本实用新型专利技术提供了锂电池组装设备技术领域的一种锂电池保护板自动取料装置，包括：一个底座；一个机械臂，安装于所述底座上；一块安装板，安装于所述机械臂的末端；一个升降气缸，设于所述安装板的底端，动力输出端朝下；若干个夹爪气缸，并排设于所述升降气缸的动力输出端，夹持端朝下；若干个软板吸盘，分别设于一所述夹爪气缸的侧边；若干对硬板夹爪，分别设于一所述夹爪气缸的夹持端。本实用新型专利技术的优点在于：极大的提升了保护板取料的质量、效率以及安全性。安全性。安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种锂电池保护板自动取料装置
[0001]本技术涉及锂电池组装设备
，特别指一种锂电池保护板自动取料装置。
技术介绍
[0002]保护板用于锂电池的过放保护、过充保护、短路保护以及过电流保护，是锂电池不可或缺的一个部件，在锂电池生产的过程中，需要对保护板进行取料组装。
[0003]锂电池作为智能手机、平板电脑等消费电子的核心部件，一直在往小体积、高能量密度、安全可靠的方向发展，锂电池上的保护板也越来越小，越来越精密。传统上，保护板采用人工取料的方法，随着保护板越来越小、越来越精密，传统方法已无法适用，因为人工取料容易导致保护板变形，可能导致保护板报废，产品品质管控难度高，且人工取料对保护板的测试分类容易出错，影响产品的出料良率以及效率，人工在自动线上取放料过程的安全性也得不到保障。
[0004]因此，如何提供一种锂电池保护板自动取料装置，实现提升保护板取料的质量、效率以及安全性，成为一个亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术要解决的技术问题，在于提供一种锂电池保护板自动取料装置，实现提升保护板取料的质量、效率以及安全性。
[0006]本技术是这样实现的：一种锂电池保护板自动取料装置，包括：
[0007]一个底座；
[0008]一个机械臂，安装于所述底座上；
[0009]一块安装板，安装于所述机械臂的末端；
[0010]一个升降气缸，设于所述安装板的底端，动力输出端朝下；
[0011]若干个夹爪气缸，并排设于所述升降气缸的动力输出端，夹持端朝下；
[0012]若干个软板吸盘，分别设于一所述夹爪气缸的侧边；
[0013]若干对硬板夹爪，分别设于一所述夹爪气缸的夹持端。
[0014]进一步地，还包括：
[0015]一个PLC，分别与所述机械臂、升降气缸以及夹爪气缸连接。
[0016]进一步地，还包括：
[0017]一个通信模块，与所述PLC连接。
[0018]进一步地，所述通信模块为2G通信模块、3G通信模块、4G通信模块、5G通信模块、NB
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I OT通信模块、LORA通信模块、WI F I通信模块、蓝牙通信模块、Z i gBee通信模块或者有线通信模块中的至少一种。
[0019]本技术的优点在于：
[0020]通过在机械臂的末端设置安装板，若干个夹爪气缸通过升降气缸安装于安装板底
端，各夹爪气缸的侧边均设置一个软板吸盘，夹持端均设置一对硬板夹爪，且机械臂、升降气缸以及夹爪气缸均与PLC连接，PLC通过机械臂和升降气缸即可移动各夹爪气缸，并通过夹爪气缸联动硬板夹爪进行开合，使软板吸盘吸附保护板的软板部分，使硬板夹爪夹取保护板的硬板部分，即实现保护板的自动批量取料以代替传统的人工取料，进而极大的提升了保护板取料的质量、效率以及安全性。
附图说明
[0021]下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。
[0022]图1是本技术一种锂电池保护板自动取料装置的结构示意图。
[0023]图2是本技术机械臂的结构示意图。
[0024]图3是本技术气缸、吸盘、夹爪的结构示意图。
[0025]图4是本技术一种锂电池保护板自动取料装置的电路原理框图。
[0026]标记说明：
[0027]100
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一种锂电池保护板自动取料装置，1
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底座，2
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机械臂，3
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安装板，4
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升降气缸，5
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夹爪气缸，6
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软板吸盘，7
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硬板夹爪，8
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PLC，9
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通信模块。
具体实施方式
[0028]本技术实施例通过提供一种锂电池保护板自动取料装置100，解决了现有技术中人工对保护板进行取料容易导致变形，且人工取料对保护板的测试分类容易出错，影响产品的出料良率以及效率，人工在自动线上取放料过程的安全性也得不到保障的技术问题，实现了极大的提升了保护板取料的质量、效率以及安全性的技术效果。
[0029]本技术实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：在机械臂2的末端设置安装板3，若干个夹爪气缸5通过升降气缸4安装于安装板3底端，各夹爪气缸5分别配置一个软板吸盘6和一对硬板夹爪7，且机械臂2、升降气缸4以及夹爪气缸5均与PLC8连接，PLC8通过机械臂2、升降气缸4和夹爪气缸5对保护板进行自动批量取料，以提升保护板取料的质量、效率以及安全性。
[0030]为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0031]请参照图1至图4所示，本技术一种锂电池保护板自动取料装置100的较佳实施例，包括：
[0032]一个底座1，用于承载所述取料装置100；
[0033]一个机械臂2，安装于所述底座1上，用于控制所述安装板3进行位移，进而联动所述夹爪气缸5进行位移；
[0034]一块安装板3，安装于所述机械臂2的末端，用于安装所述升降气缸4；
[0035]一个升降气缸4，设于所述安装板2的底端，动力输出端朝下，用于驱动所述夹爪气缸5进行升降；
[0036]若干个夹爪气缸5，并排设于所述升降气缸4的动力输出端，夹持端朝下，用于驱动所述硬板夹爪7进行开合；
[0037]若干个软板吸盘6，分别设于一所述夹爪气缸5的侧边，用于吸取保护板(未图示)
的软板部分；
[0038]若干对硬板夹爪7，分别设于一所述夹爪气缸5的夹持端，用于夹取保护板的硬板部分。
[0039]还包括：
[0040]一个PLC8，分别与所述机械臂2、升降气缸4以及夹爪气缸5连接，用于控制所述取料装置100的工作，在具体实施时，只要从现有技术中选择能实现此功能的PLC即可，且控制程序是本领域技术人员所熟知的，这是本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可获得的。
[0041]还包括：
[0042]一个通信模块9，与所述PLC8连接，用于所述取料装置100与外界的通信。
[0043]所述通信模块9为2G通信模块、3G通信模块、4G通信模块、5G通信模块、NB
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IOT通信模块、LORA通信模块、WI F I通信模块、蓝牙通信模块、Z i gBee通信模块或者有线通信模块中的至少一种。
[0044]本技术工作原理：
[0045]所述PLC8通过通信模块9接收到取料指令后，通过所述机械臂2将夹爪气缸5移动到保护板的上方，再控制所述夹爪气缸5打开，通过所述升降气缸4联动夹爪气缸5垂直下降，以使所述软板吸盘6吸附保护板的软板部分，接着驱动所述夹爪气缸5夹紧，以使所述硬板夹爪7夹取保护板的硬板部分，最后通过所述机械臂2对保护板进行移栽，以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锂电池保护板自动取料装置，其特征在于：包括：一个底座；一个机械臂，安装于所述底座上；一块安装板，安装于所述机械臂的末端；一个升降气缸，设于所述安装板的底端，动力输出端朝下；若干个夹爪气缸，并排设于所述升降气缸的动力输出端，夹持端朝下；若干个软板吸盘，分别设于一所述夹爪气缸的侧边；若干对硬板夹爪，分别设于一所述夹爪气缸的夹持端。2.如权利要求1所述的一种锂电池保护板自动取料装置，其特征在于：还包括：一个PLC，分别与所述机...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘永，杨向成，顾宜良，
申请(专利权)人：福建星云电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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