一种旋转开盒机构制造技术

技术编号:37097215 阅读:16 留言:0更新日期:2023-03-29 20:17
本实用新型专利技术涉及一种旋转开盒机构,其包括底板,底板上平行安装导轨,导轨上滑动设置活动板,活动板上一端垂直设置伺服电机,伺服电机下部通过第一同步带连接吸盘座,吸盘座上部通过第二同步带连接齿轮,齿轮套设在旋转轴上,旋转轴上部沿高度方向垂直设置一组或多组旋转吸盘;伺服电机一侧还设置静态吸盘组件;底板一侧两端均垂直设置支柱,支柱上部水平固定第二安装座,第二安装座上垂直固定第一立杆,第一立杆上部垂直设置档条。该旋转开盒机构,可有效的解决纸箱板间的负压,通过撞击静态吸盘和档条促使纸箱盒的打开,有效的避免传统直接采用吸嘴吸附带来的拉裂问题出现,保障纸箱的整体质量,通过旋转机构来有效的提高开盒效率。盒效率。盒效率。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转开盒机构


[0001]本技术涉及开盒机构的
,尤其是一种旋转开盒机构。

技术介绍

[0002]随着社会的不断发展,包装行业得到了快速的发展。在包装行业中,会经常性的使用到包装盒。包装盒通常都是折叠后呈扁平状结构排布,在实际使用过程中都是被放置在送料盒内,通过开盒机构机型开盒操作,如专利号为207658168U公开的一种纸盒自动开盒机构,其主要通过设置各种方向不同的吸嘴,对纸箱外壁进行直接吸附操作;这样是可以实现开盒操作;但是在长期的使用过程中发现,这样的操作常常会出现将纸箱拉裂的现象,究其原因在于纸箱处于闭合状态的时候,其纸箱板之间存在负压,直接采用吸嘴吸附拉开会直接破坏纸箱边缘连接处,导致出现拉裂现象,导致后期纸箱包装的外在美观性受到很大的影响。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是:为了解决上述
技术介绍
中存在的问题,提供的是一种旋转开盒机构,可有效的解决纸箱板间的负压,通过撞击静态吸盘和档条促使纸箱盒的打开,有效的避免传统直接采用吸嘴吸附带来的拉裂问题出现,保障纸箱的整体质量,通过旋转机构来有效的提高开盒效率,便于广泛推广和使用。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种旋转开盒机构,包括底板,所述的底板上平行安装导轨,所述的导轨上滑动设置活动板,所述的活动板上一端垂直设置伺服电机,所述的伺服电机下部通过第一同步带连接吸盘座,所述的吸盘座上部通过第二同步带连接齿轮,所述的齿轮套设在旋转轴上,所述的旋转轴上部沿高度方向垂直设置一组或多组旋转吸盘;所述的伺服电机一侧还设置静态吸盘组件;所述的静态吸盘组件包括固定板、连接板、第一安装座、支架和静态吸盘;所述的固定板固定在底板上,所述的连接板垂直设置在固定板一侧,所述的第一安装座水平安装在连接板上端,所述的支架垂直安装在第一安装座上,所述的静态吸盘沿支架上部高度方向垂直设置;所述的底板一侧两端均垂直设置支柱,所述的支柱上部水平固定第二安装座,所述的第二安装座上垂直固定第一立杆,所述的第一立杆上部垂直设置档条。
[0005]进一步地说明,上述技术方案中,所述的第二安装座上还垂直设置第二立杆,所述的第二立杆上部设置弧形圆钢,所述的弧形圆钢与档条相对设置。
[0006]进一步地说明,上述技术方案中,所述的活动板下端相对导轨位置处设置滑块,所述的活动板下部通过滑块滑动设置在导轨上。
[0007]进一步地说明,上述技术方案中,所述的活动板下端中部还设置丝杆,所述的丝杆一端螺纹连接在活动板下端的螺纹套内,所述的丝杆另一端连接步进电机,所述的步进电机固定安装在底板上。
[0008]进一步地说明,上述技术方案中,所述的第一同步带的外侧还设置对称设置压轮,
所述的压轮安装设置在活动板上。
[0009]进一步地说明,上述技术方案中,所述的旋转吸盘高度与静态吸盘高度相对设置。
[0010]进一步地说明,上述技术方案中,所述的旋转轴上部垂直设置安装块,所述的安装块的两端对称设置旋转吸盘。
[0011]进一步地说明,上述技术方案中,所述的支架上沿高度方向开设腰型孔,所述的静态吸盘垂直穿设在腰型孔内后固定安装。
[0012]进一步地说明,上述技术方案中,所述的静态吸盘尾部与旋转吸盘尾部均通过气管外接气源。
[0013]本技术的有益效果是:本技术提出的一种旋转开盒机构,可有效的解决纸箱板间的负压,通过撞击静态吸盘和档条促使纸箱盒的打开,有效的避免传统直接采用吸嘴吸附带来的拉裂问题出现,保障纸箱的整体质量,通过旋转机构来有效的提高开盒效率,便于广泛推广和使用。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本技术的结构示意图。
[0016]附图中的标号为:1、底板,2、导轨,3、活动板,4、伺服电机,5、第一同步带,6、吸盘座,7、第二同步带,8、齿轮,9、旋转轴,10、旋转吸盘,11、固定板,12、连接板,13、第一安装座,14、支架,15、静态吸盘,16、支柱,17、第二安装座,18、第一立杆,19、档条,20、第二立杆,21、弧形圆钢,22、滑块,23、丝杆,24、螺纹套,25、步进电机,26、压轮,27、安装块,28、腰型孔,29、导向板,30、配重块。
具体实施方式
[0017]为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。
[0018]在本申请中,伺服电机4、旋转吸盘10、静态吸盘15和步进电机25都是根据具体型号直接从市场上购置后匹配安装使用。
[0019]在本申请中,旋转轴9下端还套设导向板29,旋转轴9端部穿过导向板29后通过皮带连接配重块30,配重块30设置在吸盘座6另一侧,这样可以保障旋转轴9带动旋转吸盘10转动的平稳性。
[0020]在本申请中,纸盒共4个侧壁,每个侧壁上均有2个折痕。在调节区域内,由丝杆23、导轨2、活动板3等零件组成;调节机构可对吸盒位置进行调整;具体通过步进电机25的运行控制丝杆23转动从而实现活动板3在导轨2上的滑动。在旋转域内,由伺服电机4、第一同步带5、第二同步带7、配重块30、旋转吸盘10、静态吸盘15、弧形圆钢21、档条19等零件组成;通过伺服电机4旋转,带动吸盘座6连动旋转吸盘10旋转,同时旋转吸盘10内先产生负气压吸
取纸盒一侧,再转动到产生负压的静态吸盘15位置处,静态吸盘15将纸盒另一侧吸取,瞬间再释放真空,最后撞击到档条19与弧形圆钢21,形成带有容腔的纸盒,完成旋转开盒动作,最后再由负压变成零气压释放纸盒。一系列动作通过电路和程序的配合实现旋转开盒功能。在开盒过程中,利用伺服电机4旋转连动旋转吸盘10和撞击动作将纸盒形成带有容腔的纸盒。
[0021]纸盒在放置在底板1一侧的料槽进料过程中,旋转吸盘10与静态吸盘15分别将纸盒的两侧吸附住,此时应保障纸盒盒舌一侧朝向步进电机25一侧,这样才能保障旋转吸盘10吸住纸盒转动到档条19与弧形圆钢21之间时候,可以通过撞击将其打开,这样是为了保障纸盒的开盒方向能够与档条19与弧形圆钢21位置相对应,保障纸盒的顺利开盒操作。
[0022]见图1所示的是一种旋转开盒机构,包括底板1,底板1上平行安装导轨2,导轨2上滑动设置活动板3,活动板3上一端垂直设置伺服电机4,伺服电机4下部通过第一同步带5连接吸盘座6,吸盘座6上部通过第二同步带7连接齿轮8,齿轮8套设在旋转轴9上,旋转轴9上部沿高度方向垂直设置一组或多组旋转吸盘10;伺服电机4一侧还设置静态吸盘组件;静态本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转开盒机构,其特征在于:包括底板,所述的底板上平行安装导轨,所述的导轨上滑动设置活动板,所述的活动板上一端垂直设置伺服电机,所述的伺服电机下部通过第一同步带连接吸盘座,所述的吸盘座上部通过第二同步带连接齿轮,所述的齿轮套设在旋转轴上,所述的旋转轴上部沿高度方向垂直设置一组或多组旋转吸盘;所述的伺服电机一侧还设置静态吸盘组件;所述的静态吸盘组件包括固定板、连接板、第一安装座、支架和静态吸盘;所述的固定板固定在底板上,所述的连接板垂直设置在固定板一侧,所述的第一安装座水平安装在连接板上端,所述的支架垂直安装在第一安装座上,所述的静态吸盘沿支架上部高度方向垂直设置;所述的底板一侧两端均垂直设置支柱,所述的支柱上部水平固定第二安装座,所述的第二安装座上垂直固定第一立杆,所述的第一立杆上部垂直设置档条。2.根据权利要求1所述的一种旋转开盒机构,其特征在于:所述的第二安装座上还垂直设置第二立杆,所述的第二立杆上部设置弧形圆钢,所述的弧形圆钢与档条相对设置。3.根据权利要求1所述的一种旋...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴亚杰
申请(专利权)人:江苏赛瑞克包装机械有限公司
类型:新型
国别省市:

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