一种插针上料抓取机构制造技术

本申请属于抓取机构技术领域，尤其是涉及一种插针上料抓取机构，包括T型架座、插针主体和抓取组件，所述T型架座的顶部安装有升降气缸。本实用新型专利技术中，抓取组件夹取了插针主体，随后开启升降气缸，使升降气缸带动抓取组件下移，直至插针主体对准弧槽，而后开启伺服电机，使伺服电机带动第二抓手向着远离第一抓手的方向摆动，由于第一齿轮与第二齿轮的啮合，使得第一抓手同样摆动，以解除对插针主体的抓取，使此插针主体置于弧槽内，随即开启步进电机和升降气缸，升降气缸带动抓取组件上升，步进电机带动调向板转动，从而使得抓取组件移动至其他方位将插针主体抓取，以不断完成插针主体的转运，抓取快速，定位精确。定位精确。定位精确。

【技术实现步骤摘要】
一种插针上料抓取机构


[0001]本技术涉及一种抓取机构，具体涉及一种插针上料抓取机构。

技术介绍

[0002]现有的插针抓取方式大都采用人工使用镊子拾取插针放置于下一工序中，其方式存在抓取慢，定位不准，产品上色环完成后，取出易破坏色环的完整性。为此需要设计一种新型插针抓取机构，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0003]本公开的主要目的在于提供了一种插针上料抓取机构，以有效解决专利技术人在上述
技术介绍
提出的问题。
[0004]为达成上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种插针上料抓取机构，包括T型架座、插针主体和抓取组件，所述T型架座的顶部安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接有横移滑轨，所述横移滑轨上设有安装箱，所述抓取组件设于安装箱上，所述T型架座的顶端安装有导轨组件，所述插针主体置于导轨组件上，所述抓取组件位于插针主体的上方。
[0006]优选的，所述抓取机构包括底部敞口的控制盒、伺服电机、第一齿轮、随动轴、第二齿轮、第一抓手和第二抓手，所述伺服电机固定安装在控制盒内壁，且伺服电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述随动轴转动安装在控制盒内壁，所述第二齿轮固定套在随动轴上，且第二齿轮与第一齿轮啮合，所述伺服电机的输出端和随动轴上分别固定连接有第二抓手和第一抓手，且第二抓手和第一抓手伸出控制盒。
[0007]优选的，所述安装箱内固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有调向板，所述调向板的顶部固定安装有延伸架，所述控制盒固定安装在延伸架的端部。
[0008]优选的，所述导轨组件包括固定轨和移动轨，所述固定轨固定安装在T型架座的顶端，所述移动轨滑动安装在固定轨上的轨槽内。
[0009]优选的，所述移动轨的顶部开设有等距设置的弧槽，所述插针主体置于弧槽内。
[0010]优选的，所述第一抓手和第二抓手上粗糙设置。
[0011]鉴于此，与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012](一)、本申请中，抓取组件夹取了插针主体，随后开启升降气缸，使升降气缸带动抓取组件下移，直至插针主体对准弧槽，而后开启伺服电机，使伺服电机带动第二抓手向着远离第一抓手的方向摆动，由于第一齿轮与第二齿轮的啮合，使得第一抓手同样摆动，以解除对插针主体的抓取，使此插针主体置于弧槽内，随即开启步进电机和升降气缸，升降气缸带动抓取组件上升，步进电机带动调向板转动，从而使得抓取组件移动至其他方位将插针主体抓取，以不断完成插针主体的转运，抓取快速，定位精确。
[0013](二)、本申请中，采用全自动抓取机构，由设备代替人工，解决了抓取慢，定位不准确等一些人工难以保证的问题。
附图说明
[0014]图1所示为本技术提供的插针上料抓取机构结构示意图；
[0015]图2所示为抓取组件的剖视图；
[0016]图3所示为图2另一种状态下的示意图；
[0017]图4所示为安装箱的剖视图。
[0018]图标：
[0019]10
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T型架座；20
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升降气缸；30
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横移滑轨；31
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安装箱；32
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步进电机；33
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调向板；40
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延伸架；50
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抓取组件；51
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伺服电机；52
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第一齿轮；53
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随动轴；54
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第二齿轮；55
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第一抓手；56
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第二抓手；60
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插针主体；70
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固定轨；80
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移动轨；81
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弧槽。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供以下实施例：
[0022]一种插针上料抓取机构，包括T型架座10、插针主体60和抓取组件50，T型架座10的顶部安装有升降气缸20，升降气缸20的输出端固定连接有横移滑轨30，横移滑轨30上设有安装箱31，抓取组件50设于安装箱31上，T型架座10的顶端安装有导轨组件，插针主体60置于导轨组件上，抓取组件50位于插针主体60的上方。
[0023]具体的，抓取组件50包括底部敞口的控制盒、伺服电机51、第一齿轮52、随动轴53、第二齿轮54、第一抓手55和第二抓手56，伺服电机51固定安装在控制盒内壁，且伺服电机51的输出端固定连接有第一齿轮52，随动轴53转动安装在控制盒内壁，第二齿轮54固定套在随动轴53上，且第二齿轮54与第一齿轮52啮合，伺服电机51的输出端和随动轴53上分别固定连接有第二抓手56和第一抓手55，且第二抓手56和第一抓手55伸出控制盒。
[0024]具体的，安装箱31内固定安装有步进电机32，步进电机32的输出端固定连接有调向板33，调向板33的顶部固定安装有延伸架40，控制盒固定安装在延伸架40的端部。
[0025]具体的，导轨组件包括固定轨70和移动轨80，固定轨70固定安装在T型架座10的顶端，移动轨80滑动安装在固定轨70上的轨槽内，移动轨80可在固定轨70内移动，使摆置好的插针主体60不断移动，以便下一工位的插针主体60补入。
[0026]具体的，移动轨80的顶部开设有等距设置的弧槽81，插针主体60置于弧槽81内。
[0027]具体的，第一抓手55和第二抓手56上粗糙设置，提高摩擦力。
[0028]本实施例的具体实施方式为：抓取组件夹取了插针主体60，随后开启升降气缸20，使升降气缸20带动抓取组件下移，直至插针主体60对准弧槽81，而后开启伺服电机51，使伺服电机51带动第二抓手56向着远离第一抓手55的方向摆动，由于第一齿轮52与第二齿轮53的啮合，使得第一抓手55同样摆动，以解除对插针主体60的抓取，使此插针主体62置于弧槽81内，随即开启步进电机32和升降气缸20，升降气缸20带动抓取组件上升，步进电机32带动调向板33转动，从而使得抓取组件移动至其他方位将插针主体60抓取，以不断完成插针主体60的转运，抓取快速，定位精确。
[0029]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种插针上料抓取机构，其特征在于：包括T型架座(10)、插针主体(60)和抓取组件(50)，所述T型架座(10)的顶部安装有升降气缸(20)，所述升降气缸(20)的输出端固定连接有横移滑轨(30)，所述横移滑轨(30)上设有安装箱(31)，所述抓取组件(50)设于安装箱(31)上，所述T型架座(10)的顶端安装有导轨组件，所述插针主体(60)置于导轨组件上，所述抓取组件(50)位于插针主体(60)的上方。2.根据权利要求1所述的一种插针上料抓取机构，其特征在于：所述抓取组件(50)包括底部敞口的控制盒、伺服电机(51)、第一齿轮(52)、随动轴(53)、第二齿轮(54)、第一抓手(55)和第二抓手(56)，所述伺服电机(51)固定安装在控制盒内壁，且伺服电机(51)的输出端固定连接有第一齿轮(52)，所述随动轴(53)转动安装在控制盒内壁，所述第二齿轮(54)固定套在随动轴(53)上，且第二齿轮(54)与第一齿轮(52)啮合，所述伺服电机(51)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亮，陈勇志，
申请(专利权)人：贵州弘恩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：