本实用新型专利技术公开了一种自动开箱装箱装置，包括开箱机构和进料机构，开箱机构包括第一开箱组件、第二开箱组件和取箱驱动组件，第一开箱组件包括第一吸盘件、旋转驱动单元，第二开箱组件包括第二吸盘件和升降驱动单元，第二吸盘件与第一吸盘件呈左右相对间隔设置，旋转驱动单元用于驱动第一吸盘件相对第二吸盘件往下翻转，升降驱动单元用于驱动第二吸盘件相对第一吸盘件上下移动，取箱驱动组件用于将第一吸盘件从第二吸盘件的左侧移动至第二吸盘件的右侧；进料机构用于将物料推进箱体内。取箱开箱装箱均在一个工位完成，效率较高。效率较高。效率较高。
【技术实现步骤摘要】
一种自动开箱装箱装置
[0001]本技术涉及自动化
，特别涉及一种自动开箱装箱装置。
技术介绍
[0002]在现有各个行业中，对很多物品的包装一般都采用装纸箱的方式进行包装，装纸箱的过程一般包括纸箱的箱坯供给、开箱、装箱、封箱等工序，现有技术一般采用自动化生产线自动包装，而现有的开箱和装箱机构分别在不同的工位完成，即在开箱工位上完成开箱，输送机构继续输送至装箱工位，由装箱机构完成装箱。开箱工位和装箱工位分别占用不同的位置，占用位置多，也使得物料需要经过一段时间运输至装箱工位进行装箱造成效率低下。
技术实现思路
[0003]本技术目的在于提供一种自动开箱装箱装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]为解决上述技术问题所采用的技术方案：
[0005]本技术提供了一种自动开箱装箱装置，包括开箱机构和进料机构，开箱机构包括第一开箱组件、第二开箱组件和取箱驱动组件，所述第一开箱组件包括第一吸盘件、旋转驱动单元，所述第二开箱组件包括第二吸盘件和升降驱动单元，所述第二吸盘件与第一吸盘件呈左右相对间隔设置，所述旋转驱动单元用于驱动所述第一吸盘件相对所述第二吸盘件往下翻转，所述升降驱动单元用于驱动所述第二吸盘件相对所述第一吸盘件上下移动，所述取箱驱动组件用于将所述第一吸盘件从所述第二吸盘件的左侧移动至所述第二吸盘件的右侧；进料机构用于将物料推进箱体内。
[0006]本技术的有益效果是：
[0007]取箱驱动组件会驱动第一吸盘件将折叠的纸箱从第二吸盘件的左侧吸取到第二吸盘件的右侧，升降驱动单元驱动第二吸盘件向上运动，使得折叠的纸箱置于第一吸盘件和第二吸盘件之间，此时，第二吸盘件吸住折叠纸箱的左侧，第一吸盘件吸住折叠纸箱的右侧，旋转驱动单元驱动第一吸盘件翻转，完成纸箱打开，这时，进料机构将物料推进箱体内，完成取箱开箱装箱动作，取箱开箱装箱均在一个工位完成，效率较高。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述开箱机构还包括机架和两端分为第一端和第二端的摆动臂，所述第一端铰接于所述机架，所述第一吸盘件铰接于所述第二端，所述取箱驱动组件用于驱动所述摆动臂绕所述第一端旋转。取箱驱动组件驱动摆动臂旋转，从而将折叠的纸箱吸入。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述开箱机构还包括左右移动驱动单元和承托组件，所述左右移动驱动单元用于驱动所述承托组件左右移动，所述第二开箱组件设置于所述承托组件。完成开箱装箱后，左右移动驱动单元和承托组件能将装箱组件移至下一个工位进行封箱操作。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述承托组件包括两根左右延伸设置的承托杆，所述第二吸盘件设置于所述承托杆的左端。便于第一吸盘件从承托杆间穿过，起到避让作用。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述开箱机构还包括两根支撑杆，两根所述支撑杆分别设置于两根所述承托杆的前后侧。进一步起到承托作用。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述进料机构包括推料组件和输送组件。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述推料组件包括推料部和推料驱动单元，所述推料驱动单元用于推动所述推料部前后移动。将物料推进打开的箱体中。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述输送组件包括输送部和输送驱动单元，所述输送驱动单元用于驱动所述输送部前后移动。将物料输送至打开的箱体的入口旁侧。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述输送部设置两个呈左右间隔设置的对齐部，使得物料对准打开的箱体的入口，便于准确装入箱体中。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进，所述输送部设置有对齐架，其中一个所述对齐部固定设置于所述对齐架，另一个所述对齐部左右可调固定于所述对齐架。根据箱体开口的大小调节对齐部之间的间隔，适用于不同大小的箱体。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明；
[0018]图1是本技术所提供的一种自动开箱装箱装置，其一实施例的结构示意图，其中六箭头分别表示前向、后向、左向、右向、上向和下向；
[0019]图2是本技术所提供的一种自动开箱装箱装置，其一实施例的结构示意图，其中六箭头分别表示前向、后向、左向、右向、上向和下向；
[0020]图3是本技术所提供的一种自动开箱装箱装置，其一实施例的结构示意图，其中六箭头分别表示前向、后向、左向、右向、上向和下向；
[0021]图4是本技术所提供的一种自动开箱装箱装置，其一实施例的结构示意图，其中六箭头分别表示前向、后向、左向、右向、上向和下向。
[0022]附图标记：
[0023]第一吸盘件110、旋转驱动单元120、取箱驱动组件130、第二吸盘件210、升降驱动单元220、机架300、摆动臂310、左右移动驱动单元410、承托杆420、支撑杆430、推料部510、推料驱动单元520、输送部610、输送驱动单元620、对齐部630、对齐架640。
具体实施方式
[0024]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方
位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]在本技术的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
[0027]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0028]现有技术一般采用自动化生产线自动包装，而现有的开箱和装箱机构分别在不同的工位完成，即在开箱工位上完成开箱，输送机构继续输送至装箱工位，由装箱机构完成装箱。其存在的问题是开箱工位和装箱工位分别占用不同的位置，占用位置多也使得物料需要经过一段时间运输至装箱工位进行装箱造成效率低下。为了解决这个问题，本技术的取箱开箱装箱均在一个工位连续完成，效率较高。参照图1至图4，本技术的一种自动开箱装箱装置作出如下实施例：
[0029]在一些实施例中，一种自动开箱装箱装置，包括开箱机构和进料机构，为了便于存放，纸箱是被折叠放置的，因此在用纸箱包装前，需要将纸箱打开后再装箱，开箱机构用于将纸箱打开；纸箱打开后，其前后是贯穿的，因此可用进料本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动开箱装箱装置，其特征在于，包括：开箱机构，其包括第一开箱组件、第二开箱组件和取箱驱动组件，所述第一开箱组件包括第一吸盘件、旋转驱动单元，所述第二开箱组件包括第二吸盘件和升降驱动单元，所述第二吸盘件与第一吸盘件呈左右相对间隔设置，所述旋转驱动单元用于驱动所述第一吸盘件相对所述第二吸盘件往下翻转，所述升降驱动单元用于驱动所述第二吸盘件相对所述第一吸盘件上下移动，所述取箱驱动组件用于将所述第一吸盘件从所述第二吸盘件的左侧移动至所述第二吸盘件的右侧；进料机构，其用于将物料推进箱体内。2.根据权利要求1所述的一种自动开箱装箱装置，其特征在于：所述开箱机构还包括机架和两端分为第一端和第二端的摆动臂，所述第一端铰接于所述机架，所述第一吸盘件铰接于所述第二端，所述取箱驱动组件用于驱动所述摆动臂绕所述第一端旋转。3.根据权利要求1所述的一种自动开箱装箱装置，其特征在于：所述开箱机构还包括左右移动驱动单元和承托组件，所述左右移动驱动单元用于驱动所述承托组件左右移动，所述第二开箱组件设置于所述承托组件。4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁志东，张海涛，韩伟，梁墨镇，周茜，曾广豪，
申请(专利权)人：佛山信涵机器人自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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