一种不间断供料存盘一体小车制造技术

一种不间断供料存盘一体小车，包括：沿竖直方向从下至上依次设置在机架上的上料机构、搬料机构和下料机构，以及与搬料机构连接的供料机构；其中，上料机构用于堆叠存放满料料盘，并将最上层一个满料料盘与其余满料料盘分开；搬料机构用于将所述最上层一个满料料盘搬移到所述供料机构的第一料位，并将所述第一料位上的空料盘搬移到所述下料机构中；供料机构用于对接其他设备并进行供料以及回收空料盘，包括平行的第一轨道和第二轨道，以及第二料位，所述第一轨道用于将满料料盘从所述第一料位运送至所述第二料位，所述第二轨道用于将所述空料盘从所述第二料位移动至所述第一料位；所述下料机构用于将所述搬料机构搬移的空料盘进行堆叠存放。进行堆叠存放。进行堆叠存放。

【技术实现步骤摘要】
一种不间断供料存盘一体小车


[0001]本技术涉及一种自动化供料设备，特别是涉及一种不间断供料存盘一体小车。

技术介绍

[0002]在现代化工厂生产中，供料小车是必不可少的一种生产工具。尤其是在自动化生产中，满料料盘和空料盘的运输都离不开供料小车。目前，许多工厂在料盘供料问题上采取的解决方法通常有以下几种。一是，在人工将满料料盘放到简易小车中，待转移到自动化设备后再将满料料盘卸载到自动化设备的供料装置上，待设备作业完成后，工人再将空料盘转移。或者，工人将料盘放在自动供料小车中，再人工取走空料盘。这样的供料小车或者供料装置往往只能一个料盘供料，效率低下。也不能实现上料和下料一体的功能。能够实现上料下料一体的小车往往又会占用很大的空间，影响工厂的空间利用率，无形中增加生产成本。
[0003]在这个过程中物造成了较大的人力和时间的浪费。因此，开发一种能够实现不间断供料，同时可以存放满料料盘和空料盘的供料小车是很有必要的。

技术实现思路

[0004]本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种能够实现不间断供料，同时可以存放满料料盘和空料盘的供料小车，上料机构与下料机构竖直设置，结构简单且节约占地空间，通过双层供料方式实现不间断供料。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供一种不间断供料存盘一体小车，包括：沿竖直方向从下至上依次设置在机架上的上料机构、搬料机构和下料机构，以及与所述搬料机构连接的供料机构；其中，所述上料机构用于堆叠存放满料料盘，并将最上层一个满料料盘与其余满料料盘分开；所述搬料机构用于将所述最上层一个满料料盘搬移到所述供料机构的第一料位，并将所述第一料位上的空料盘搬移到所述下料机构中；所述供料机构用于对接其他设备并进行供料以及回收空料盘，包括平行的第一轨道和第二轨道，以及第二料位，所述第一轨道用于将满料料盘从所述第一料位运送至所述第二料位，所述第二轨道用于将所述空料盘从所述第二料位移动至所述第一料位。所述下料机构用于将所述搬料机构搬移的空料盘进行堆叠存放。
[0006]在一个可行的实现方式中，所述上料机构包括上料顶升机构和分盘机构；所述上料顶升机构，包括上料电机、上料丝杆以及第一料盘托板，所述第一料盘托板用于堆叠放置所述满料料盘，所述上料电机控制所述上料丝杆推动所述第一料盘托板沿竖直方向向上移动；所述分盘机构，包括第一限位结构，所述第一限位结构用于对所述其余满料料盘在竖直方向上移动的限位，使所述第一料盘托板沿竖直方向向上移动时，所述最上层一个满料料盘与其余满料料盘分离。
[0007]在一个可行的实现方式中，所述上料机构还包括上料导向结构和上料传感器组
件；所述上料导向结构用于对所述第一料盘托板沿竖直方向向上移动进行导向；所述上料传感器组件包括，第一上料传感器组件和第二上料传感器组件，所述第一上料传感器组件用于检测所述第一顶升机构；所述第二上料传感器组件用于检测满料料盘是否就位。
[0008]在一个可行的实现方式中，所述搬料机构包括搬料电机、搬料气缸和用于吸取料盘的吸盘组件；所述搬料电机用于驱动所述吸盘组件沿第一水平方向移动；所述搬料气缸用于控制所述吸盘组件沿竖直方向移动。
[0009]在一个可行的实现方式中，所述搬料气缸包括第一搬料气缸和第二搬料气缸，所述第一搬料气缸用于控制所述吸盘组件在竖直方向的第一区间移动，所述第二搬料气缸用于控制所述吸盘组件在竖直方向的第二区间移动，所述第一区间与所述第二区间在竖直方向上不重叠，且所述第一区间高于所述第二区间。
[0010]在一个可行的实现方式中，所述供料机构还包括，供料电机、拖移结构、供料顶升机构和第二料盘托板；所述供料电机用于控制所述拖移结构在所述第一轨道和所述第二轨道之间沿第二水平方向移动，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；所述拖移结构控制所述第二料盘托板在所述第一料位和第二料位之间，沿所述第一轨道或第二轨道移动；所述供料顶升机构用于控制所述第二料盘托板在所述第一料位或第二料位上上升或下降至所述第一轨道或所述第二轨道。
[0011]在一个可行的实现方式中，所述供料机构还包括定位机构，所述定位机构包括，用于对料盘定位的第一定位结构，和对所述第二料盘托板定位的第二定位结构。
[0012]在一个可行的实现方式中，所述下料机构包括第一回收组件，所述第一回收组件用于控制空料盘在竖直方向的第三区间的单向移动，并将多个所述空料盘进行堆叠。
[0013]在一个可行的实现方式中，所述下料机构还包括第二回收组件和第三料盘托板，所述第二回收组件用于控制所述第三料盘托板在竖直方向的第四区间移动，所述第三区间与所述第四区间在竖直方向上下限相同，所述第四区间的上限高于所述第三区间的上限，所述第三区间和所述第四区间高于所述第一区间和第二区间。
[0014]在一个可行的实现方式中，所述不间断供料存盘一体小车还包括对接定位结构，所述对接定位结构用于将所述不间断供料存盘一体小车与其他设备对接进行定位。
[0015]实施本技术，具有如下有益效果：
[0016]本技术通过将各个机构模块化设置，使设备维护更加简单；通过双层轨道供料方式，下层轨道用来供料，上层用来回收空料盘，实现“不间断”供料；将上料机构、下料机构以及搬料机构竖直设置，有效减少设备的占地面积，节约空间成本；与此同时，吸盘组件以及导向结构使得供料装置可以实现对多种料盘的兼容；对接定位结构保障了供料小车与其他设备对接的定位精度以及稳定性。
[0017]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0018]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理，并不构成对本申请的不当限定。
[0019]图1是根据本技术的一些实施例所示的不间断供料存盘一体小车的示例性立
体结构示意图；
[0020]图2是图1去除外壳组件后的立体结构示意图；
[0021]图3是图2的爆炸图；
[0022]图4是根据本技术的一些实施例所示的上料机构的示例性立体结构示意图；
[0023]图5是图4去除上料仓门组件后的立体结构示意图；
[0024]图6是根据本技术的一些实施例所示的搬料机构的示例性立体结构示意图；
[0025]图7是图6另一个角度的立体结构示意图；
[0026]图8是根据本技术的一些实施例所示的工料机构的示例性立体结构示意图；
[0027]图9是图8去除部分组件后的立体结构示意图；
[0028]图10是根据本技术的一些实施例所示的下料机构的示例性立体结构示意图。
[0029]图11是根据本技术一些实施例所示的导向轮组件的对接定位结构的结构示意图。
[0030]图12是根据本技术一些实施例所示的定位销组件的对接定位结构的结构示意图。
[0031]图13是根据本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种不间断供料存盘一体小车，其特征在于，包括：沿竖直方向从下至上依次设置在机架上的上料机构、搬料机构和下料机构，以及与所述搬料机构连接的供料机构；其中，所述上料机构用于堆叠存放满料料盘，并将最上层一个满料料盘与其余满料料盘分开；所述搬料机构用于将所述最上层一个满料料盘搬移到所述供料机构的第一料位，并将所述第一料位上的空料盘搬移到所述下料机构中；所述供料机构用于对接其他设备并进行供料以及回收空料盘，包括平行的第一轨道和第二轨道，以及第二料位，所述第一轨道用于将满料料盘从所述第一料位运送至所述第二料位，所述第二轨道用于将所述空料盘从所述第二料位移动至所述第一料位；所述下料机构用于将所述搬料机构搬移的空料盘进行堆叠存放。2.根据权利要求1所述的不间断供料存盘一体小车，其特征在于，所述上料机构包括上料顶升机构和分盘机构；所述上料顶升机构，包括上料电机、上料丝杆以及第一料盘托板；所述第一料盘托板用于堆叠放置所述满料料盘；所述上料电机控制所述上料丝杆推动所述第一料盘托板沿竖直方向向上移动；所述分盘机构，包括第一限位结构，所述第一限位结构用于对所述其余满料料盘在竖直方向上移动的限位，使所述第一料盘托板沿竖直方向向上移动时，所述最上层一个满料料盘与其余满料料盘分离。3.根据权利要求2所述的不间断供料存盘一体小车，其特征在于，所述上料机构还包括上料导向结构和上料传感器组件；所述上料导向结构用于对所述第一料盘托板沿竖直方向向上移动进行导向；所述上料传感器组件包括，第一上料传感器组件和第二上料传感器组件，所述第一上料传感器组件用于检测所述上料顶升机构；所述第二上料传感器组件用于检测满料料盘是否就位。4.根据权利要求1所述的不间断供料存盘一体小车，其特征在于，所述搬料机构包括搬料电机、搬料气缸和用于吸取料盘的吸盘组件；所述搬料电机用于驱动所述吸盘组件沿第一水平方向移动；所述搬料气缸用于控制所述吸盘组件沿竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：白志飞，王守习，尉涛涛，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：