转送机构。
[0018]进行完盖体装配、盖体焊接、切除毛边、胶盖装配后，废料机构先转送机构夹取有装配不合格的外壳进入废料通道，合格的外壳由下料机构的转送机构从外壳工装结构移动至其他位置。
[0019]作为上述技术方案的进一步改进，转送机构包括外壳夹取件、用于驱动外壳夹取件上下移动的外壳夹取升降驱动单元、用于驱动外壳夹取件旋转移动的外壳旋转移动驱动单元。
[0020]外壳夹取件在外壳旋转移动驱动单元的驱动下移动至外壳工装结构或者其他位置，并在外壳夹取升降驱动单元的驱动下将外壳夹紧或卸放至外壳工装结构或者其他位置。
[0021]作为上述技术方案的进一步改进，滤芯外壳下盖自动装配机还包括多个外壳固定机构，多个外壳固定机构分别设置在盖体装配装置、超声焊接装置、毛边切除装置、胶盖装配装置的对应位置，外壳固定机构包括外壳固定夹、用于驱动外壳固定夹相互远离或靠近的夹取驱动单元，外壳固定夹设置于外壳工装结构的输送轨迹上。
[0022]在盖体装配装置、超声焊接装置、毛边切除装置、胶盖装配装置分别对外壳进行盖体装配、超声焊接、毛边切除、胶盖装配时，外壳固定夹在夹取驱动单元的作用下固定外壳，避免在盖体装配、超声焊接、毛边切除、胶盖装配时，外壳发生移动，提高外壳装配的质量。
[0023]作为上述技术方案的进一步改进，滤芯外壳下盖自动装配机还包括压紧装置，压紧装置设置于胶盖装配装置、收集装置之间，压紧装置包括压板和用于驱动压板上下移动的压板升降驱动单元，压板设置于外壳工装结构的输送轨迹的正上方。
[0024]作为上述技术方案的进一步改进，在盖体装配装置和超声焊接装置之间设置有调整机构，调整机构包括外壳调整夹、用于驱动外壳调整夹上下移动的外壳调整升降驱动单元、用于驱动外壳调整夹旋转移动的调整旋转移动驱动单元。
[0025]在外壳进行完盖体装配后，外壳调整夹在外壳调整升降驱动单元的驱动下向下移动，再在调整旋转移动驱动单元夹取盖体进行调整，然后外壳调整夹继续在外壳调整升降驱动单元和调整旋转移动驱动单元的驱动下本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滤芯外壳下盖自动装配机，其特征在于，包括：外壳输送装置(100)、盖体装配装置(200)、超声焊接装置(300)、毛边切除装置(400)、胶盖装配装置(500)、收集装置(600)，所述外壳输送装置(100)包括外壳输送通道(110)，所述外壳输送通道(110)设置有呈间隔设置的多个外壳工装结构(111)、用于驱动多个所述外壳工装结构(111)沿所述外壳输送通道(110)移动的输送驱动机构；所述盖体装配装置(200)、所述超声焊接装置(300)、所述毛边切除装置(400)、所述胶盖装配装置(500)、所述收集装置(600)沿所述外壳工装结构(111)的输送轨迹依次设置。2.根据权利要求1所述的一种滤芯外壳下盖自动装配机，其特征在于：所述盖体装配装置(200)包括盖体输送机构(210)、盖体抓取机构(220)，所述盖体输送机构(210)包括盖体放置位(211)、盖体振动输送盘(212)，所述盖体振动输送盘(212)的出料端与所述盖体放置位(211)对接，所述盖体抓取机构(220)包括盖体夹取件(221)、用于驱动所述盖体夹取件(221)上下移动的盖体升降驱动单元、用于驱动所述盖体夹取件(221)水平移动的盖体移动驱动单元，所述盖体夹取件(221)设置于所述盖体放置位(211)和所述外壳工装结构(111)的输送轨迹的上方。3.根据权利要求1所述的一种滤芯外壳下盖自动装配机，其特征在于：所述外壳输送通道(110)包括第一输送段(112)、第二输送段(113)、设置于所述第一输送段(112)和所述第二输送段(113)之间的外壳固定工装(114)、移动夹装置(115)，所述盖体装配装置(200)设置于所述第一输送段(112)的旁侧，所述超声焊接装置(300)设置于所述外壳固定工装(114)的上方，所述毛边切除装置(400)、所述胶盖装配装置(500)、所述收集装置(600)依次设置于所述第二输送段(113)的旁侧，所述移动夹装置(115)包括第一焊接移动夹(1151)、第二焊接移动夹(1152)，所述第一焊接移动夹(1151)设置于所述外壳固定工装(114)与所述第一输送段(112)的出料端之间，所述第二焊接移动夹(1152)设置于所述外壳固定工装(114)与所述第二输送段(113)的进料端之间。4.根据权利要求1所述的一种滤芯外壳下盖自动装配机，其特征在于：所述毛边切除装置(400)包括环形切刀(410)和用于驱动所述环形切刀(410)上下移动的切刀升降驱动单元，所述环形切刀(410)设置于所述外壳工装结构(111)的输送轨迹的正上方。5.根据权利要求1所述的一种滤芯外壳下盖自动装...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩伟，张海涛，梁志东，
申请(专利权)人：佛山信涵机器人自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。