本实用新型专利技术提出了一种取料机构，用于移取多个物料，包括：基座；驱动件，设于基座上；升降组件，设于基座的一侧上，且与驱动件连接；变距组件，设于基座的另一侧上，且与驱动件连接，变距组件的变距方向垂直于升降组件的升降方向；取料组件，与升降组件连接，取料组件包括多个与变距组件连接且并列设置的取料件，取料件用于移取物料，驱动件用于驱动升降组件带动取料件升降的同时，驱动变距组件调整多个取料件之间的间距。上述的取料机构能够满足单个驱动件操作一次即可移取多个物料并能实现多个物料中相邻两个物料之间的间距及高度的调整，能够适配不同尺寸的物料，且操作过程简单，耗时短，取放料效率较高。取放料效率较高。取放料效率较高。
【技术实现步骤摘要】
取料机构
[0001]本技术涉及取料
，特别是一种取料机构。
技术介绍
[0002]在生产过程中，通常需要从料盘内移取物料并将物料放置于机台内的模具内进行加工。当料盘上的物料间距与机台上的模具间距不一致时，现有的取料机构是先通过取料模块从料盘上取两片物料，之后通过气缸驱动取料模块上升，然后取料模块移动到机台上的一模具处并将一物料放置于该治具内，接着取料模块在气缸的驱动下上升并移动至另一模具处，以将另一物料放置于该模具内，当机台上的模具数量较多时，取料模块重复往返取料会耗时较长，容易出现放料不及时的问题，从而大大影响整机效率。
技术实现思路
[0003]鉴于上述状况，有必要提供一种取料机构，以提高取放料效率。
[0004]本技术提出了一种取料机构，用于移取多个物料，包括：基座；驱动件，设于所述基座上；升降组件，设于所述基座的一侧上，且与所述驱动件连接；变距组件，设于所述基座的另一侧上，且与所述驱动件连接，所述变距组件的变距方向垂直于所述升降组件的升降方向；取料组件，与所述升降组件连接，所述取料组件包括多个与所述变距组件连接且并列设置的取料件，所述取料件用于移取所述物料，所述驱动件用于驱动所述升降组件带动所述取料件升降的同时，驱动所述变距组件调整多个所述取料件之间的间距。
[0005]上述的取料机构，通过驱动件驱动升降组件控制取料组件下降的同时驱动变距组件调整多个取料件的间距，使得多个取料件的间距与料盘上的多个物料之间的间距相匹配，从而使取料件移取对应的物料；然后驱动件驱动升降组件控制取料组件上升的同时驱动变距组件调整多个取料件的间距，使得多个取料件的间距与机台上的模具的间距相匹配，从而将取料件移取的物料放置于对应的模具内，能够满足使用单个驱动件即可移取多个物料并能实现多个物料中相邻两个物料之间的间距及高度的调整，能够适配不同尺寸的物料，且操作过程简单，耗时短，取放料效率较高。
[0006]在一些实施例中，所述升降组件包括：移动件，与所述基座滑动连接，所述移动件上设有倾斜孔，所述倾斜孔的长度方向与所述变距组件的变距方向具有锐角，所述移动件连接于所述驱动件，所述移动件的移动方向平行于所述变距组件的变距方向；滑动件，所述滑动件的一端可滑动地设于所述倾斜孔内，所述滑动件的另一端与所述取料组件连接，其中所述驱动件通过驱动所述移动件移动进而带动所述滑动件在所述倾斜孔内滑动，以带动所述取料件升降。
[0007]在一些实施例中，所述升降组件还包括：第一滑座，设于所述基座上，所述第一滑座上开设有沿第一方向延伸的限位滑槽，所述移动件滑动连接于所述限位滑槽并用于沿所述第一方向移动，所述第一方向平行于所述变距组件的变距方向。
[0008]在一些实施例中，所述变距组件包括多个联动连接的滑块，其中一所述滑块连接
所述驱动件，所述滑块还连接所述取料件，所述移动件位于所述基座的所述一侧，所述滑块位于所述基座的所述另一侧上。
[0009]在一些实施例中，所述变距组件还包括：固定件，设于所述基座上；滑轨，沿所述变距方向设置，多个所述滑块滑动设于所述滑轨上；变距栅栏，具有一固定端和多个移动端，所述固定端连接于所述固定件，多个所述移动端分别与多个所述滑块转动连接，所述移动端与所述固定端的连线方向沿着所述滑块的移动方向；所述驱动件用于驱动一所述滑块移动，以带动所述变距栅栏的其他所述移动端和其他所述滑块移动，从而调整多个所述取料件之间的间距。
[0010]在一些实施例中，所述变距栅栏包括：多个第一连杆，每一所述滑块连接有交叉设置的两个所述第一连杆，所述交叉设置的两个所述第一连杆的交叉点位于所述滑块上，且相邻两所述滑块上的两个所述第一连杆的端部分别转动连接；四个第二连杆，所述第二连杆的一端连接交叉设置的两所述第一连杆的端部，另一端连接所述固定件或者距离所述固定件最远的所述滑块。
[0011]在一些实施例中，所述取料件上设有沿第二方向延伸的滑槽，所述变距组件还包括：连接件，一端与对应的所述滑块连接；转动件，可转动地设于对应的所述取料件的所述滑槽内，且与所述连接件连接，所述转动件用于在所述连接件的带动下在所述滑槽内转动并带动所述取料件移动，以调整所述取料件的升降高度。
[0012]在一些实施例中，所述升降组件还包括：升降座，设于所述基座上，且沿第二方向延伸；升降板，滑动设于所述升降座上，所述升降板连接于所述滑动件，多个所述取料件连接于所述升降板。
[0013]在一些实施例中，所述升降组件还包括：联接件，一端连接所述滑动件，另一端连接所述升降板。
[0014]在一些实施例中，所述取料组件还包括取料滑台，所述取料滑台设于所述升降板异于所述导向座的一侧，所述取料滑台沿所述第一方向延伸，所述取料件与所述取料滑台滑动连接，所述取料滑台用于限定所述取料件的变距方向。
附图说明
[0015]图1是本技术一实施例提出的取料机构的立体结构示意图。
[0016]图2是本技术一实施例提出的取料机构另一角度的立体结构示意图。
[0017]图3是图2中的取料机构的部分结构示意图。
[0018]主要元件符号说明
[0019]取料机构
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100
[0020]基座
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10
[0021]避让孔
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11
[0022]驱动件
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20
[0023]连接件
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21
[0024]升降组件
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30
[0025]移动件
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31
[0026]倾斜孔
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311
[0027]滑动件
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32
[0028]导向座
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[0029]限位滑槽
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331
[0030]升降座
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34
[0031]升降板
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35
[0032]联接件
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36
[0033]变距组件
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40
[0034]滑块
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41
[0035]固定件...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种取料机构，用于移取多个物料，其特征在于，包括：基座；驱动件，设于所述基座上；升降组件，设于所述基座的一侧上，且与所述驱动件连接；变距组件，设于所述基座的另一侧上，且与所述驱动件连接，所述变距组件的变距方向垂直于所述升降组件的升降方向；及取料组件，与所述升降组件连接，所述取料组件包括多个与所述变距组件连接且并列设置的取料件，所述取料件用于移取所述物料，其中所述驱动件用于驱动所述升降组件带动所述取料件升降的同时，驱动所述变距组件调整多个所述取料件之间的间距。2.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述升降组件包括：移动件，与所述基座滑动连接，所述移动件上设有倾斜孔，所述倾斜孔的长度方向与所述变距组件的变距方向具有锐角，所述移动件连接于所述驱动件，所述移动件的移动方向平行于所述变距组件的变距方向；滑动件，所述滑动件的一端可滑动地设于所述倾斜孔内，所述滑动件的另一端与所述取料组件连接，其中所述驱动件通过驱动所述移动件移动进而带动所述滑动件在所述倾斜孔内滑动，以带动所述取料件升降。3.如权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述升降组件还包括：导向座，设于所述基座上，所述移动件滑动连接于所述导向座且所述移动件用于沿第一方向移动，所述第一方向平行于所述变距组件的变距方向。4.如权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述变距组件包括多个联动连接的滑块，其中一所述滑块连接所述驱动件，所述滑块还连接所述取料件，所述移动件位于所述基座的所述一侧，所述滑块位于所述基座的所述另一侧上。5.如权利要求4所述的取料机构，其特征在于，所述变距组件还包括：固定件，设于所述基座上；滑轨，沿所述变距方向设置，多个所述滑块滑动设于所述滑轨上；变距栅栏，具有一固定端和多个移动端，所述固定端连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨志明，周永涛，程传怀，路好远，谢朋冲，
申请(专利权)人：富联裕展科技河南有限公司，
类型：新型
国别省市：
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