本实用新型专利技术提供一种针式元件的拾取安装装置，包括：针式元件传送支架；针式元件传送通道，所述针式元件传送通道固定安装于所述针式元件传送支架的底部，所述针式元件传送通道的一端固定安装有光线定位传感器；振动盘安装支架，振动盘安装支架设置于针式元件传送支架的一侧，震动盘安装支架的顶部固定安装有针式元件方向调整机构；针式元件传送电机，针式元件传送电机固定安装于针式元件传送支架的顶部的一侧。本实用新型专利技术提供的针式元件的拾取安装装置，采用针式元件拾取安装机构，可以将针式元件可靠插入安装盒内，调整针式元件的方向、传感器定位、气缸机构快速动作，提高安装效率，同时采用PLC进行控制，提高设备的精确度。提高设备的精确度。提高设备的精确度。
【技术实现步骤摘要】
一种针式元件的拾取安装装置
[0001]本技术涉及非标准化零件安装领域，尤其涉及一种针式元件的拾取安装装置。
技术介绍
[0002]针式元件就是一种针式插头，通过插拔的方式进行安装。
[0003]在进行针式元件拾取时，现有的安装工艺，采用半自动化，针对针式元件小的特点，半自动化安装过程中，容易出现针插入不稳、安装效率不高。
[0004]因此，有必要提供一种针式元件的拾取安装装置解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术提供一种针式元件的拾取安装装置，解决了现有拾取安装装置安装效率低的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的针式元件的拾取安装装置，包括：针式元件传送支架；
[0007]针式元件传送通道，所述针式元件传送通道固定安装于所述针式元件传送支架的底部，所述针式元件传送通道的一端固定安装有光线定位传感器；
[0008]振动盘安装支架，所述振动盘安装支架设置于所述针式元件传送支架的一侧，所述震动盘安装支架的顶部固定安装有针式元件方向调整机构；
[0009]针式元件传送电机，所述针式元件传送电机固定安装于所述针式元件传送支架的顶部的一侧。
[0010]采用针式元件拾取安装机构，可以将针式元件可靠插入安装盒内，调整针式元件的方向、传感器定位、气缸机构快速动作，提高安装效率，同时采用PLC进行控制，提高设备的精确度。
[0011]优选的，所述光线定位传感器的一侧设置有左拾取安装结构支架和右拾取安装结构支架，所述左拾取安装结构支架和所述右拾取安装结构支架的顶部设置有安装架。
[0012]优选的，所述安装架的一侧设置有左右移动气缸，所述安装架的另一侧设置有左右气缸限位。
[0013]优选的，所述安装架的顶部固定安装有垂直移动气缸，所述安装架一侧的底部设置有垂直气缸限位。
[0014]优选的，所述安装架正面的底部设置有旋转气缸。
[0015]优选的，所述针式元件传送支架、振动盘安装支架、左拾取安装结构支架和右拾取安装结构支架的底部共同固定安装有底座，所述底座底部的四周均固定安装有滚轮。
[0016]优选的，所述底座上螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端转动连接有垫板，所述垫板的底部设置有防滑垫。
[0017]通过在整个装置底部安装底座和滚轮，方便对整个拾取安装装置进行位移、转运
等，避免在进行其他装置移动时，拾取安装装置的位置形成阻拦，影响进出，同时通过螺纹杆、垫板等也可使整个装置的位置稳定，不会影响正常使用。
[0018]与相关技术相比较，本技术提供的针式元件的拾取安装装置具有如下有益效果：
[0019]本技术提供一种针式元件的拾取安装装置，采用针式元件拾取安装机构，可以将针式元件可靠插入安装盒内，调整针式元件的方向、传感器定位、气缸机构快速动作，提高安装效率，同时采用PLC进行控制，提高设备的精确度。
附图说明
[0020]图1为本技术提供的针式元件的拾取安装装置的第一实施例的结构示意图；
[0021]图2为图1所示的结构正视图；
[0022]图3为图2所示的结构侧视图；
[0023]图4为本技术提供的针式元件的拾取安装装置的第二实施例的结构示意图。
[0024]图中标号：1、针式元件传送支架，2、针式元件传送通道，3、光线定位传感器，4、振动盘安装支架，5、针式元件方向调整机构，6、针式元件传送电机，7、左拾取安装结构支架，8、右拾取安装结构支架，9、安装架，10、左右移动气缸，11、左右气缸限位，12、垂直移动气缸，13、垂直气缸限位，
[0025]14、旋转气缸，
[0026]15、底座，16、滚轮，17、螺纹杆，18、垫板，19、防滑垫。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0028]第一实施例
[0029]请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本技术提供的针式元件的拾取安装装置的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的结构正视图；
[0030]图3为图2所示的结构侧视图。针式元件的拾取安装装置包括：针式元件传送支架1；
[0031]针式元件传送通道2，所述针式元件传送通道2固定安装于所述针式元件传送支架1的底部，所述针式元件传送通道2的一端固定安装有光线定位传感器3；
[0032]振动盘安装支架4，所述振动盘安装支架4设置于所述针式元件传送支架1的一侧，所述震动盘安装支架4的顶部固定安装有针式元件方向调整机构5；
[0033]针式元件传送电机6，所述针式元件传送电机6固定安装于所述针式元件传送支架2的顶部的一侧。
[0034]所述光线定位传感器3的一侧设置有左拾取安装结构支架7和右拾取安装结构支架8，所述左拾取安装结构支架7和所述右拾取安装结构支架8的顶部设置有安装架9。
[0035]所述安装架9的一侧设置有左右移动气缸10，所述安装架9的另一侧设置有左右气缸限位11。
[0036]所述安装架9的顶部固定安装有垂直移动气缸12，所述安装架9一侧的底部设置有垂直气缸限位13。
[0037]所述安装架9正面的底部设置有旋转气缸14。
[0038]本技术提供的针式元件的拾取安装装置的工作原理如下：
[0039]振动盘安装支架4、针式元件方向调整机构5工作，对针式元件的方向进行调整，将针式元件的大头向外，用于拾取安装机构进行抓取。
[0040]针式元件传送支架1、针式元件传送电机6、针式元件传送通道2、光纤定位传感器3配合使用，将针式元件从振动盘送到传送机构上，通过振动盘将针式元件从左向右送到光纤定位传感器。
[0041]左拾取安装机构支架7和右拾取安装机构支架8、光纤定位传感器3检测到针式元件时，旋转气缸14旋转至抓取位置、左右移动气缸10移动至抓取位置、拾取元件后，左右气缸移动至左右气缸限位11，垂直移动气缸12向下移动至垂直气缸限位13，旋转气缸14同时旋转90度，将针式元件插入安装盒内。
[0042]与相关技术相比较，本技术提供的针式元件的拾取安装装置具有如下有益效果：
[0043]采用针式元件拾取安装机构，可以将针式元件可靠插入安装盒内，调整针式元件的方向、传感器定位、气缸机构快速动作，提高安装效率，同时采用PLC进行控制，提高设备的精确度。
[0044]第二实施例
[0045]请结合参阅图4，基于本申请的第一实施例提供的针式元件的拾取安装装置，本申请的第二实施例提出另一种针式元件的拾取安装装置。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
[0046]具体的，本申请的第二实施例提供的针式元件的拾取安装装置的不同之处在于，所述针式元件传送支架1、振动盘安装支架4、左拾取安装结构支架7和右拾取安装结构支架8的底部共同本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种针式元件的拾取安装装置，其特征在于，包括：针式元件传送支架；针式元件传送通道，所述针式元件传送通道固定安装于所述针式元件传送支架的底部，所述针式元件传送通道的一端固定安装有光线定位传感器；振动盘安装支架，所述振动盘安装支架设置于所述针式元件传送支架的一侧，所述振动盘安装支架的顶部固定安装有针式元件方向调整机构；针式元件传送电机，所述针式元件传送电机固定安装于所述针式元件传送支架的顶部的一侧。2.根据权利要求1所述的针式元件的拾取安装装置，其特征在于，所述光线定位传感器的一侧设置有左拾取安装结构支架和右拾取安装结构支架，所述左拾取安装结构支架和所述右拾取安装结构支架的顶部设置有安装架。3.根据权利要求2所述的针式元件的拾取安装装置，其特征在于，所述安...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭付宏，
申请(专利权)人：贵州弘恩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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