【技术实现步骤摘要】
本申请涉及焊接机的领域，尤其是涉及一种自动化激光和电弧复合焊接小车及板材焊接方法。
技术介绍
1、激光电弧复合焊是将激光和电弧两种热源相结合，同时具有激光焊接和电弧焊接的优点。与纯电弧焊接相比，激光电弧复合焊接焊后变形小，熔深大，能明显提高焊接效率；与纯激光焊接相比，可提高焊接装配间隙的适应性，并且焊缝成形饱满。所以在焊缝成形的控制以及焊接间隙的容许误差两个方面具有明显的优势，具有良好的综合经济性。
2、现有公告号为cn210115577u的专利公开了一种激光复合焊智能控制小车，包括调整伺服电机、小车框架、激光加工头、电弧加工头和行进伺服电机；焊枪上连接有激光加工头和电弧加工头，调整伺服电机通过转动调整架与焊枪连接，激光加工头和电弧加工头的一侧安装有光电传感器，行进伺服电机与小车框架的驱动轮连接；焊枪上连接有角度调整架，焊枪安装在三维线性模组上，三维线性模组安装在小车框架上，焊枪上设置有位置传感器；小车框架上连接有浮动杆。
3、当将两个板材焊接于一体时，可以先对两个板材进行拼合；然后，将激光复合焊智能控制小车置于板材上，由调整伺服电机驱动转动调整架转动并对激光加工头、电弧加工头进行切换，并由三维线性模组调节激光加工头或电弧加工头的位置进行微调；最后，由行进伺服电机带动驱动轮转动，使得该激光复合焊智能控制小车行进，并对两个板材之间进行焊接。
4、为了减少驱动轮碾压两个板材之间焊接处的情况发生，往往通过支架将焊枪悬挑至小车框架外侧，此时小车框架的驱动轮不必跨过两个板材之间的焊接处。然而，伸出至小车
技术实现思路
1、为了改善相关技术中，焊枪悬挑于小车框架外侧，容易被碰撞至损的问题，本申请提供了一种自动化激光和电弧复合焊接小车及板材焊接方法。
2、第一方面，本申请提供了一种自动化激光和电弧复合焊接小车，采用如下的技术方案：
3、一种自动化激光和电弧复合焊接小车，包括行走车，所述行走车包括车架，所述车架上升降设置有第一悬挑架，所述第一悬挑架的一侧悬挑出车架外侧，所述车架上还设置有用于驱动第一悬挑架升降的动力部件，所述第一悬挑架悬挑出车架的一端固定设置有焊枪，所述第一悬挑架位于焊枪一侧升降设置有防护罩，所述焊枪位于防护罩内，所述防护罩的下侧敞开，所述第一悬挑架上还设置有用于驱动防护罩升降的驱动结构。
4、通过采用上述技术方案，对板材进行焊接时，由动力部件驱动第一悬挑架下降，使得焊枪靠近待焊接缝，并由驱动结构驱动防护罩上升；随后，行走车可以行走，并由焊枪对待焊接缝进行焊接作业。该自动化激光和电弧复合焊接小车闲置时，由动力部件驱动第一悬挑架上升，并由驱动结构驱动防护罩下降，由防护罩完全罩设焊枪。通过这种方式，有助于减少焊枪被碰撞至损的情况发生，保证焊枪的安全性。
5、优选的，所述驱动结构包括第一压缩弹簧和缓冲轮，所述防护罩竖直滑移设置于第一悬挑架上，所述第一压缩弹簧呈竖直，所述第一压缩弹簧的两端分别抵接于第一悬挑架和防护罩上并于给予防护罩向下的压力；
6、所述缓冲轮转动连接于防护罩的下侧，所述缓冲轮的下侧低于防护罩的底部。
7、通过采用上述技术方案，一方面，焊接作业中，动力部件驱动第一悬挑架下降，缓冲轮接触板材；随着第一悬挑架的下降，第一压缩弹簧将被压缩，此时，缓冲轮和防护罩将对第一悬挑架进行支撑，行走车行走时，缓冲轮能够在板材上进行滚动，从而有助于保证第一悬挑架的稳定性，并有助于提升焊接作业地稳定进行。
8、另一方面，当动力部件驱动第一悬挑架上升时，在第一压缩弹簧的作用下，防护罩相对第一悬挑架运动，并能够始终罩设焊枪，从而方便对防护罩的驱动作业，有助于保证焊枪的安全性。
9、优选的，所述车架的中部设置有分度盘，所述分度盘的转盘轴线呈竖直，所述分度盘转盘的上侧固定有安装架，所述安装架上设置有第一滑台，所述第一滑台的滑座固定于安装架上，所述第一滑台的滑块沿任意水平方向运动，所述动力部件为第二滑台，所述第二滑台的滑座固定于第一滑台的滑块上，所述第二滑台的滑块沿竖直方向运动，所述第一悬挑架在车架上的一端固定连接于第二滑台的滑块上。
10、通过采用上述技术方案，在分度盘、第一滑台以及第二滑台的配合下，该自动化激光和电弧复合焊接小车能够对不同的待焊接缝进行适配，从而有助于提升该自动化激光和电弧复合焊接小车的适用性。
11、优选的，所述安装架上设置有支撑电缸和伸缩杆，所述支撑电缸的缸体铰接于安装架上，所述伸缩杆的一端与支撑电缸输出杆的端部固定，且所述伸缩杆的另一端铰接于第一悬挑架悬挑出车架一侧的下侧。
12、通过采用上述技术方案，当动力部件驱动第一悬挑架上升时，伸缩杆能够跟随第一悬挑架运动；然后，由支撑电缸伸出输出杆，缩短伸缩杆，并向上抵紧第一悬挑架，对第一悬挑架进行支撑。当动力部件驱动第一悬挑架下降时，先由支撑电缸缩回输出杆，并伸长伸缩杆；此时，第一悬挑架下降，伸缩杆可以跟随第一悬挑架运动；最后，也可以由支撑电缸伸出输出杆，缩短伸缩杆，向上抵紧第一悬挑架，并对第一悬挑架进行支撑。通过这种方式，提升第一悬挑架的稳定性，并有助于提升焊接作业地稳定进行。
13、优选的，所述行走车为电动平板车，所述车架行进方向平行于车架的长度方向，所述车架长度方向上的一侧设置有支撑架，所述支撑架背离车架的一侧设置有推板，所述推板呈竖直，所述推板长度方向平行于车架的宽度方向，所述推板沿车架长度方向滑移连接于支撑架，所述推板与支撑架之间抵紧设置有用于给予推板朝向背离支撑架一侧压力的弹性件，且所述支撑架上还设置有按压开关，所述按压开关朝向推板一侧，且所述按压开关与行走车电连接并用于启动和关停行走车；
14、所述支撑架在车架长度方向上的两侧各设置有一个，所述推板、按压开关二者均与支撑架一一对应，且两所述按压开关串联。
15、通过采用上述技术方案，行走车行走时，如何推板碰撞障碍物，推板将向车架一侧运动，并压缩弹性件和触动按压开关，由按压开关及时关停行走车，从而有助于提升行走车的安全性。
16、优选的，所述第二滑台的滑块上固定有第二悬挑架，所述第二悬挑架朝向背离第一悬挑架的一侧悬挑向车架的外侧，所述第二悬挑架上滑移设置有滑移架，所述第二悬挑架上设置有用于驱动滑移架滑移的驱动部件，所述焊枪、防护罩以及驱动结构三者均于滑移架上设置有一组，且位于所述滑移架上的防护罩沿竖直方向滑移连接于滑移架。
17、通过采用上述技术方案，一方面，实际运用中，可以根据第一悬挑架的位置，由驱动部件驱动滑移架滑移，使得第一悬挑架一侧部件和第二悬挑架一侧部件达到平衡，有助于保证该自动化激光和电弧复合焊接小车的稳定性，保证对板材焊接作业的正常进行。
18、另一方面，通过第一滑台和驱动部件配合，对两个焊枪的位置进行调节，能够对两个走向一致的待焊接缝进行同时焊接，有助于提升对板材的焊接效率。
【技术保护点】
1.一种自动化激光和电弧复合焊接小车，包括行走车（1），所述行走车（1）包括车架（2），所述车架（2）上升降设置有第一悬挑架（3），所述第一悬挑架（3）的一侧悬挑出车架（2）外侧，所述车架（2）上还设置有用于驱动第一悬挑架（3）升降的动力部件，所述第一悬挑架（3）悬挑出车架（2）的一端固定设置有焊枪（4），其特征在于：所述第一悬挑架（3）位于焊枪（4）一侧升降设置有防护罩（5），所述焊枪（4）位于防护罩（5）内，所述防护罩（5）的下侧敞开，所述第一悬挑架（3）上还设置有用于驱动防护罩（5）升降的驱动结构（6）；
2.根据权利要求1所述的一种自动化激光和电弧复合焊接小车，其特征在于：所述驱动结构（6）包括第一压缩弹簧（61）和缓冲轮（62），所述防护罩（5）竖直滑移设置于第一悬挑架（3）上，所述第一压缩弹簧（61）呈竖直，所述第一压缩弹簧（61）的两端分别抵接于第一悬挑架（3）和防护罩（5）上并于给予防护罩（5）向下的压力；
3.根据权利要求2所述的一种自动化激光和电弧复合焊接小车，其特征在于：所述车架（2）的中部设置有分度盘（21），所述分度盘（21）的转
4.根据权利要求3所述的一种自动化激光和电弧复合焊接小车，其特征在于：所述安装架（22）上设置有支撑电缸（221）和伸缩杆（222），所述支撑电缸（221）的缸体铰接于安装架（22）上，所述伸缩杆（222）的一端与支撑电缸（221）输出杆的端部固定，且所述伸缩杆（222）的另一端铰接于第一悬挑架（3）悬挑出车架（2）一侧的下侧。
5.根据权利要求3所述的一种自动化激光和电弧复合焊接小车，其特征在于：所述第二滑台（24）的滑块上固定有第二悬挑架（7），所述第二悬挑架（7）朝向背离第一悬挑架（3）的一侧悬挑向车架（2）的外侧，所述第二悬挑架（7）上滑移设置有滑移架（8），所述第二悬挑架（7）上设置有用于驱动滑移架（8）滑移的驱动部件（72），所述焊枪（4）、防护罩（5）以及驱动结构（6）三者均于滑移架（8）上设置有一组，且位于所述滑移架（8）上的防护罩（5）沿竖直方向滑移连接于滑移架（8）。
6.根据权利要求5所述的一种自动化激光和电弧复合焊接小车，其特征在于：所述滑移架（8）上设置有第三滑台（9），所述第三滑台（9）位于防护罩（5）内，所述第三滑台（9）的滑块沿竖直方向运动，位于滑移架（8）一侧的所述焊枪（4）固定于第三滑台（9）的滑块上；
7.根据权利要求6所述的一种自动化激光和电弧复合焊接小车，其特征在于：位于滑移架（8）一侧的所述防护罩（5）一侧侧壁上从外向内螺纹连接有安装套（54），所述安装套（54）的高度低于配合块（53），所述安装套（54）的轴线呈水平，所述安装套（54）的一端朝向第三滑台（9）的滑块，所述安装套（54）内滑移设置有移动块（541），所述安装套（54）靠近第三滑台（9）的一端同轴固定有挡环（542），所述移动块（541）靠近挡环（542）的一侧固定有活动柱（543），所述活动柱（543）同轴贯穿挡环（542），所述安装套（54）背离挡环（542）的一侧固定有封帽（544），所述封帽（544）与移动块（541）之间抵紧设置有浮动弹簧（545）；同时，第三滑台（9）的滑块靠近安装套（54）的一侧设置有配合面（92），所述配合面（92）呈竖直，配合面（92）低于拉块（91）的高度并与拉块（91）间隔，所述配合面（92）的中部开设有定位球槽（921），所述配合面（92）的上下两侧边缘均经倒角形成有引导斜面（922），且所述活动柱（543）背离移动块（541）的端部呈半球状并与定位球槽（921）卡接配合；
8.根据权利要求5所述的一种自动化激光和电弧复合焊接小车，其特征在于：所述第二悬挑架（7）为第一悬挑架（3）长度的二分之一，所述滑移架（8）包括滑移块（81）和连接支架（82），所述滑移块（81）滑移连接于第二悬挑架（7），所述连接支架（82）沿第二悬挑架（7）的长度方向设置，所述连接支架（82）的一端固定于滑移块（81）上，所述连接支架（82）的另一端向背离第一悬挑架（3）的一侧延伸，位于第二悬挑架（7）一侧的所述焊枪（4）、防护罩（5）以及驱动结构（6）处于连...
【技术特征摘要】
1.一种自动化激光和电弧复合焊接小车，包括行走车（1），所述行走车（1）包括车架（2），所述车架（2）上升降设置有第一悬挑架（3），所述第一悬挑架（3）的一侧悬挑出车架（2）外侧，所述车架（2）上还设置有用于驱动第一悬挑架（3）升降的动力部件，所述第一悬挑架（3）悬挑出车架（2）的一端固定设置有焊枪（4），其特征在于：所述第一悬挑架（3）位于焊枪（4）一侧升降设置有防护罩（5），所述焊枪（4）位于防护罩（5）内，所述防护罩（5）的下侧敞开，所述第一悬挑架（3）上还设置有用于驱动防护罩（5）升降的驱动结构（6）；
2.根据权利要求1所述的一种自动化激光和电弧复合焊接小车，其特征在于：所述驱动结构（6）包括第一压缩弹簧（61）和缓冲轮（62），所述防护罩（5）竖直滑移设置于第一悬挑架（3）上，所述第一压缩弹簧（61）呈竖直，所述第一压缩弹簧（61）的两端分别抵接于第一悬挑架（3）和防护罩（5）上并于给予防护罩（5）向下的压力；
3.根据权利要求2所述的一种自动化激光和电弧复合焊接小车，其特征在于：所述车架（2）的中部设置有分度盘（21），所述分度盘（21）的转盘轴线呈竖直，所述分度盘（21）转盘的上侧固定有安装架（22），所述安装架（22）上设置有第一滑台（23），所述第一滑台（23）的滑座固定于安装架（22）上，所述第一滑台（23）的滑块沿任意水平方向运动，所述动力部件为第二滑台（24），所述第二滑台（24）的滑座固定于第一滑台（23）的滑块上，所述第二滑台（24）的滑块沿竖直方向运动，所述第一悬挑架（3）在车架（2）上的一端固定连接于第二滑台（24）的滑块上。
4.根据权利要求3所述的一种自动化激光和电弧复合焊接小车，其特征在于：所述安装架（22）上设置有支撑电缸（221）和伸缩杆（222），所述支撑电缸（221）的缸体铰接于安装架（22）上，所述伸缩杆（222）的一端与支撑电缸（221）输出杆的端部固定，且所述伸缩杆（222）的另一端铰接于第一悬挑架（3）悬挑出车架（2）一侧的下侧。
5.根据权利要求3所述的一种自动化激光和电弧复合焊接小车，其特征在于：所述第二滑台（24）的滑块上固定有第二悬挑架（7），所述第二悬挑架（7）朝向背离第一悬挑架（3）的一侧悬挑向车架（2）的外侧，所述第二悬挑架（7）上滑移设置有滑移架（8），所述第二悬挑架（7）上设置有用于驱动滑移架（8）滑移的驱动部件（72），...
【专利技术属性】
技术研发人员：万华，王志伟，周罗豪，
申请(专利权)人：深圳市铭镭激光设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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