【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池包检测，特别指一种基于激光传感器的探针变距方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、随着新能源汽车的快速发展，作为新能源汽车动力源的电池包的性能检测越来越重要，且电池包的产品越来越多样化。由于每款型号电池包的巴片位置不一致，即正负极柱间距不一致，生产线为兼容多型号电池包的检测，需要调整探针的间距，即对探针进行换型。
2、针对探针的换型，传统上由人工移动安装探针的探针块，即每换型一次均需要人工操作一次，导致换型效率低下，进而影响电池包的检测效率。因此，如何提供一种基于激光传感器的探针变距方法、系统、设备及介质，实现提升探针换型效率，成为一个亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题，在于提供一种基于激光传感器的探针变距方法、系统、设备及介质，实现提升探针换型效率。
2、第一方面，本专利技术提供了一种基于激光传感器的探针变距方法，包括如下步骤：
3、步骤s1、plc控制探针模组的伺服丝杆复位后，通过伺服电机带动激光传感器进行位移，以对探针模组上安装有探针的各探针块进行定位，实时记录各探针块的定位数据；
4、步骤s2、plc基于所述定位数据计算各探针的初始间距；
5、步骤s3、plc基于接收的换型指令，驱动下压气缸按压各探针块的解锁块，以解锁各探针块；
6、步骤s4、plc基于所述换型指令以及初始间距，控制伺服丝杆进行转动，以自动调节各探针的间距。
7、进一步的，所
8、plc基于所述定位数据以及探针在探针块上的安装位置，自动计算各探针的初始间距以及初始位置，将所述初始间距以及初始位置写入安装于探针块的rfid芯片内。
9、进一步的，所述步骤s3具体为：
10、plc基于接收的携带目标间距的换型指令，驱动下压气缸按压各探针块的解锁块，以解锁各探针块。
11、进一步的，所述步骤s4具体为：
12、plc基于所述换型指令携带的目标间距以及初始间距计算移动距离，基于所述移动距离控制伺服丝杆进行顺时针转动或者逆时针转动，以自动调节各探针的间距，通过激光传感器测量各探针的实际间距，驱动下压气缸复位使解锁块在弹簧的弹力下复位以锁定当前位置，判断所述实际间距与目标间距的误差是否大于设定的误差阈值，若否，则完成探针的换型；若是，则进行误差过大的报警。
13、第二方面，本专利技术提供了一种基于激光传感器的探针变距系统，包括如下模块：
14、探针块定位模块，用于plc控制探针模组的伺服丝杆复位后，通过伺服电机带动激光传感器进行位移，以对探针模组上安装有探针的各探针块进行定位，实时记录各探针块的定位数据；
15、初始间距计算模块，用于plc基于所述定位数据计算各探针的初始间距；
16、探针块解锁模块，用于plc基于接收的换型指令，驱动下压气缸按压各探针块的解锁块，以解锁各探针块；
17、换型模块，用于plc基于所述换型指令以及初始间距，控制伺服丝杆进行转动，以自动调节各探针的间距。
18、进一步的，所述初始间距计算模块具体用于：
19、plc基于所述定位数据以及探针在探针块上的安装位置，自动计算各探针的初始间距以及初始位置，将所述初始间距以及初始位置写入安装于探针块的rfid芯片内。
20、进一步的，所述探针块解锁模块具体用于：
21、plc基于接收的携带目标间距的换型指令，驱动下压气缸按压各探针块的解锁块，以解锁各探针块。
22、进一步的，所述换型模块具体用于：
23、plc基于所述换型指令携带的目标间距以及初始间距计算移动距离，基于所述移动距离控制伺服丝杆进行顺时针转动或者逆时针转动，以自动调节各探针的间距，通过激光传感器测量各探针的实际间距，驱动下压气缸复位使解锁块在弹簧的弹力下复位以锁定当前位置，判断所述实际间距与目标间距的误差是否大于设定的误差阈值，若否，则完成探针的换型；若是，则进行误差过大的报警。
24、第三方面，本专利技术提供了一种基于激光传感器的探针变距设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述的方法。
25、第四方面，本专利技术提供了一种基于激光传感器的探针变距介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法。
26、本专利技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
27、通过plc控制探针模组的伺服丝杆复位后，通过伺服电机带动激光传感器进行位移，以对探针模组上安装有探针的各探针块进行定位，实时记录各探针块的定位数据，基于定位数据计算各探针的初始间距；接着plc基于换型指令驱动下压气缸按压各探针块的解锁块，以解锁各探针块，基于换型指令以及初始间距计算移动距离，基于移动距离控制伺服丝杆进行转动，以自动调节各探针的间距；即plc通过激光传感器对探针进行定位，并驱动伺服丝杆联动探针进行自动位移以进行变距，无需人工操作，进而极大的提升了探针换型效率，极大的提升了电池包检测效率。
28、上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
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1.一种基于激光传感器的探针变距方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种基于激光传感器的探针变距方法，其特征在于：所述步骤S2具体为：
3.如权利要求1所述的一种基于激光传感器的探针变距方法，其特征在于：所述步骤S3具体为：
4.如权利要求1所述的一种基于激光传感器的探针变距方法，其特征在于：所述步骤S4具体为：
5.一种基于激光传感器的探针变距系统，其特征在于：包括如下模块：
6.如权利要求5所述的一种基于激光传感器的探针变距系统，其特征在于：所述初始间距计算模块具体用于：
7.如权利要求5所述的一种基于激光传感器的探针变距系统，其特征在于：所述探针块解锁模块具体用于：
8.如权利要求5所述的一种基于激光传感器的探针变距系统，其特征在于：所述换型模块具体用于：
9.一种基于激光传感器的探针变距设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述的方法。
10.一种基于
...【技术特征摘要】
1.一种基于激光传感器的探针变距方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种基于激光传感器的探针变距方法，其特征在于：所述步骤s2具体为：
3.如权利要求1所述的一种基于激光传感器的探针变距方法，其特征在于：所述步骤s3具体为：
4.如权利要求1所述的一种基于激光传感器的探针变距方法，其特征在于：所述步骤s4具体为：
5.一种基于激光传感器的探针变距系统，其特征在于：包括如下模块：
6.如权利要求5所述的一种基于激光传感器的探针变距系统，其特征在于：所述初始间距计算模块具体用...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘作斌，张敏汉，郑松涵，黄思强，郭金鸿，
申请(专利权)人：福建星云电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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