一种框架式快递分拣设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种框架式快递分拣设备，其包括框架，所述框架上设置有Z轴运动滑轨，所述Z轴运动滑轨上设置有Y轴运动滑轨，所述Y轴运动滑轨上通过固定杆设置有X轴运动滑轨，所述Z轴运动滑轨、所述Y轴运动滑轨以及所述X轴运动滑轨相互配合用于实现快递在x、y、z轴方向上的移动，所述X轴运动滑轨上设置有多个吸盘；本实用新型专利技术结构合理，设计新颖，制作成本低，实现快递分拣过程中多件无序快递到单件有序快递的分拣，框架式结构设计有利于降低结构成本且能够实现高速运动从而满足快递分拣效率的要求。要求。要求。

【技术实现步骤摘要】
一种框架式快递分拣设备


[0001]本技术涉及物流分拣
，具体为一种框架式快递分拣设备。

技术介绍

[0002]在当前的快递分拣过程中，有序的单件快递已经可以实现自动化分拣，但将快递分拣循环线上多件无序快递变为有序单件快递的分拣过程还是依靠人工完成。快递公司对快递分拣设备的成本和效率都有较为严格的要求，现有基于多关节机械臂进行快递分拣的设备通常成本较高无法满足设备适用方的要求，而其他自动化分拣设备通常无法满足分拣效率要求。

技术实现思路

[0003]鉴于此，有必要针对上述问题，提供一种框架式快递分拣设备，其包括框架，所述框架上设置有Z轴运动滑轨，所述Z轴运动滑轨上设置有Y轴运动滑轨，所述Y轴运动滑轨上通过固定杆设置有X轴运动滑轨，所述Z轴运动滑轨、所述Y轴运动滑轨以及所述X轴运动滑轨相互配合用于实现快递在x、y、z轴方向上的移动，所述X轴运动滑轨上设置有至少一个吸盘；
[0004]所述X轴运动滑轨、Y轴运动滑轨以及Z轴运动滑轨结构相同，所述运动滑轨包括轨道支撑件，所述轨道支撑件两端连接有轨道电机固定件，所述轨道支撑件上滑动设置有滑动平台，其中一个所述轨道电机固定件上设置有驱动电机转接件；
[0005]所述运动滑轨还配备有用于提供动力的驱动电机，所述驱动电机与驱动电机转接件连接；
[0006]所述轨道电机固定件内置同步轮，同一运动滑轨之间的所述同步轮之间通过同步带连接，所述同步轮上连接有用于所述驱动电机连接的联轴器，所述同步带与所述滑动平台固定连接。
[0007]可选的，所述框架包括两对用于安装的竖杆，两对所述竖杆呈矩形阵列设置，相邻的所述竖杆之间通过横杆连接。
[0008]优选的，所述Z轴运动滑轨为四个，且所述Z轴运动滑轨的轨道支撑件分别固定于对应的所述竖杆上；
[0009]所述Y轴运动滑轨为两个，且分别前后对称设置于所述框架内，所述Y轴运动滑轨两端的轨道电机固定件分别安装于左右对应的所述Z轴运动滑轨上的滑动平台上；
[0010]所述X轴运动滑轨为一个，所述X轴运动滑轨的轨道支撑件安装于所述固定杆下壁，所述固定杆安装于所述Y轴运动滑轨的一对滑动平台上。
[0011]可选的，多个所述吸盘呈矩形阵列设置于所述X轴运动滑轨的滑动平台上。
[0012]可选的，两对所述竖杆上共同承载有用于传送快递盒的平台传送带。
[0013]优选的，所述横杆为两组，两组所述横杆上下对称设置。
[0014]优选的，每组所述横杆为四个。
[0015]优选的，所述横杆与竖杆之间焊接成型。
[0016]可选的，四个所述Z轴运动滑轨前后对应为一对，每对所述Z轴运动滑轨下端的所述同步轮之间通过用于联动的连接杆连接。
[0017]优选的，每对所述Z轴运动滑轨均配置有一个所述驱动电机，所述驱动电机与通过所述连接杆连接的其中一个所述轨道电机固定件上的驱动电机转接件连接。
[0018]有益效果：本技术结构合理，设计新颖，制作成本低，实现快递分拣过程中多件无序快递到单件有序快递的分拣，框架式结构设计有利于降低结构成本且能够实现高速运动从而满足快递分拣效率的要求。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意立体图；
[0020]图2为图1结构示意补充说明图；
[0021]图3为本技术结构示意主视图；
[0022]图4为本技术结构示意右侧视图；
[0023]图5为本技术结构示意左侧视图；
[0024]图6为本技术中运动滑轨示意立体图；
[0025]图7为本实用中联轴器结构示意立体图。
[0026]图中：1
‑
框架、2
‑
Z轴运动滑轨、3
‑
Y轴运动滑轨、4
‑
固定杆、5
‑
X轴运动滑轨、6
‑
轨道支撑件、8
‑
轨道电机固定件、9
‑
滑动平台、10
‑
驱动电机转接件、7
‑
驱动电机、11
‑
吸盘、12
‑
平台传送带、13
‑
连接杆、14
‑
同步轮、15
‑
同步带、16
‑
联轴器。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]实施例：
[0029]如图1
‑
5所示，一种框架式快递分拣设备，其包括框架1，框架1包括两对用于安装的竖杆，两对竖杆呈矩形阵列设置，两对竖杆上共同承载有用于传送快递盒的平台传送带12，通过平台传送带12将框架1分成上下两部分，下部分用于放置控制驱动电机7的电控柜，相邻的竖杆之间通过横杆连接，横杆与竖杆之间焊接成型，可以采用角件、通孔等方式进行连接；横杆为两组，两组横杆上下对称设置，每组横杆为四个，框架1上设置有Z轴运动滑轨2，Z轴运动滑轨2上设置有Y轴运动滑轨3，Y轴运动滑轨3上通过固定杆4设置有X轴运动滑轨5，Z轴运动滑轨2、Y轴运动滑轨3以及X轴运动滑轨5相互配合用于实现快递在x、y、z轴方向上的移动，X轴运动滑轨5上设置有至少一个用于吸附快递的吸盘11；吸盘11通过气泵抽气，形成负压，进而将快递吸起来。针对重量低于10kg(含)的快递，吸盘数量设置在1～3个比较适宜，针对重量高于10kg的快递，则需要根据快递的规则适当增加吸盘和气泵数量。
[0030]X轴运动滑轨5、Y轴运动滑轨3以及Z轴运动滑轨2结构相同，尺寸上根据实际需要有所差别，如图1、6、7所示，运动滑轨包括轨道支撑件6，轨道支撑件6两端连接有轨道电机
固定件8，轨道支撑件6上滑动设置有滑动平台9，其中一个轨道电机固定件8上设置有驱动电机转接件10；轨道电机固定件8内置同步轮14，同一运动滑轨之间的同步轮14之间通过同步带15连接，同步轮14上连接有用于驱动电机7连接的联轴器16，同步带15与滑动平台9固定连接，驱动电机7运动时带动同步轮14、同步带15运动从而带动滑动平台9运动，驱动电机7、同步轮14以及同步带15配合使用以及连接关系为本领域技术人员公知的技术手段，在此不再进行详细赘述，Z轴运动滑轨2为四个，且Z轴运动滑轨2的轨道支撑件6分别固定于对应的竖杆上；Y轴运动滑轨3为两个，且分别前后对称设置于框架1内，Y轴运动滑轨3两端的轨道电机固定件8分别安装于左右对应的Z轴运动滑轨2上的滑动平台9上；X轴运动滑轨5为一个，X轴运动滑轨5的轨道支撑件6安装于固定杆4下壁，固定杆4安装于Y轴运动滑轨3的一对滑动平台9上；
[0031]运动滑轨还配备有用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种框架式快递分拣设备，其特征在于，其包括框架(1)，所述框架(1)上设置有Z轴运动滑轨(2)，所述Z轴运动滑轨(2)上设置有Y轴运动滑轨(3)，所述Y轴运动滑轨(3)上通过固定杆(4)设置有X轴运动滑轨(5)，所述Z轴运动滑轨(2)、所述Y轴运动滑轨(3)以及所述X轴运动滑轨(5)相互配合用于实现快递在x、y、z轴方向上的移动，所述X轴运动滑轨(5)上设置有至少一个吸盘(11)；所述X轴运动滑轨(5)、Y轴运动滑轨(3)以及Z轴运动滑轨(2)结构相同，所述运动滑轨包括轨道支撑件(6)，所述轨道支撑件(6)两端连接有轨道电机固定件(8)，所述轨道支撑件(6)上滑动设置有滑动平台(9)，其中一个所述轨道电机固定件(8)上设置有驱动电机转接件(10)；所述运动滑轨还配备有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)与驱动电机转接件(10)连接；所述轨道电机固定件(8)内置同步轮(14)，同一运动滑轨之间的所述同步轮(14)之间通过同步带(15)连接，所述同步轮(14)上连接有用于所述驱动电机(7)连接的联轴器(16)，所述同步带(15)与所述滑动平台(9)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种框架式快递分拣设备，其特征在于，所述框架(1)包括两对竖杆，两对所述竖杆呈矩形阵列设置，相邻的所述竖杆之间通过横杆连接。3.根据权利要求2所述的一种框架式快递分拣设备，其特征在于，所述Z轴运动滑轨(2)为四个，且所述Z轴运动滑轨(2)的轨道支撑件(6)分别固定于对应的所述竖杆上；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：仵沛宸，高杨，陈小平，
申请(专利权)人：广东省科学院智能制造研究所，
类型：新型
国别省市：