一种机器人变位夹具制造技术

本实用新型专利技术属于夹具设备技术领域，具体公开了一种机器人变位夹具，包括固定架、抓取机构和调节机构，固定架的中心处设置有固定轴抓取机构设置在固定架的下部，抓取机构包括多个活动抓取模块，活动抓取模块间隔排列在固定架左右两侧，活动抓取模块滑动套设在固定轴外表面，调节机构设置在固定架上部，调节机构包括移动块和活动气缸，移动块设置在固定架一侧，移动块中心处设置有多个斜槽，斜槽内卡接有活动抓取模块，移动块和活动气缸相连接，本实用新型专利技术可一次抓取多个较大间隔的包装盒，然后卸放时包装盒间隔缩小，实现了同时夹取多个包装箱且改变多个包装箱之间的间距，方便包装箱进一步包装。一步包装。一步包装。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人变位夹具


[0001]本技术涉及夹具设备
，特别涉及一种机器人变位夹具。

技术介绍

[0002]在生产包装过程中，通常需要将来料盘的物料分装到小包装盒进行包装操作，在中国专利CN201921173175.7一种夹具机械手，包括滑梁和滑块，所述滑块滑动固定在滑梁的下端，所述滑块的下端固定有第一卷扬机，且第一卷扬机的卷筒下端通过第一钢绳连接固定有固定架，所述固定架的下端通过滑动板滑动固定有夹持手，所述滑动板的上端连接固定有支撑块，且支撑块竖向贯穿至固定架的内部，所述支撑块固定在固定架内部固定的电液推杆末端，所述夹持手和电液推杆均为两个。
[0003]上述结构实际包装的过程中，因为上述结构只有单个的抓取结构，在实际的工作中来料盘上物料的间隔与多个小包装盒的间隔不一致，导致上述结构只能对包装箱一个个地将物料依次装入小包装盒，从而导致整体包装效率降低。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术存在的缺陷，本技术提供一种机器人变位夹具。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人变位夹具，包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人变位夹具，其特征在于，包括：固定架（1）：所述固定架（1）的中心处设置有固定轴（11）；抓取机构：所述抓取机构设置在固定架（1）的下部，所述抓取机构包括若干个活动抓取模块（2），所述活动抓取模块（2）间隔排列在固定架（1）左右两侧，活动抓取模块（2）滑动套设在固定轴（11）外表面，以使活动抓取模块（2）沿着固定轴（11）实现左右移动；调节机构（4）：所述调节机构（4）设置在固定架（1）上部，所述调节机构（4）包括移动块（41）和活动气缸（42），所述移动块（41）设置在固定架（1）一侧，所述移动块（41）中心处设置有若干斜槽（411），所述斜槽（411）内卡接有活动抓取模块（2），所述移动块（41）和活动气缸（42）相连接，以使移动块（41）通过活动气缸（42）控制活动抓取模块（2）实现上下移动。2.根据权利要求1所述的一种机器人变位夹具，其特征在于：所述抓取机构还包括固定抓取模块（3），所述固定抓取模块（3）设置于所述固定架（1）中心处，所述固定抓取模块（3）与活动抓取模块（2）左右间隔排列设置。3.根据权利要求1所述的一种机器人变位夹具，其特征在于：所述活动抓取模块（2）的数量均为两组，两组所述活动抓取模块（2）左右对称设置于固定架（1）上，所述活动抓取模块（2）设置于固定抓取模块（3）的两侧。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁志东，张海涛，韩伟，周茜，
申请(专利权)人：佛山信涵机器人自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：