一种搬运机构制造技术

本申请公开了一种搬运机构，用于将产品从第一位置转移至第二位置，包括：安装支架；连杆组件，包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆具有与安装支架铰接的第一铰接点和与第二杆件铰接的第二铰接点，第三连杆具有与第二连杆铰接的第三铰接点和与安装支架铰接的第四铰接点，第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点和第四铰接点连接形成平行四边形；吸取结构，设置在第二连杆上并用于取放产品；驱动结构，设置在安装支架上并用于驱使第一连杆绕第一铰接点转动以使吸取结构在第一工位和第二工位转换；吸取结构在位于第一工位时，能够吸取位于第一位置的产品，在位于第二工位时，能够释放产品以使产品到达第二位置。结构简单，动作简易，成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机构


[0001]本申请涉及机械自动化领域，具体涉及一种搬运机构。

技术介绍

[0002]目前，在产品的自动化生产流水线中，通常会涉及将产品从流水线的某处拾取起来，然后搬运到预定的位置以完成装配或装箱。现有的搬运机构完成上下和左右横移动作一般分别由两个动力源驱动，此类搬运机构的结构较复杂，成本高，动作繁琐，不利于产品的开发及调试，且完成两项动作时间长，影响了整体设备的工作效率，一定程度上浪费了资源。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题，本申请提供一种搬运机构，旨在解决现有的搬运机构需要两个动力源、结构较复杂、成本高以及动作繁琐的问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：
[0005]本申请提供一种搬运机构，用于将产品从第一位置转移至第二位置，包括：
[0006]安装支架；
[0007]连杆组件，包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆具有与所述安装支架铰接的第一铰接点和与所述第二连杆铰接的第二铰接点，所述第三连杆具有与所述第二连杆铰接的第三铰接点和与所述安装支架铰接的第四铰接点，所述第一铰接点、所述第二铰接点、所述第三铰接点和所述第四铰接点连接形成平行四边形；
[0008]吸取结构，设置在所述第二连杆上并用于取放产品；
[0009]驱动结构，设置在所述安装支架上并用于驱使所述第一连杆绕所述第一铰接点转动以使所述吸取结构在第一工位和第二工位转换；所述吸取结构在位于所述第一工位时，能够吸取位于所述第一位置的产品；所述吸取结构在位于所述第二工位时，能够释放产品以使产品到达所述第二位置。
[0010]可选地，所述驱动结构包括驱动单元，所述驱动单元用于驱使所述第一连杆以预设角度正向或反向旋转。
[0011]可选地，所述预设角度为90
°
。
[0012]可选地，所述连杆组件还包括连接所述驱动结构和所述第一铰接点的第一传动杆以及连接所述安装支架和所述第四铰接点的第二传动杆，所述第一传动杆的长度小于所述第二传动杆的长度。
[0013]可选地，所述驱动结构还包括圆柱形的转盘，所述转盘的一盘面连接所述驱动单元，另一盘面的圆心处连接所述第一传动杆。
[0014]可选地，所述转盘的周向上设有第一限位部以及间隔所述第一限位部设置的第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部之间的夹角为90
°
，所述安装支架设有第一抵顶部和第二抵顶部；
[0015]在所述吸取结构位于所述第一工位时，所述第一限位部与所述第一抵顶部抵接以限制所述转盘的正向转动；
[0016]在所述吸取结构位于所述第二工位时，所述第二限位部与所述第二抵顶部抵接以限制所述转盘的反向转动。
[0017]可选地，所述搬运机构还包括支撑件，所述支撑件抵接所述转盘，所述第一抵顶部和所述第二抵顶部分别插接在所述支撑件的两端。
[0018]可选地，所述吸取结构包括多个固定支架以及多个吸取件，任一所述固定支架环绕多个所述吸取件并将所述吸取件固定在所述第二连杆上，多个所述固定支架间隔固定在所述第二连杆上。
[0019]可选地，所述固定支架包括远离所述第二连杆的内凹部，多个所述吸取件设置在对应的所述固定支架的内凹部上。
[0020]可选地，所述安装支架包括第一安装支架以及间隔所述第一安装支架设置的第二安装支架，所述驱动结构设置在所述第一安装支架上，所述第二传动杆设置在所述第二安装支架上。
[0021]本申请提出一种单动力的连杆搬运机构，通过安装支架、连杆组件、吸取结构以及驱动结构的协作配合，能够有效地解决现有的搬运机构往往需要两个动力源、结构较复杂、成本高以及动作繁琐的问题，提高了整体设备的工作效率，一定程度上节约了资源。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0023]图1为本申请一实施例的搬运机构的立体结构示意图；
[0024]图2为本申请一实施例的搬运机构的正视结构示意图一，其中，吸取结构位于第二工位；
[0025]图3为本申请一实施例的搬运机构的正视结构示意图二，其中，吸取结构位于第一工位。
具体实施方式
[0026]下面将结合附图，对本专利技术的特定实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的描述，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]以下由特定的具体实施例说明本申请的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点及功效。
[0028]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。
[0029]术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0030]而且，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是为了区别属性类似的元件，而不是指示或暗示相对的重要性或者特定的顺序。
[0031]此外，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体，意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
[0032]请参考图1，本申请提供一种搬运机构，用于将产品从第一位置转移至第二位置。其中，在本实施例中第一位置和第二位置分别为上料位置和下料位置。在其他实施方式中，第一位置和第二位置的位置关系还可以互换，在此不作限定。
[0033]具体地，搬运机构包括安装支架100，连杆组件200、吸取结构300以及驱动结构400。其中，安装支架100为三角形体，相较于其他的形状有着更高的稳定性的同时，还能够节约制造成本，有着更好的经济型。连杆组件200包括互相铰接的第一连杆210、第二连杆220和第三连杆230。第一连杆210与安装支架100铰接的位置为第一铰接点211，与第二连杆220铰接的位置为第二铰接点212。第三连杆230与第二连杆220铰接的位置为第三铰接点231，与安装支架100铰接的位置为第四铰接点232，吸取产品的吸取结构300设置在第二连杆220上。优选地，第一铰接点211、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机构，用于将产品从第一位置转移至第二位置，其特征在于，包括：安装支架；连杆组件，包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆具有与所述安装支架铰接的第一铰接点和与所述第二连杆铰接的第二铰接点，所述第三连杆具有与所述第二连杆铰接的第三铰接点和与所述安装支架铰接的第四铰接点，所述第一铰接点、所述第二铰接点、所述第三铰接点和所述第四铰接点连接形成平行四边形；吸取结构，设置在所述第二连杆上并用于取放产品；驱动结构，设置在所述安装支架上并用于驱使所述第一连杆绕所述第一铰接点转动以使所述吸取结构在第一工位和第二工位转换；所述吸取结构在位于所述第一工位时，能够吸取位于所述第一位置的产品；所述吸取结构在位于所述第二工位时，能够释放产品以使产品到达所述第二位置。2.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述驱动结构包括驱动单元，所述驱动单元用于驱使所述第一连杆以预设角度正向或反向旋转。3.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于，所述预设角度为90
°
。4.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于，所述连杆组件还包括连接所述驱动结构和所述第一铰接点的第一传动杆以及连接所述安装支架和所述第四铰接点的第二传动杆，所述第一传动杆的长度小于所述第二传动杆的长度。5.根据权利要求4所述的搬运机构，其特征在于，所述驱动结构还包括圆柱形的转盘，所述转盘的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：程帅，张辉，徐鹏，李明远，吴刚，
申请(专利权)人：赫比上海家用电器产品有限公司，
类型：新型
国别省市：