电池拆解装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种电池拆解装置，包括机械手、拆解结构、驱动结构以及升降板；机械手具有自由端；拆解结构设于机械手的自由端，机械手驱动拆解结构朝向或远离电池运动，以使拆解结构的旋转批头与电池对接或脱离；驱动结构设于拆解结构，以随拆解结构运动；升降板传动连接于驱动结构，驱动结构驱动升降板升降；其中，旋转批头对接电池时，旋转拆解电池；升降板下降并抵接于电池，以使拆解后的电池与旋转批头脱离。本实用新型专利技术技术方案可取代人工拆解的方式，以提升工作效率。以提升工作效率。以提升工作效率。

【技术实现步骤摘要】
电池拆解装置


[0001]本技术涉及电池拆解回收设备
，特别涉及一种电池拆解装置。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，新能源电池发展前景巨大，对新能源电池回收利用愈发重视，该技术是新能源汽车淘汰电池进行利用回收，把好的电池再次回收运用在电瓶车，太阳能路灯。把坏的电池里面的贵金属镍钴锂提取再次利用，在对电池进行回收之前，需要对电池进行拆解，目前拆解电池大多通过人工拆解，导致工作效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种电池拆解装置，旨在取代人工拆解的方式，以提升工作效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的一种电池拆解装置，包括：
[0005]机械手，所述机械手具有自由端；
[0006]拆解结构，所述拆解结构设于所述机械手的自由端，所述机械手驱动所述拆解结构朝向或远离电池运动，以使所述拆解结构的旋转批头与电池对接或脱离；
[0007]驱动结构，所述驱动结构设于所述拆解结构，以随所述拆解结构运动；
[0008]升降板，所述升降板传动连接于所述驱动结构，所述驱动结构驱动所述升降板升降；
[0009]其中，所述旋转批头对接电池时，旋转拆解电池；所述升降板下降并抵接于电池，以使拆解后的电池与所述旋转批头脱离。
[0010]在本技术的一实施例中，所述拆解结构包括：
[0011]安装架，所述安装架连接于所述机械手的自由端；所述驱动结构连接于所述安装架；
[0012]驱动件，所述驱动件设于所述安装架；
[0013]所述旋转批头，所述旋转批头传动连接于所述驱动件，所述驱动件驱动所述旋转批头旋转。
[0014]在本技术的一实施例中，所述安装架具有安装板，所述驱动结构连接于所述安装板，所述升降板位于所述安装板的下方，并与所述安装板相对设置。
[0015]在本技术的一实施例中，所述安装板开设有穿设孔，所述升降板开设有避让孔，所述旋转批头依次穿设于所述穿设孔和所述避让孔；所述升降板下降并抵接于电池时，所述旋转批头脱出所述避让孔，并位于所述避让孔的上方。
[0016]在本技术的一实施例中，所述升降板面向所述安装板的表面设有导向柱，所述安装板面向所述升降板的表面开设有导向孔，所述导向柱穿设于所述导向孔。
[0017]在本技术的一实施例中，所述导向柱远离所述升降板的一端设有限位部，所述限位部用于在所述升降板下降时抵接于所述安装板背向所述升降板的一侧，以限制所述
升降板下降的距离。
[0018]在本技术的一实施例中，所述导向柱设有多个，多个所述导向柱沿所述升降板的周向间隔设置，所述安装板面向所述升降板的表面开设有多个间隔设置的所述导向孔，每一所述导向柱穿设于一所述导向孔。
[0019]在本技术的一实施例中，所述驱动件包括：
[0020]驱动电机；
[0021]传动齿轮，所述传动齿轮套设于所述驱动电机的输出轴，以随所述输出轴转动；
[0022]转动齿轮，所述转动齿轮啮合于所述传动齿轮；所述旋转批头穿设于所述转动齿轮，以随所述转动齿轮转动。
[0023]在本技术的一实施例中，所述旋转批头和所述转动齿轮均设有多个，多个所述旋转批头阵列分布，多个所述转动齿轮阵列分布，每一所述旋转批头穿设于一所述转动齿轮。
[0024]在本技术的一实施例中，所述电池拆解装置还包括定位相机，所述定位相机设于所述拆解结构，以随所述拆解结构运动。
[0025]本技术的电池拆解装置，机械手工作，以通过机械手驱动拆解结构朝向电池运动，直至拆解结构的旋转批头运动至与电池上的连接头对接，旋转批头工作，便可拧松电池上的连接头，以对电池进行拆解；拆解完成后，机械手工作，以通过机械手驱动拆解结构远离电池运动，当拆解结构运动至预设距离时，机械手停止工作，此时，驱动结构工作，以驱动升降板下降并抵接于电池，使得拆解后的电池与旋转批头脱离，以防止旋转批头将电池带走，然后驱动结构驱动升降板上升复位，并通过机械手驱动拆解结构复位，便实现了对电池的自动拆解；如此，便取代了人工拆解的方式，从而提升了工作效率。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0027]图1为本技术电池拆解装置一实施例的结构示意图；
[0028]图2为本技术电池拆解装置一实施例的部分结构示意图。
[0029]附图标号说明：
[0030]标号名称标号名称100电池拆解装置23旋转批头10机械手30驱动结构20拆解结构40升降板21安装架41避让孔211安装板50导向柱2111穿设孔51限位部22驱动件60定位相机
[0031]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0034]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0035]本技术提出一种电池拆解装置100，旨在取代人工拆解的方式，以提升工作效率。
[0036]以下将就本技术电池拆解装置100的具体结构进行说明：
[0037]结合参阅图1和图2，在本技术电池拆解装置100的一实施例中，该电池拆解装置100包括：
[0038]机械手10，所述机械手10具有自由端；
[0039]拆解结构20，所述拆解结构20设于所述机械手10的自由端，所述机械手10驱动所述拆解结构20朝向或远离电池运动，以使所述拆解结构20的旋转批头23与电池对接或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池拆解装置，其特征在于，包括：机械手，所述机械手具有自由端；拆解结构，所述拆解结构设于所述机械手的自由端，所述机械手驱动所述拆解结构朝向或远离电池运动，以使所述拆解结构的旋转批头与电池对接或脱离；驱动结构，所述驱动结构设于所述拆解结构，以随所述拆解结构运动；升降板，所述升降板传动连接于所述驱动结构，所述驱动结构驱动所述升降板升降；其中，所述旋转批头对接电池时，旋转拆解电池；所述升降板下降并抵接于电池，以使拆解后的电池与所述旋转批头脱离。2.如权利要求1所述的电池拆解装置，其特征在于，所述拆解结构包括：安装架，所述安装架连接于所述机械手的自由端；所述驱动结构连接于所述安装架；驱动件，所述驱动件设于所述安装架；所述旋转批头，所述旋转批头传动连接于所述驱动件，所述驱动件驱动所述旋转批头旋转。3.如权利要求2所述的电池拆解装置，其特征在于，所述安装架具有安装板，所述驱动结构连接于所述安装板，所述升降板位于所述安装板的下方，并与所述安装板相对设置。4.如权利要求3所述的电池拆解装置，其特征在于，所述安装板开设有穿设孔，所述升降板开设有避让孔，所述旋转批头依次穿设于所述穿设孔和所述避让孔；所述升降板下降并抵接于电池时，所述旋转批头脱出所述避让孔，并位于所述避让孔的上方。5.如权利要求3所述的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪晓钧，王硕硕，陈双庆，王志伟，
申请(专利权)人：深圳市铭镭激光设备有限公司，
类型：新型
国别省市：